1.一種基于無人機(jī)的外墻噴涂方法，其特征在于，所述無人機(jī)上設(shè)置有用于噴涂涂料的噴嘴，所述方法為：
A、控制無人機(jī)沿外墻墻體邊沿飛行并根據(jù)無人機(jī)飛行軌跡測(cè)量繪制待噴涂區(qū)域；
B、利用測(cè)繪得到的待噴涂區(qū)域計(jì)算待噴涂圖案在待噴涂區(qū)域上的噴涂軌跡，獲取噴涂軌跡上各定位坐標(biāo)，并基于噴涂圖案建立各定位坐標(biāo)與噴涂特性數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
C、控制無人機(jī)按照噴涂軌跡各定位坐標(biāo)依次飛至待噴涂區(qū)域的各相應(yīng)位置，調(diào)用各定位坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的噴涂特性數(shù)據(jù)并依此控制噴嘴噴涂涂料，完成圖案噴涂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的外墻噴涂方法，其特征在于，所述無人機(jī)上設(shè)置有高度測(cè)量裝置和衛(wèi)星定位裝置，所述步驟A具體為：?jiǎn)?dòng)無人機(jī)并控制其沿作業(yè)外墻墻體邊沿飛行一周，獲取無人機(jī)沿外墻邊沿飛行軌跡，并利用無人機(jī)內(nèi)設(shè)置的高度測(cè)量裝置和衛(wèi)星定位裝置獲取無該飛行軌跡的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，利用此坐標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算測(cè)量繪制對(duì)應(yīng)于待噴涂區(qū)域的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的外墻噴涂方法，其特征在于，所述無人機(jī)上設(shè)置有攝像頭，無人機(jī)沿外墻墻體邊沿開始飛行時(shí)，攝像頭獲取當(dāng)前外墻邊沿圖像，分析當(dāng)前外墻邊沿圖像的對(duì)比度并將該對(duì)比度與預(yù)設(shè)對(duì)比度值范圍進(jìn)行比較，利用比較結(jié)果自動(dòng)控制無人機(jī)沿外墻墻體邊沿飛行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的外墻噴涂方法，其特征在于，所述無人機(jī)上設(shè)置有激光測(cè)距裝置，通過激光測(cè)距裝置的實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)來反饋控制無人機(jī)在飛行過程中始終與外墻墻面保持預(yù)定間隔距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的外墻噴涂方法，其特征在于，所述噴涂特性數(shù)據(jù)包括噴涂顏色、涂料黏性及噴嘴的噴涂方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無人機(jī)的外墻噴涂方法，其特征在于，所述步驟B具體為：
B1、將待噴涂圖案按照預(yù)定大小設(shè)置在待噴涂區(qū)域上，基于待噴涂圖案所占據(jù)區(qū)域繪制噴涂軌跡，之后獲取屬于噴涂軌跡上的各定位坐標(biāo)；
B2、預(yù)先設(shè)置待噴涂圖案各位置點(diǎn)的噴涂特性數(shù)據(jù)，建立噴涂軌跡上的各定位坐標(biāo)與預(yù)設(shè)待噴涂圖案各位置點(diǎn)的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，確立噴涂軌跡上的各定位坐標(biāo)的噴涂特性數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無人機(jī)的外墻噴涂方法，其特征在于，所述步驟C具體為：
C1、將噴涂軌跡各定位坐標(biāo)作為控制數(shù)據(jù)控制無人機(jī)依次飛行至依次飛至待噴涂區(qū)域的預(yù)定位置；
C2、查找當(dāng)前無人機(jī)所在的定位坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的噴涂特性數(shù)據(jù)，利用該噴涂特性數(shù)據(jù)控制噴嘴噴涂涂料，完成圖案噴涂。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無人機(jī)的外墻噴涂方法，其特征在于，所述無人機(jī)上設(shè)置有溫濕度探測(cè)裝置，所述噴涂軌跡上的各定位坐標(biāo)的噴涂特性數(shù)據(jù)基于溫濕度探測(cè)裝置的實(shí)時(shí)探測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行更改。
9.一種基于無人機(jī)的外墻噴涂打印系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括無人機(jī)及控制無人機(jī)的控制中心，所述控制中心包括：
測(cè)繪模塊：用于控制無人機(jī)沿外墻墻體邊沿飛行并根據(jù)無人機(jī)飛行軌跡測(cè)量繪制待噴涂區(qū)域；
計(jì)算模塊：用于利用測(cè)繪得到的待噴涂區(qū)域計(jì)算待噴涂圖案在待噴涂區(qū)域上的噴涂軌跡，獲取噴涂軌跡上各定位坐標(biāo)，并基于噴涂圖案建立各定位坐標(biāo)與噴涂特性數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
執(zhí)行模塊：用于控制無人機(jī)按照噴涂軌跡各定位坐標(biāo)依次飛至待噴涂區(qū)域的各相應(yīng)位置，調(diào)用各定位坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的噴涂特性數(shù)據(jù)并依此控制噴嘴噴涂涂料，完成圖案噴涂。