所披露的實(shí)施例總體上涉及散熱，并且更具體地但不唯一地涉及用于耗散電機(jī)組件產(chǎn)生熱量的系統(tǒng)、套件和方法。

背景

移動(dòng)平臺(tái)(諸如，有人和無人載運(yùn)工具)可以用于執(zhí)行軍用和民用應(yīng)用中的監(jiān)視、偵察及勘探任務(wù)。例如，無人飛行器(UAV)可以配備有功能性有效負(fù)載，諸如用于收集來自周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)的傳感器或有待遞送至目的地的物品。

總體上，移動(dòng)平臺(tái)包括用于使移動(dòng)平臺(tái)能夠進(jìn)行移動(dòng)的電機(jī)。電機(jī)需要是輕量的以便是能量有效的。另外，電機(jī)可以在移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)行過程中產(chǎn)生熱量，并且熱量需要被耗散以防止電機(jī)過熱。還有，在移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)行過程中，電機(jī)需要是防塵、防潮、防腐蝕的、并且是防操作環(huán)境中的其他要素的。

然而，現(xiàn)有的電機(jī)設(shè)計(jì)通常不滿足以上標(biāo)準(zhǔn)。例如，為了減小電機(jī)的重量，電機(jī)的結(jié)構(gòu)部件可能具有槽縫，諸如減重孔和減重凹槽。為了散熱，電機(jī)的結(jié)構(gòu)部件可以具有充當(dāng)散熱孔的槽縫。然而，槽縫可能降低電機(jī)的防塵、防潮和防腐蝕性。另一方面，具有所希望的防塵、防潮和防腐蝕性的電機(jī)可能具有較差的散熱性能。為了改善散熱，需要對電機(jī)安裝另外的冷卻裝備并且這些裝備可能給電機(jī)增加顯著的的重量。

鑒于上文，需要一種可以同時(shí)具有輕重量、所希望的散熱以及強(qiáng)大的防塵、防潮和防腐蝕性的電機(jī)。這種電機(jī)可以克服當(dāng)前可供使用的電機(jī)設(shè)計(jì)的上述缺陷和不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本披露涉及一種用于耗散電機(jī)組件所產(chǎn)生熱量的系統(tǒng)和套件以及用于制造和使用電機(jī)組件的方法。

根據(jù)在此披露的第一方面，闡述了一種用于耗散殼體中的熱量的方法，該殼體限定內(nèi)部腔室，該內(nèi)部腔室用于至少部分地收容電機(jī)內(nèi)部工作件并且與各自在該殼體中形成的空氣入口和空氣出口相連通，該方法包括：

通過該空氣入口將空氣抽吸至該內(nèi)部腔室中；以及

通過該空氣出口將空氣從該內(nèi)部腔室中排出。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，該抽吸包括將第一溫度下的流入空氣抽吸至該內(nèi)部腔室中；并且該排出包括將第二溫度下的流出空氣從該內(nèi)部腔室中排出。

換言之，該抽吸包括通過操作這些電機(jī)內(nèi)部工作件來將第一溫度下的流入空氣抽吸至該內(nèi)部腔室中；并且

該排出包括通過操作這些電機(jī)內(nèi)部工作件來將第二溫度下的流出空氣從該內(nèi)部腔室中排出，以便耗散這些電機(jī)內(nèi)部工作件所產(chǎn)生的熱量。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，該第二溫度大于該第一溫度。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，該方法還包括通過空氣從該空氣入口貫穿至該空氣出口來冷卻這些電機(jī)內(nèi)部工作件。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，冷卻這些電機(jī)內(nèi)部工作件包括在流出空氣離開該內(nèi)部腔室之前通過這些電機(jī)內(nèi)部工作件來對流出空氣進(jìn)行加熱。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，該方法還包括減小該內(nèi)部腔室內(nèi)的空氣壓力，其中將流入空氣抽吸至該內(nèi)部腔室中包括使該內(nèi)部腔室內(nèi)的減小的空氣壓力正?；?。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，減小空氣壓力包括使這些電機(jī)內(nèi)部工作件的轉(zhuǎn)子相對于由這些電機(jī)內(nèi)部工作件的中心處的中央電機(jī)軸限定的軸線旋轉(zhuǎn)。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，減小空氣壓力包括使空氣徑向地背離該中央電機(jī)軸進(jìn)行離心運(yùn)動(dòng)。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，該方法還包括使流入空氣徑向地背離該中央電機(jī)軸進(jìn)行離心運(yùn)動(dòng)以便將流入空氣轉(zhuǎn)換成流出空氣。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，使流入空氣進(jìn)行離心運(yùn)動(dòng)包括通過離心式風(fēng)扇來使流入空氣徑向地背離該中央電機(jī)軸進(jìn)行離心運(yùn)動(dòng)。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，該方法還包括通過軸流式風(fēng)扇使在該殼體外部且與該空氣入口相鄰的外部空氣加壓以產(chǎn)生流入空氣。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，抽吸空氣包括：驅(qū)動(dòng)空氣貫穿該內(nèi)部腔室以流向該中央電機(jī)軸。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，冷卻這些電機(jī)內(nèi)部工作件包括將這些電機(jī)內(nèi)部工作件的定子暴露于背離該中央電機(jī)軸排出的流出空氣。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，將流出空氣通過該空氣出口從該內(nèi)部腔室中排出包括將流出空氣暴露于在該殼體外部且至少部分地環(huán)繞該空氣出口的散熱鰭片。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，這些電機(jī)內(nèi)部工作件構(gòu)成該殼體的一部分。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，將空氣抽吸至該電機(jī)中包括將該空氣抽吸至與無人飛行器(UAV)相關(guān)聯(lián)的電機(jī)中。

根據(jù)在此披露的另一方面，闡述了一種電機(jī)組件，該電機(jī)組件包括：

電機(jī)內(nèi)部工作件；以及

殼體，該殼體限定內(nèi)部腔室，該內(nèi)部腔室至少部分地收容這些電機(jī)內(nèi)部工作件并且與各自在該殼體中形成的空氣入口和空氣出口相連通。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該電機(jī)組件還包括泵結(jié)構(gòu)，該泵結(jié)構(gòu)用于通過該空氣入口將空氣抽吸至該內(nèi)部腔室中并且通過該空氣出口將空氣排出該內(nèi)部腔室。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該泵結(jié)構(gòu)被配置用于：

