技術(shù)特征：

1.一種基于脈沖寬度調(diào)節(jié)的反作用推力器調(diào)制方法，其特征在于，包括如下步驟：

開啟RCS反作用推力器，將連續(xù)力矩調(diào)制成所述RCS的控制指令，用以在有效采樣周期內(nèi)產(chǎn)生和所述連續(xù)力矩具有等價性的離散力矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反作用推力器調(diào)制方法，其特征在于，所述有效采樣周期是指：線性連續(xù)域內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反作用推力器調(diào)制方法，其特征在于，所述控制指令為開關(guān)指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反作用推力器調(diào)制方法，其特征在于，采用占空比作為所述RCS控制指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的反作用推力器調(diào)制方法，其特征在于，所述占空比表示所述RCS開啟時間與采樣周期之間的比值，取值范圍為[01]。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的反作用推力器調(diào)制方法，其特征在于，所述連續(xù)力矩M_c＝M_rcs·DR，M_rcs為噴管力矩。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反作用推力器調(diào)制方法，其特征在于，所述有效采樣周期其中ω_h為控制系統(tǒng)中最高頻率分量。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的反作用推力器調(diào)制方法，其特征在于，所述有效采樣周期ω_c為RCS姿態(tài)控制系統(tǒng)中姿態(tài)控制器截止頻率。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反作用推力器調(diào)制方法，其特征在于，所述RCS采用離散或者開關(guān)型的工作模式。

10.一種基于脈沖寬度調(diào)節(jié)的反作用推力器調(diào)制裝置，其特征在于，包括：姿態(tài)控制器和PWM調(diào)制器，

所述姿態(tài)控制器，用以根據(jù)姿態(tài)誤差在RCS反作用推力器中輸出連續(xù)力矩；

所述PWM調(diào)制器，用以將所述連續(xù)力矩調(diào)制成所述RCS的控制指令，用以在有效采樣周期內(nèi)產(chǎn)生和所述連續(xù)力矩具有等價性的離散力矩。