本發(fā)明涉及一種電控彈性點(diǎn)式分離裝置，屬于結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

分離裝置在航天飛行器中的功能是在分離動(dòng)作進(jìn)行之前把需要分離的兩體可靠連接起來，在接到分離信號(hào)時(shí)能夠可靠解除兩分離體之間的連接。點(diǎn)式分離裝置是指分離的兩體在連接接觸面上以分布的多點(diǎn)進(jìn)行連接時(shí)，每個(gè)連接點(diǎn)所用的火工裝置。高安全、高可靠、低擾動(dòng)分離技術(shù)一直是有效載荷分離高精度投送、重復(fù)使用航天器操縱等關(guān)鍵動(dòng)作執(zhí)行的重要技術(shù)。超低沖擊點(diǎn)式分離技術(shù)的研究作為目前技術(shù)前沿，各宇航大國無不投入大量資源深入研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)從火工解鎖裝置向非火工分離裝置的技術(shù)跨越。

非火工分離裝置可以規(guī)避火工品工作沖擊，同時(shí)具有可檢可測、多次重復(fù)使用等特點(diǎn)，對于未來星、船、彈、箭、重復(fù)使用飛行器的發(fā)展具有極其重要的作用。因此，對于采用電控分離裝置，能夠很好的避免火工裝置存在的分離不穩(wěn)定、沖力性大等問題。

中國專利(CN201210571357.6)公開的一種無沖擊包帶式解鎖分離機(jī)構(gòu)。該發(fā)明兩個(gè)無沖擊連接解鎖組件的連接螺栓通過包帶墊片和螺母與所述包帶式分離組件連接；記憶合金筒加熱恢復(fù)原狀；斷開軸受拉斷裂為兩部分，作動(dòng)彈簧推動(dòng)導(dǎo)向筒運(yùn)動(dòng)，將連接螺栓釋放之后分離彈簧將左包帶和右包帶推開，其與上支座和下支座的接觸分離，從而實(shí)現(xiàn)上支座和下支座的分離。本發(fā)明無沖擊并且能夠承受較大的夾緊力，但是記憶合金分離時(shí)間長，可靠性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了提供一種電控彈性點(diǎn)式分離裝置，目前點(diǎn)式分離裝置均采用火工品爆炸螺栓實(shí)現(xiàn)分離，這種分離的沖擊較大，抗干擾性差，可靠性差。本發(fā)明使用低電壓電控能夠?qū)崿F(xiàn)不使用火工品快速分離的功能，并且分離時(shí)間極短，安全性高，沖擊較小。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括觸發(fā)組件、分離組件、上層板、下層板、分離螺栓，所述觸發(fā)組件包括安裝在上層板上的分離座、安裝在分離座上設(shè)置的安裝孔中的傳動(dòng)軸、套裝在傳動(dòng)軸上的扭簧和通過圓柱銷安裝在傳動(dòng)軸上的勾舌、安裝在分離座上的起限位作用的鎖軸、設(shè)置在鎖軸端部的旋轉(zhuǎn)電磁鐵，扭簧的一端與勾舌連接、另一端與分離座連接，且所述勾舌的端部與鎖軸配合，所述分離座上設(shè)置有大孔和兩個(gè)小孔，大孔位于分離座的中間位置，小孔對稱設(shè)置在大孔的兩端；所述分離組件包括設(shè)置大孔中的分離螺母A和分離螺母B、分別設(shè)置在兩個(gè)小孔中的兩根長螺栓螺母結(jié)構(gòu)、同時(shí)套在兩根長螺栓螺母結(jié)構(gòu)上的限位擋板A和限位擋板B，所述限位擋板A和限位擋板B分別位于分離座的兩側(cè)且限位擋板A與分離座之間、限位擋板B與分離座之間均設(shè)置有壓縮彈簧，且壓縮彈簧套在對應(yīng)的長螺栓螺母結(jié)構(gòu)上，分離螺母A和分離螺母B相對設(shè)置且二者構(gòu)成完整的螺紋結(jié)構(gòu)，分離螺栓的端部穿過下層板、上層板后與分離螺母A和分離螺母B所構(gòu)成的完整的螺紋結(jié)構(gòu)進(jìn)行螺紋配合，所述傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)塊，且每個(gè)旋轉(zhuǎn)塊與在其下方的限位擋板配合。本發(fā)明還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征：

1.所述勾舌的端部與鎖軸配合是指：所述鎖軸的截面形狀是由圓弧與直線組成，初始狀態(tài)勾舌的端部與鎖軸的圓柱面配合，旋轉(zhuǎn)電磁鐵通電后鎖軸轉(zhuǎn)動(dòng)使鎖軸的平面與勾舌的端部配合并使勾舌脫離鎖軸的限位。