通過該空氣入口將第一溫度下的流入空氣抽吸至該內(nèi)部腔室中；并且

通過該空氣出口將第二溫度下的流出空氣排出該內(nèi)部腔室。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該第二溫度大于該第一溫度。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，這些電機(jī)內(nèi)部工作件通過空氣從該空氣入口貫穿至該空氣出口來冷卻。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，這些電機(jī)內(nèi)部工作件在流出空氣離開該內(nèi)部腔室之前對流出空氣進(jìn)行加熱。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該電機(jī)組件還包括管道，該管道具有與該空氣入口相連通的第一開口以及在該內(nèi)部腔室內(nèi)的第二開口。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該泵結(jié)構(gòu)被配置用于減小該內(nèi)部腔室內(nèi)的空氣壓力并且通過該管道將流入空氣抽吸至該內(nèi)部腔室中以用于使減小的空氣壓力正?；?/p>

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該電機(jī)組件還包括中央電機(jī)軸，該中央電機(jī)軸限定該電機(jī)組件的旋轉(zhuǎn)軸線。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該泵結(jié)構(gòu)被配置用于使流入空氣徑向地背離該中央電機(jī)軸進(jìn)行離心運(yùn)動(dòng)。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該泵結(jié)構(gòu)被配置用于通過使流入空氣徑向地背離該中央電機(jī)軸進(jìn)行離心運(yùn)動(dòng)來將流入空氣轉(zhuǎn)換成流出空氣。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該泵結(jié)構(gòu)包括暴露于該管道的第二開口的離心式風(fēng)扇。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該離心式風(fēng)扇包括可相對于該中央電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)的葉片。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該葉片包括平坦結(jié)構(gòu)，該平坦結(jié)構(gòu)帶有寬部以及由該寬部徑向地分隔開的兩個(gè)窄部。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，這兩個(gè)窄部包括：

從該中央電機(jī)軸延伸至該寬部的第一窄部；以及

通過該寬部來與該第一窄部分隔開的第二窄部。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該管道的第二開口配合到由該寬部的面朝該中央電機(jī)軸的邊緣限定的空間中。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該管道的第二開口配合到由該寬部的面朝該中央電機(jī)軸的邊緣限定的空間中，并且該第二開口并不接觸該寬部。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該平坦結(jié)構(gòu)面朝與該中央電機(jī)軸垂直的方向。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該電機(jī)包括用于驅(qū)動(dòng)該中央電機(jī)軸的轉(zhuǎn)子。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該離心式風(fēng)扇和該轉(zhuǎn)子是共軸布置的。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該電機(jī)組件還包括空氣迫動(dòng)裝置，該空氣迫動(dòng)裝置被配置用于使在該殼體外部且與該空氣入口相鄰的外部空氣加壓并且產(chǎn)生流入空氣。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該空氣迫動(dòng)裝置包括在該殼體外部且與該空氣入口相鄰的軸流式風(fēng)扇。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該軸流式風(fēng)扇和該離心式風(fēng)扇是共軸布置的。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該電機(jī)組件包括位于該內(nèi)部腔室中的管道，其中該管道限定該管道內(nèi)的內(nèi)部空腔以及在該管道外部并且在該內(nèi)部腔室內(nèi)部的外部空腔，其中該外部空腔環(huán)繞該內(nèi)部空腔，并且該內(nèi)部空腔環(huán)繞中央電機(jī)軸，該中央電機(jī)軸限定該電機(jī)組件的旋轉(zhuǎn)軸線。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該管道具有與該空氣出口相連通的第一開口以及在該內(nèi)部腔室內(nèi)的第二開口。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該泵結(jié)構(gòu)被配置用于在空氣從該空氣入口貫穿至該空氣出口時(shí)驅(qū)動(dòng)空氣從該外部空腔流向該內(nèi)部空腔。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該管道具有與該空氣入口相連通的第一開口以及在該內(nèi)部腔室內(nèi)的第二開口。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該泵結(jié)構(gòu)被配置用于在空氣從該空氣入口貫穿至該空氣出口時(shí)驅(qū)動(dòng)空氣從該內(nèi)部空腔流向該外部空腔。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該泵結(jié)構(gòu)包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：

在該內(nèi)部腔室外部且由該中央電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇；以及

在該內(nèi)部腔室內(nèi)部且由該中央電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該管道是與該殼體一體的并且迫使空氣在該內(nèi)部腔室中曲折地流動(dòng)。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，這些電機(jī)內(nèi)部工作件還包括定子，該定子用于在流出空氣離開該內(nèi)部腔室之前對流出空氣進(jìn)行加熱。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該電機(jī)組件還包括散熱鰭片，該散熱鰭片在該殼體外部且至少部分地環(huán)繞該空氣出口。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該電機(jī)內(nèi)部工作件包括該殼體的一部分。

根據(jù)在此披露的另一方面，闡述了一種包括該電機(jī)組件的無人飛行器(UAV)。

在所披露的UAV的一些實(shí)施例中，該UAV還包括電機(jī)臂，該電機(jī)臂與該電機(jī)組件相聯(lián)接并且與該殼體相連通。

在所披露的UAV的一些實(shí)施例中，該UAV還包括控制裝置組件，該控制裝置組件通過該電機(jī)臂與該電機(jī)組件相聯(lián)接。

在所披露的UAV的一些實(shí)施例中，該電機(jī)臂包括中空結(jié)構(gòu)。

在所披露的UAV的一些實(shí)施例中，該電機(jī)臂由多孔材料制成。

在所披露的UAV的一些實(shí)施例中，該電機(jī)組件被配置用于提供用于使該UAV移動(dòng)的推進(jìn)力。

在所披露的UAV的一些實(shí)施例中，該電機(jī)組件從該UAV的該控制裝置組件中抽吸空氣。

根據(jù)在此披露的另一方面，闡述了一種包括該電機(jī)組件的移動(dòng)平臺(tái)。

在所披露的移動(dòng)平臺(tái)的一些實(shí)施例中，該電機(jī)組件被配置用于提供用于使該移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)的推進(jìn)力。

