1.一種可傾轉(zhuǎn)的多旋翼裝置，其特征在于包括：兩個支撐桿件、四個傳動軸承、兩個旋轉(zhuǎn)軸、四個動力艙、以及四個旋翼槳葉以及兩個驅(qū)動舵機；其中，四個傳動軸承分別連接在支撐桿件兩端，而且每個旋轉(zhuǎn)軸分別與各個支撐桿件的一端的傳動軸承連接；四個動力艙分別連接在兩個旋轉(zhuǎn)軸的兩端而且可繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，四個旋翼槳葉分別布置在四個動力艙上方；其中動力艙用于放置驅(qū)動相應旋翼槳葉的電機；其中，每個旋轉(zhuǎn)軸上布置有傳動齒輪，傳動齒輪與相應的驅(qū)動舵機的舵機軸齒輪嚙合，并且傳動齒輪由驅(qū)動舵機的舵機軸齒輪驅(qū)動以帶動旋轉(zhuǎn)軸從而設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。
2.如權(quán)利要求1所述的可傾轉(zhuǎn)的多旋翼裝置，其特征在于，每個旋轉(zhuǎn)軸的中間位置處布置傳動齒輪。
3.如權(quán)利要求1或2所述的可傾轉(zhuǎn)的多旋翼裝置，其特征在于，驅(qū)動舵機附接在舵機支板上，而且舵機支板跨接固定在兩個支撐桿件。
4.如權(quán)利要求1或2所述的可傾轉(zhuǎn)的多旋翼裝置，其特征在于，動力艙安裝軸與旋轉(zhuǎn)軸之間具有介于0.5°至10°的夾角。
5.如權(quán)利要求1或2所述的可傾轉(zhuǎn)的多旋翼裝置，其特征在于，動力艙安裝軸與旋轉(zhuǎn)軸之間具有介于2°至8°的夾角。
6.如權(quán)利要求1或2所述的可傾轉(zhuǎn)的多旋翼裝置，其特征在于，動力艙安裝軸與旋轉(zhuǎn)軸之間具有4°的夾角。