2.所述每個(gè)旋轉(zhuǎn)塊與在其下方的限位擋板配合是指：所述旋轉(zhuǎn)塊的截面形狀是由圓弧和直線組成，初始狀態(tài)時(shí)每個(gè)限位擋板的上端面與旋轉(zhuǎn)塊的圓柱面配合，傳動(dòng)軸隨著勾舌轉(zhuǎn)動(dòng)后使旋轉(zhuǎn)塊的平面與限位擋板的上端面配合并使限位擋板脫離對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)塊的限位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用電控分離方式避免了火工品分離沖擊較大，抗干擾性差，可靠性差問題。本發(fā)明采用分離螺母的形式分離，分離方式簡單、可靠。本發(fā)明采用新型觸發(fā)組件，能夠在低電壓條件下實(shí)現(xiàn)快速安全、穩(wěn)定的分離。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的未分離狀態(tài)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的觸發(fā)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的分離組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的分離螺母結(jié)構(gòu)示意圖：

圖中1.觸發(fā)組件，2.分離組件，3.上層，4.下層板，5.分離螺栓，6.旋轉(zhuǎn)電磁鐵，7.鎖軸，8.勾舌，9.圓柱銷，10.扭簧，11.固定螺栓，12.分離座，13.旋轉(zhuǎn)塊，14.傳動(dòng)軸，15.限位擋板A，16.壓縮彈簧，17.螺母，18.長螺栓，19.連接螺栓，20.分離螺母A，21.分離螺母B，22.限位擋板B。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示，本發(fā)明有以下幾部分組成：觸發(fā)組件1、分離組件2、上層板3、下層板4、分離螺栓5。觸發(fā)組件1、分離組件2固定在上層板3上，分離螺栓5將上層板3與下層板4固定連接。

如圖2所示，本發(fā)明觸發(fā)組件1主要由旋轉(zhuǎn)電磁鐵6、鎖軸7、勾舌8、圓柱銷9、扭簧10、固定螺栓11、分離座12、旋轉(zhuǎn)塊13、傳動(dòng)軸14組成。旋轉(zhuǎn)電磁鐵6與鎖軸7同軸連接，并固定在分離座12上。分離座12通過固定螺栓11與上層板3連接。分離座12兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)塊13與傳動(dòng)軸14連接，勾舌8通過圓柱銷9與傳動(dòng)軸14連接。傳動(dòng)軸14可在分離座12的安裝孔中自由轉(zhuǎn)動(dòng)。扭簧10套在傳動(dòng)軸14上，一端與勾舌8連接，一端與鎖緊座12連接。

如圖3、4所示，本發(fā)明分離組件2主要由限位擋板A15、限位擋板B22、壓縮彈簧16、螺母17、長螺栓18、連接螺栓19、分離螺母A20、分離螺母B21組成。分離螺母A20、分離螺母B21能夠組成完整的螺紋結(jié)構(gòu)，并且通過連接螺栓19與限位擋板A15、限位擋板B22連接，同時(shí)位于分離座12的兩側(cè)大孔中。長螺栓18與螺母19連接，安裝在分離座12的小孔中。壓縮彈簧16以及限位擋板A15、限位擋板B22套在長螺栓18上，能夠沿長螺栓18徑向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，本發(fā)明所述勾舌的端部與鎖軸配合是指：所述鎖軸的截面形狀是由圓弧與直線組成，初始狀態(tài)勾舌的端部與鎖軸的圓柱面配合，旋轉(zhuǎn)電磁鐵通電后鎖軸轉(zhuǎn)動(dòng)使鎖軸的平面與勾舌的端部配合并使勾舌脫離鎖軸的限位。

進(jìn)一步的，本發(fā)明所述每個(gè)旋轉(zhuǎn)塊與在其下方的限位擋板配合是指：所述旋轉(zhuǎn)塊的截面形狀是由圓弧和直線組成，初始狀態(tài)時(shí)每個(gè)限位擋板的上端面與旋轉(zhuǎn)塊的圓柱面配合，傳動(dòng)軸隨著勾舌轉(zhuǎn)動(dòng)后使旋轉(zhuǎn)塊的平面與限位擋板的上端面配合并使限位擋板脫離對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)塊的限位。

本發(fā)明的具體工作過程如下：

未分離狀態(tài)時(shí)，分離組件2與分離螺栓5將上層板4、下層板5固定連接。扭簧10在勾舌7的帶動(dòng)下處于扭轉(zhuǎn)狀態(tài)，鎖軸7對勾舌7限位，分離座12兩側(cè)旋轉(zhuǎn)塊13對兩側(cè)限位擋板A15、限位擋板B21限位，小孔中壓縮彈簧16處于壓縮狀態(tài)。分離座12大孔內(nèi)部分離螺母A20、分離螺母B21組成完整的螺紋結(jié)構(gòu)。

分離時(shí)，給旋轉(zhuǎn)電磁鐵1通電，鎖軸7轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，勾舌8在扭簧10彈簧力作用下脫離鎖軸7的限位，帶用傳動(dòng)軸14、旋轉(zhuǎn)塊13轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)分離座12兩側(cè)的限位擋板A15、限位擋板B22脫離旋轉(zhuǎn)塊13限位，壓縮彈簧16在彈性力作用下帶動(dòng)分離螺母A15、分離螺母B21沿長螺栓18徑向脫離，這時(shí)分離螺栓5將從分離組件2脫離出去，從而實(shí)現(xiàn)上層板3、下層板4的快速分離。