根據(jù)在此披露的另一方面，闡述了一種殼體，該殼體包括：

在該殼體中形成的空氣入口和空氣出口；以及

內(nèi)部腔室，該內(nèi)部腔室由該殼體限定并且至少部分地收容電機(jī)內(nèi)部工作件并且與該空氣入口和該空氣出口相連通。

在所披露的殼體的一些實(shí)施例中，在這些電機(jī)內(nèi)部工作件的運(yùn)行過程中，該殼體被配置用于：

通過該空氣入口將第一溫度下的流入空氣抽吸至該內(nèi)部腔室中；并且

通過該空氣出口將第二溫度下的流出空氣從該內(nèi)部腔室中排出，該第二溫度大于該第一溫度。

在所披露的殼體的一些實(shí)施例中，該殼體包括：

第一蓋件，和與該第一蓋件相對的第二蓋件，其中該第二蓋件具有形成于其中的空氣入口；以及

側(cè)壁，所述側(cè)壁連結(jié)該第一蓋件和該第二蓋件。

在所披露的殼體的一些實(shí)施例中，該側(cè)壁包括這些電機(jī)內(nèi)部工作件的可旋轉(zhuǎn)部分。

在所披露的殼體的一些實(shí)施例中，該側(cè)壁包括與這些電機(jī)內(nèi)部工作件相關(guān)聯(lián)的磁軛。

在所披露的殼體的一些實(shí)施例中，該第一蓋件、該第二蓋件、以及該側(cè)壁構(gòu)成外殼，該外殼至少部分地包繞這些電機(jī)內(nèi)部工作件。

在所披露的殼體的一些實(shí)施例中，該殼體還包括電機(jī)安裝基部，該電機(jī)安裝基部與該外殼的第二蓋件相聯(lián)接，其間具有密封構(gòu)件。

在所披露的殼體的一些實(shí)施例中，該電機(jī)安裝基部在其中限定用于收容與該電機(jī)相聯(lián)接的電機(jī)控制器的安裝腔室，并且該安裝腔室與該殼體的內(nèi)部腔室具有氣封連通。

在所披露的殼體的一些實(shí)施例中，該安裝腔室與在該電機(jī)安裝基部中形成的基部空氣出口相連通，并且該基部空氣出口與該殼體中的空氣入口相連通，該基部空氣出口和該空氣入口都位于由該密封構(gòu)件限定的邊界之內(nèi)。

根據(jù)在此披露的另一方面，闡述了一種用于制造電機(jī)組件的方法，該方法包括：

在殼體中形成空氣入口、空氣出口以及與該空氣入口和該空氣入口相連通的內(nèi)部腔室；以及

將電機(jī)內(nèi)部工作件定位成用該內(nèi)部腔室來至少部分地收容這些電機(jī)內(nèi)部工作件。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，該方法還包括將泵結(jié)構(gòu)定位在該內(nèi)部腔室中以便通過該空氣入口將空氣抽吸至該內(nèi)部腔室中并且通過該空氣出口將空氣從該內(nèi)部腔室中排出。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，定位該泵結(jié)構(gòu)包括定位該泵結(jié)構(gòu)以用于使得空氣能夠貫穿該內(nèi)部腔室以冷卻這些電機(jī)內(nèi)部工作件。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，該方法還包括使管道從該空氣入口延伸到該內(nèi)部腔室中。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，使該管道延伸包括使具有與該空氣入口相連通的第一開口以及朝向該內(nèi)部腔室的第二開口的管道延伸。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，定位該泵結(jié)構(gòu)包括將離心式風(fēng)扇定位在該內(nèi)部腔室內(nèi)并且暴露于該管道的第二開口。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，定位該離心式風(fēng)扇包括：

將中央電機(jī)軸與同這些電機(jī)內(nèi)部工作件相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)子共軸地布置；以及

使葉片從該中央電機(jī)軸延伸。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，該管道配合到由該葉片的面朝該中央電機(jī)軸的邊緣限定的空間中。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，該管道配合到由該葉片的面朝該中央電機(jī)軸的邊緣限定的空間中，而不接觸該葉片。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，該方法還包括將該葉片的表面布置成朝向與該中央電機(jī)軸垂直的方向。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，該方法還包括將空氣迫動(dòng)裝置定位在該殼體外部并且與該空氣入口相鄰。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，定位該空氣迫動(dòng)裝置包括將軸流式風(fēng)扇定位在該殼體外部并且與該空氣入口相鄰。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，該方法還包括共軸地布置該軸流式風(fēng)扇和該離心式風(fēng)扇。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，該方法還包括將散熱鰭片定位在該殼體外部并且至少部分地環(huán)繞該空氣出口。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，該方法還包括將與這些電機(jī)內(nèi)部工作件相關(guān)聯(lián)的定子暴露于從該空氣入口貫穿至該空氣出口的空氣的路徑。

在所披露的方法的一些實(shí)施例中，定位這些電機(jī)內(nèi)部工作件包括將這些電機(jī)內(nèi)部工作件定位成該殼體的一部分。

根據(jù)在此披露的另一方面，闡述了一種電機(jī)組件，該電機(jī)組件包括：

電機(jī)內(nèi)部工作件；以及

殼體，該殼體限定內(nèi)部腔室，該內(nèi)部腔室用于至少部分地收容電機(jī)內(nèi)部工作件并且與各自在該殼體中形成的空氣入口和空氣出口相連通。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該殼體包括：

中央電機(jī)軸，該中央電機(jī)軸相對于該殼體居中并且至少部分地從該殼體中延伸出來；

聯(lián)接至該中央電機(jī)軸上的第一蓋件；

與該第一蓋件相對的第二蓋件，其中該第二蓋件具有形成于其中的空氣入口；以及

側(cè)壁，該側(cè)壁連結(jié)該第一蓋件和第二蓋件并且包圍該內(nèi)部腔室。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該第二蓋件包括與該空氣入口相連通并且延伸到該內(nèi)部腔室中的管道。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該管道限定：

至少部分地位于該管道內(nèi)的內(nèi)部空腔，該內(nèi)部空腔與該空氣入口相連通；以及

在該管道外部且在該內(nèi)部腔室內(nèi)部的外部空腔，該外部空腔與該空氣出口相連通。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，這些電機(jī)內(nèi)部工作件包括定位在該外部空腔中的定子。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該電機(jī)組件還包括泵結(jié)構(gòu)，該泵結(jié)構(gòu)用于將空氣從該內(nèi)部空腔加壓到該外部空腔。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該泵結(jié)構(gòu)包括葉片，該葉片可相對于該中央電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)并且具有平坦結(jié)構(gòu)，該平坦結(jié)構(gòu)面朝與該中央電機(jī)軸垂直的方向。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，這些電機(jī)內(nèi)部工作件包括用于驅(qū)動(dòng)該葉片相對于該中央電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該空氣出口在該第二蓋件中形成，并且該第二蓋件包括與該空氣出口相連通并且延伸到該內(nèi)部腔室中的管道。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該管道限定：

在該管道內(nèi)的內(nèi)部空腔，該內(nèi)部空腔與該空氣出口相連通；以及

在該管道外部且在該內(nèi)部腔室內(nèi)部的外部空腔，該外部空腔與該空氣入口相連通。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該管道具有與該空氣出口相連通的第一開口以及在該內(nèi)部腔室內(nèi)的第二開口。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該電機(jī)組件還包括泵結(jié)構(gòu)，該泵結(jié)構(gòu)被配置用于在空氣從該空氣入口貫穿至該空氣出口時(shí)驅(qū)動(dòng)空氣從該外部空腔流向該內(nèi)部空腔。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該泵結(jié)構(gòu)包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：

在該內(nèi)部腔室外部且由該中央電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇；以及

在該內(nèi)部腔室內(nèi)部且由該中央電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該管道致使空氣在該內(nèi)部腔室中曲折地流動(dòng)。

在所披露的電機(jī)組件的一些實(shí)施例中，該管道是與該第二蓋件一體的。

根據(jù)在此披露的另一方面，闡述了一種用于組裝移動(dòng)平臺(tái)的套件，該套件包括電機(jī)組件，該電機(jī)組件包括：

電機(jī)內(nèi)部工作件；以及

殼體，該殼體限定內(nèi)部腔室，該內(nèi)部腔室用于至少部分地收容這些電機(jī)內(nèi)部工作件并且與各自在該殼體中形成的空氣入口和空氣出口相連通。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該套件還包括泵結(jié)構(gòu)，該泵結(jié)構(gòu)用于通過該空氣入口將空氣抽吸至該內(nèi)部腔室中并且通過該空氣出口將空氣排出該內(nèi)部腔室。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該泵結(jié)構(gòu)被配置用于：

通過該空氣入口將第一溫度下的流入空氣抽吸至該內(nèi)部腔室中；并且

通過該空氣出口將第二溫度下的流出空氣排出該內(nèi)部腔室。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該第二溫度大于該第一溫度。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，這些電機(jī)內(nèi)部工作件被配置成是通過空氣從該空氣入口貫穿至該空氣出口來冷卻。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，這些電機(jī)內(nèi)部工作件被配置用于在流出空氣離開該內(nèi)部腔室之前對流出空氣進(jìn)行加熱。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該套件還包括管道，該管道具有與該空氣入口相連通的第一開口以及在該內(nèi)部腔室內(nèi)的第二開口。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該泵結(jié)構(gòu)被配置用于減小該內(nèi)部腔室內(nèi)的空氣壓力并且通過該管道將流入空氣抽吸至該內(nèi)部腔室中以用于使減小的空氣壓力正?；?/p>

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該套件還包括中央電機(jī)軸，該中央電機(jī)軸限定該電機(jī)組件的旋轉(zhuǎn)軸線。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該泵結(jié)構(gòu)被配置用于使流入空氣徑向地背離該中央電機(jī)軸進(jìn)行離心運(yùn)動(dòng)。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該泵結(jié)構(gòu)被配置用于通過使流入空氣徑向地背離該中央電機(jī)軸進(jìn)行離心運(yùn)動(dòng)來將流入空氣轉(zhuǎn)換成流出空氣。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該泵結(jié)構(gòu)包括暴露于該管道的第二開口的離心式風(fēng)扇。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該離心式風(fēng)扇包括可相對于該中央電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)的葉片。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該葉片包括平坦結(jié)構(gòu)，該平坦結(jié)構(gòu)帶有寬部以及由該寬部徑向地分隔開的兩個(gè)窄部。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，這兩個(gè)窄部包括：

從該中央電機(jī)軸延伸至該寬部的第一窄部；以及

通過該寬部來與該第一窄部分隔開的第二窄部。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該管道的第二開口配合到由該寬部的面朝該中央電機(jī)軸的邊緣限定的空間中。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該管道的第二開口配合到由該寬部的面朝該中央電機(jī)軸的邊緣限定的空間中，并且該第二開口并不接觸該寬部。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該平坦結(jié)構(gòu)面朝與該中央電機(jī)軸垂直的方向。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該電機(jī)包括用于驅(qū)動(dòng)該中央電機(jī)軸的轉(zhuǎn)子。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該離心式風(fēng)扇和該轉(zhuǎn)子是共軸布置的。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該套件還包括空氣迫動(dòng)裝置，該空氣迫動(dòng)裝置被配置用于使在該殼體外部且與該空氣入口相鄰的外部空氣加壓并且產(chǎn)生流入空氣。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該空氣迫動(dòng)裝置包括在該殼體外部且與該空氣入口相鄰的軸流式風(fēng)扇。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該軸流式風(fēng)扇和該離心式風(fēng)扇是共軸布置的。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該套件包括在該內(nèi)部腔室中的管道，其中該管道限定該管道內(nèi)的內(nèi)部空腔、以及在該管道外部并且在該內(nèi)部腔室內(nèi)部的外部空腔，其中該外部空腔環(huán)繞該內(nèi)部空腔，并且該內(nèi)部空腔環(huán)繞中央電機(jī)軸，該中央電機(jī)軸限定該電機(jī)組件的旋轉(zhuǎn)軸線。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該管道具有與該空氣出口相連通的第一開口以及在該內(nèi)部腔室內(nèi)的第二開口。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該泵結(jié)構(gòu)被配置用于在空氣從該空氣入口貫穿至該空氣出口時(shí)驅(qū)動(dòng)空氣從該外部空腔流向該內(nèi)部空腔。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該管道具有與該空氣入口相連通的第一開口以及在該內(nèi)部腔室內(nèi)的第二開口。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該泵結(jié)構(gòu)被配置用于在空氣從該空氣入口貫穿至該空氣出口時(shí)驅(qū)動(dòng)空氣從該內(nèi)部空腔流向該外部空腔。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該泵結(jié)構(gòu)包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：

在該內(nèi)部腔室外部且由該中央電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇；以及

在該內(nèi)部腔室內(nèi)部且由該中央電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該管道是與該殼體一體的并且迫使空氣在該內(nèi)部腔室中曲折地流動(dòng)。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該電機(jī)組件還包括用于在流出空氣離開該內(nèi)部腔室之前對流出空氣進(jìn)行加熱的定子。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該套件還包括散熱鰭片，該散熱鰭片在該殼體外部且至少部分地環(huán)繞該空氣出口。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，這些電機(jī)內(nèi)部工作件構(gòu)成該殼體的一部分。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該套件還包括電機(jī)臂，該電機(jī)臂被使得能夠與該電機(jī)組件相聯(lián)接并且與該殼體相連通。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該套件還包括控制裝置組件，該控制裝置組件被使得能夠通過該電機(jī)臂與該電機(jī)組件相聯(lián)接。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該電機(jī)臂包括中空結(jié)構(gòu)。

在所披露的套件的一些實(shí)施例中，該電機(jī)臂是由多孔材料制成的。

附圖簡要說明

圖1是展示了適合于耗散熱量的殼體的頂級(jí)圖示。

圖2是展示了具有圖1殼體的電機(jī)組件的實(shí)施例的頂級(jí)圖示，其中該電機(jī)組件適合于耗散熱量。

圖3是展示了用于耗散圖2電機(jī)組件中的熱量的方法實(shí)施例的頂級(jí)流程圖。

圖4是展示了包括圖2電機(jī)組件的移動(dòng)平臺(tái)的實(shí)施例的示例性圖示。

圖5是展示了圖2電機(jī)組件的實(shí)施例的示例性圖示，其中示出了該電機(jī)組件的截面視圖。

圖6至圖10是圖2電機(jī)組件的備選的實(shí)施例的詳圖，其中該電機(jī)組件包括中央電機(jī)軸。

圖11至圖14是圖2電機(jī)組件的另一個(gè)備選的實(shí)施例的詳圖，其中從選定的相應(yīng)視角示出了該電機(jī)組件的分解圖。

圖15是圖2電機(jī)組件的另一個(gè)備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件的分解側(cè)視圖，并且轉(zhuǎn)子被布置成一旦組裝在該電機(jī)組件中就環(huán)繞定子。

圖16是圖15電機(jī)組件的備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件沿著圖15的平面A-A的分解截面視圖。

圖17至圖23是圖2電機(jī)組件的另一個(gè)備選的實(shí)施例的詳圖，其中該電機(jī)組件包括散熱鰭片。

圖24至圖28是圖2電機(jī)組件的另一個(gè)備選的實(shí)施例的詳圖，其中該電機(jī)組件包括軸流式風(fēng)扇。

圖29至圖32是圖2電機(jī)組件的備選的實(shí)施例的詳圖，其中該電機(jī)組件包括電機(jī)安裝基部。

圖30是圖29電機(jī)組件的另一個(gè)備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件的側(cè)視圖。

圖31是圖29電機(jī)組件的另一個(gè)備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件的截面?zhèn)纫晥D。

圖32是圖29電機(jī)組件的另一個(gè)備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件的頂視圖。

圖33是圖29電機(jī)安裝基部的備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)安裝基部的透視圖。

圖34是圖29電機(jī)組件的另一個(gè)備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件的截面?zhèn)纫晥D。

圖35是圖4移動(dòng)平臺(tái)的備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該移動(dòng)平臺(tái)的透視圖。

圖36是圖4移動(dòng)平臺(tái)的另一個(gè)備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該移動(dòng)平臺(tái)的前視圖。

圖37是展示了圖2電機(jī)組件的另一個(gè)備選的實(shí)施例的示例性圖示，其中該電機(jī)組件包括與空氣入口相連通的內(nèi)部空腔以及與空氣出口相連通的外部空腔。

應(yīng)注意的是，這些圖不是按比例繪制的，并且貫穿這些圖出于展示的目的，具有相似結(jié)構(gòu)或功能的元件一般用類似的參考號(hào)表示。還應(yīng)注意的是，這些圖僅旨在幫助描述優(yōu)選實(shí)施例。這些圖并未展示所描述實(shí)施例的每個(gè)方面并且不限制本披露的范圍。

優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)說明

由于目前可供使用的電機(jī)設(shè)計(jì)不能提供可以同時(shí)具有輕重量、所希望的散熱以及強(qiáng)大的防塵、防潮和防腐蝕性的電機(jī)，所以可以證明優(yōu)化電機(jī)重量、散熱以及防塵、防潮和防腐蝕性的方法和電機(jī)組件是所希望的并且為廣泛的電機(jī)應(yīng)用(諸如在惡劣環(huán)境中運(yùn)行的移動(dòng)平臺(tái))提供了基礎(chǔ)。例如，此類方法和電機(jī)組件可以使得移動(dòng)平臺(tái)能夠在多塵的、腐蝕性的和/或潮濕的環(huán)境中運(yùn)行，這種環(huán)境要求電氣部件氣封在殼體中。根據(jù)在此披露的一個(gè)實(shí)施例，這個(gè)結(jié)果可以通過如圖1所示的殼體310來實(shí)現(xiàn)。

圖1是展示了適合于耗散熱量的殼體310的頂級(jí)圖示。殼體310可以限定內(nèi)部腔室320，即殼體310內(nèi)的空腔。內(nèi)部腔室320可以由殼體310以任何常規(guī)的方式限定。例如，殼體310可以包繞內(nèi)部腔室320的任一側(cè)。內(nèi)部腔室320優(yōu)選地具有第一區(qū)域301和第二區(qū)域302。內(nèi)部腔室320的第一區(qū)域301可以與在殼體310中形成的空氣入口340相連通；而內(nèi)部腔室320的第二區(qū)域302可以與在殼體310中形成的空氣出口350相連通。因此，內(nèi)部腔室320可以與空氣入口340(或電機(jī)空氣入口340)和空氣出口350(或電機(jī)空氣出口350)相連通。換句話說，內(nèi)部腔室320可以在空氣入口340與空氣出口350之間形成通道，從而使得通過空氣入口340接收的空氣可以貫穿該通道并且通過空氣出口350排出。雖然僅出于展示的目的，在圖1中第一區(qū)域301和第二區(qū)域302被示出為對應(yīng)地定位在殼體310的近端區(qū)域和遠(yuǎn)端區(qū)域上，但是這兩個(gè)區(qū)域可以定位在殼體310的任何合適區(qū)域上。

殼體310可以將內(nèi)部腔室320限定成具有任何合適的形狀、大小和/或尺寸。轉(zhuǎn)到圖2，例如，內(nèi)部腔室320可以具備用于至少部分地收容電機(jī)內(nèi)部工作件330的形狀、大小和/或尺寸。當(dāng)至少部分地由殼體310的內(nèi)部腔室320收容時(shí)，電機(jī)內(nèi)部工作件330適合于耗散電機(jī)組件300在運(yùn)行作過程中所產(chǎn)生的熱量。電機(jī)組件300可以包括殼體310。在運(yùn)行過程中，電機(jī)內(nèi)部工作件330可以至少部分地定位在內(nèi)部腔室320內(nèi)。

如圖2所示，電機(jī)組件300可以包括至少部分地位于內(nèi)部腔室320內(nèi)的電機(jī)內(nèi)部工作件330。例如，電機(jī)組件300可以包括無刷電機(jī)、有刷電機(jī)等。例如，電機(jī)組件300可以包括能夠產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的任何機(jī)械和/電氣部件，例如轉(zhuǎn)子和/或定子。電機(jī)內(nèi)部工作件330可以包括電機(jī)組件300的至少部分地位于內(nèi)部腔室320中的一個(gè)或多個(gè)部件。在一個(gè)實(shí)施例中，電機(jī)內(nèi)部工作件330可以包括轉(zhuǎn)子和/或定子。

如圖2所示，電機(jī)組件300可以產(chǎn)生貫穿內(nèi)部腔室320的空氣流700。電機(jī)組件300可以被配置用于將空氣通過空氣入口340抽吸至內(nèi)部腔室320中。電機(jī)組件300同樣可以被配置用于通過空氣出口350將空氣排出內(nèi)部腔室320?？諝饬?00可以由電機(jī)組件300加熱，并且因此耗散電機(jī)組件300在運(yùn)行作過程中所產(chǎn)生的熱量。

另外，在另一個(gè)實(shí)施例中，雖然圖2中未示出，但是電機(jī)內(nèi)部工作件330的一部分可以構(gòu)成殼體310的一部分。例如，電機(jī)內(nèi)部工作件330的部件(諸如磁軛或轉(zhuǎn)子)可以形成殼體310的壁。因此，電機(jī)內(nèi)部工作件330可以并非完全位于內(nèi)部腔室320內(nèi)，而是電機(jī)內(nèi)部工作件330的一部分可以構(gòu)成殼體310的一部分。

根據(jù)本披露的“電機(jī)”的定義是不受限制的。在一些實(shí)施例中，“電機(jī)”可以指代電機(jī)組件300。在其他實(shí)施例中，“電機(jī)”可以指代電機(jī)內(nèi)部工作件330。

圖3是展示了用于耗散由電機(jī)組件300產(chǎn)生的熱量的方法2000的實(shí)施例的頂級(jí)流程圖。方法2000可以通過用以上參考圖1和圖2所討論的方式在電機(jī)組件300的殼體310中傳輸空氣來耗散熱量。

如圖3所示，在2001處，通過空氣入口340將空氣抽吸至內(nèi)部腔室320中。在2002處，可以通過空氣出口350將空氣從內(nèi)部腔室320中排出。通過參考圖4，本披露進(jìn)一步展示了方法2000的多個(gè)實(shí)施例。

圖4是展示了包括電機(jī)組件300的移動(dòng)平臺(tái)100的實(shí)施例的示例性圖示。

移動(dòng)平臺(tái)100可以指代能夠移動(dòng)一定距離的任何設(shè)備。示例性移動(dòng)平臺(tái)可以包括但不限于，汽車、客車、火車、飛行器、船舶以及其他類型的載運(yùn)工具。出于展示的目的，移動(dòng)平臺(tái)可以包括無人飛行器(UAV)，并且移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)行可以包括飛行。然而，在所披露的方法、裝置和系統(tǒng)中描述UAV時(shí)的任何地方，在不背離本披露范圍所覆蓋的概念的情況下，UAV可以用另一個(gè)適當(dāng)?shù)囊苿?dòng)平臺(tái)來代替，并且飛行可以由與移動(dòng)平臺(tái)相關(guān)聯(lián)的另一操作來代替。

轉(zhuǎn)向圖4，移動(dòng)平臺(tái)100被示出為包括控制裝置組件200。控制裝置組件200可以包括中央殼體210。中央殼體210可以限定中央腔室220，即中央殼體210內(nèi)的空腔。中央腔室220可以由中央殼體210以任何常規(guī)的方式來限定。例如，中央殼體210可以包繞中央腔室220的任一側(cè)。中央殼體210可以將中央腔室220限定成具有任何合適的形狀、大小和/或尺寸。

控制裝置組件200還可以包括位于中央腔室220內(nèi)的控制裝置230。電機(jī)組件300可以被配置用于使得移動(dòng)平臺(tái)100能夠根據(jù)來自控制裝置230的指令進(jìn)行移動(dòng)。中央腔室220可以具備用于至少部分地收容控制裝置230的形狀、大小和/或尺寸。控制裝置230可以包括處理硬件，該處理硬件用于執(zhí)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、以及在此所描述的用于控制移動(dòng)平臺(tái)100的運(yùn)行的任何其他功能和操作。不受限制地，控制裝置230可以包括一個(gè)或多個(gè)通用微處理器(例如，單核或多核處理器)、專用集成電路、專用指令集處理器、圖形處理單元、物理處理單元、數(shù)字信號(hào)處理單元、協(xié)處理器、網(wǎng)絡(luò)處理單元、音頻處理單元、加密處理單元等等。在不同實(shí)施例中，控制裝置230可以包括用于執(zhí)行一部分或所有所的控制裝置230功能的處理器。雖然僅出于展示的目的而被描述為包括單個(gè)處理器，但是控制裝置230可以包括任何合適數(shù)量的相同和/或不同的處理器。

另外地和/或備選地，控制裝置230可以包括收發(fā)器，該收發(fā)器可以包括RF電路或任何其他適當(dāng)?shù)挠布兔钤撚布邮蘸?或傳輸數(shù)據(jù)的任何適當(dāng)?shù)能浖?。例如，該收發(fā)器可以接收來自遙控器的操作命令并且將這些操作命令發(fā)送至該處理器以便執(zhí)行。該收發(fā)器可以將由該處理器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)(諸如移動(dòng)平臺(tái)100的位置和/或行進(jìn)速度)傳輸至該遙控器。雖然僅出于展示的目的而被描述為包括單個(gè)收發(fā)器，但是控制裝置230可以包括任何合適數(shù)量的相同和/或不同的收發(fā)器。

另外地和/或備選地，控制裝置230可以包括傳感器(未示出)。該傳感器可以收集移動(dòng)平臺(tái)100的特征數(shù)據(jù)，包括例如移動(dòng)平臺(tái)100的行進(jìn)速度和/或姿態(tài)、移動(dòng)平臺(tái)100的某個(gè)位置處的溫度和/或大氣壓。示例性傳感器可以包括位置數(shù)據(jù)單元、里程計(jì)、慣性測量單元、加速度計(jì)等等。傳感器可以將所收集數(shù)據(jù)發(fā)送至控制裝置230的處理器以便相應(yīng)地控制移動(dòng)平臺(tái)100。雖然僅出于展示的目的而被描述為包括單個(gè)傳感器，但是控制裝置230可以包括任何合適數(shù)量的相同和/或不同的傳感器。

參照圖4，移動(dòng)平臺(tái)100可以包括與控制裝置200相聯(lián)接的電機(jī)組件300。電機(jī)組件300可以包括殼體310(也稱為電機(jī)殼體310)。殼體310可以用以上參考圖1更詳細(xì)討論的方式來限定內(nèi)部腔室320，即，殼體310內(nèi)的空腔。

電機(jī)組件300還可以包括至少部分地位于內(nèi)部腔室320內(nèi)的電機(jī)內(nèi)部工作件330。電機(jī)內(nèi)部工作件330可以包括電機(jī)組件300負(fù)責(zé)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的內(nèi)部工作件。這些內(nèi)部工作件可以包括轉(zhuǎn)子和/或定子。

另外地和/或備選地，如圖4所示，移動(dòng)平臺(tái)100還可以包括電機(jī)控制器400。電機(jī)控制器400可以接收來自控制裝置230的控制信號(hào)，將該控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成電源參數(shù)(包括例如，電壓和/或電流)，并且輸出與這些電源參數(shù)相對應(yīng)的功率以用于對電機(jī)組件300進(jìn)行供電并進(jìn)行控制。電機(jī)控制器400可以通過電線或無線地連接至控制裝置230。電機(jī)控制器400可以通過電線或無線地連接至電機(jī)組件300。

雖然圖4將電機(jī)控制器400展示為是與控制裝置230和電機(jī)組件300分開的，但是電機(jī)控制器400可以是至少部分地與控制裝置230和/或電機(jī)組件300一體的。即，控制裝置230可以包括電機(jī)控制器400作為控制裝置230的一部分。備選地，電機(jī)組件300可以是至少部分地與電機(jī)控制器400一體的。

雖然圖4將電機(jī)控制器400展示為位于中央腔室220和內(nèi)部腔室320的外部，但是電機(jī)控制器400可以不受限制地至少部分地位于中央腔室220內(nèi)部、內(nèi)部腔室320內(nèi)部、和/或任何位置處。

控制裝置組件200還可以包括泵結(jié)構(gòu)500。泵結(jié)構(gòu)500可以稱為泵組件。泵結(jié)構(gòu)500可以位于殼體310內(nèi)部。泵結(jié)構(gòu)500可以定向產(chǎn)生空氣流、在中央腔室220和內(nèi)部腔室320中傳輸空氣并且耗散其中的熱量。

雖然圖4將泵結(jié)構(gòu)500展示為是與電機(jī)內(nèi)部工作件330分開的，但是泵結(jié)構(gòu)500可以是至少部分地與電機(jī)內(nèi)部工作件330一體的，并且不一定被配置成是可與電機(jī)內(nèi)部工作件330分開的。

中央腔室220可以與中央空氣入口240和中央空氣出口250相連通。中央空氣入口240和中央空氣出口250都可以在中央殼體210中形成。換句話說，中央腔室220可以在中央空氣入口240與中央空氣出口250之間形成通道，從而使得通過中央空氣入口240進(jìn)入中央腔室220的空氣可以貫穿中央腔室220并且通過中央空氣出口250離開。

如先前圖1至圖2所描述的，內(nèi)部腔室320可以與空氣入口340和空氣出口350相連通?？諝馊肟?40和空氣出口350都可以在殼體310中形成。

中央腔室220可以通過空氣輸送管道600與內(nèi)部腔室320相連通。空氣輸送管道600可以與中央殼體210中的中央空氣出口250和殼體310中的空氣入口340相連通。換句話說，空氣輸送管道600可以在中央空氣出口250與空氣入口340之間形成通道，從而使得通過中央空氣出口250進(jìn)入空氣輸送管道600的空氣可以貫穿空氣輸送管道600，并且通過空氣入口340離開空氣輸送管道600。

在不同實(shí)施例中，空氣輸送管道600可以與中央殼體210和/或殼體310形成氣密密封。因此，移動(dòng)平臺(tái)100可以包括包繞在中央殼體210、殼體310以及空氣輸送管道600中的氣封組件。在移動(dòng)平臺(tái)100內(nèi)，空氣可以從中央空氣入口240貫穿到空氣出口350、或者從空氣出口350貫穿到中央空氣入口240，而不需要另外的/備選的通路來傳輸空氣。

在不同實(shí)施例中，如圖4所示的泵結(jié)構(gòu)500可以產(chǎn)生從中央腔室220到內(nèi)部腔室320的空氣流。泵結(jié)構(gòu)500可以通過在移動(dòng)平臺(tái)100中產(chǎn)生壓差來產(chǎn)生空氣流。例如，如圖4所示，泵結(jié)構(gòu)500可以將空氣從內(nèi)部腔室320的內(nèi)部空腔360泵送至內(nèi)部腔室320的外部空腔370。內(nèi)部空腔360中的空氣壓力因此可以減小并且因而產(chǎn)生空氣流來使內(nèi)部空腔360內(nèi)的空氣壓力正常化。使內(nèi)部空腔360內(nèi)的空氣壓力正?；梢园ㄊ乖摽諝鈮毫謴?fù)到等于內(nèi)部空腔360外部的空氣壓力，諸如等于移動(dòng)平臺(tái)100外部的空氣壓力。

環(huán)境空氣710可以通過中央空氣入口240進(jìn)入移動(dòng)平臺(tái)100。環(huán)境空氣710可以包括位于移動(dòng)平臺(tái)100外部的空氣。環(huán)境空氣710可以通過中央空氣入口240進(jìn)入中央腔室220。中央腔室220可以將環(huán)境空氣710轉(zhuǎn)換成中央空氣720。

將環(huán)境空氣710轉(zhuǎn)換成中央空氣720可以包括將環(huán)境空氣710的位置從移動(dòng)平臺(tái)100外部改變到中央腔室220內(nèi)部。另外，在移動(dòng)平臺(tái)100的運(yùn)行過程中，控制裝置230可以產(chǎn)生熱量。因此，中央空氣720的溫度可以大于環(huán)境空氣710的溫度。

中央空氣720可以通過中央空氣出口250離開中央腔室220。中央空氣720接著可以流經(jīng)空氣輸送管道600并且通過空氣入口340進(jìn)入內(nèi)部腔室320。內(nèi)部腔室320可以將中央空氣720轉(zhuǎn)換成流入空氣730。將中央空氣720轉(zhuǎn)換成流入空氣730可以包括將中央空氣720的位置從內(nèi)部腔室320外部改變到內(nèi)部腔室320內(nèi)部。中央空氣720因此包括在內(nèi)部腔室320外部的空氣。

流入空氣730可以使內(nèi)部空腔360中減小的空氣壓力正常化。另外，由于泵結(jié)構(gòu)500的運(yùn)行，流入空氣730可以被泵送至外部空腔370。泵結(jié)構(gòu)500可以將流入空氣730轉(zhuǎn)換成流出空氣740。

將流入空氣730轉(zhuǎn)換成流出空氣740可以包括將流入空氣730的位置從內(nèi)部空腔360改變到外部空腔370。另外，泵結(jié)構(gòu)500對應(yīng)地施加給流入空氣730和流出空氣740的力可以是不同的。泵結(jié)構(gòu)500將流入空氣730從空氣入口340抽吸至內(nèi)部空腔360中。相反，通過將空氣從內(nèi)部空腔360泵送至外部空腔370中，泵結(jié)構(gòu)500將流出空氣740加壓并排出以便通過空氣出口350離開外部空腔370并且離開內(nèi)部腔室320。

另外，在電機(jī)組件300的運(yùn)行過程中，電機(jī)內(nèi)部工作件330可以產(chǎn)生熱量。當(dāng)空氣從空氣入口340貫穿到空氣出口350時(shí)，該空氣可以被電機(jī)內(nèi)部工作件330加熱并且因此冷卻電機(jī)內(nèi)部工作件330。

圖4將電機(jī)內(nèi)部工作件330展示為位于外部空腔370中。流出空氣740的溫度可以大于流入空氣730的溫度。流入空氣730的溫度可以與中央空氣720的溫度相類似或相同。圖4中所示的電機(jī)內(nèi)部工作件330僅出于展示目的并且不一定包括全部電機(jī)內(nèi)部工作件330。圖4中的電機(jī)內(nèi)部工作件330可以包括電機(jī)內(nèi)部工作件330的在電機(jī)組件300的運(yùn)行過程中可以產(chǎn)生熱量的部分。

雖然圖4將電機(jī)內(nèi)部工作件330展示為位于外部空腔370中，但是在某些實(shí)施例中，電機(jī)內(nèi)部工作件330的產(chǎn)生熱量的部分可以不受限制地位于內(nèi)部空腔360中。在這種情況下，流入空氣730的溫度可以大于中央空氣720的溫度。流出空氣740的溫度可以與流入空氣730的溫度相類似或相同。

因此，當(dāng)空氣從空氣入口340貫穿到空氣出口350時(shí)，該空氣可以減小電機(jī)內(nèi)部工作件330的溫度。環(huán)境空氣710、中央空氣720、流入空氣730以及流出空氣740可以形成流經(jīng)移動(dòng)平臺(tái)100的空氣流700。

任選地，如圖4所示，中央空氣入口240可以由過濾器260覆蓋以用于在環(huán)境空氣710通過中央空氣入口240進(jìn)入中央腔室220中之前對環(huán)境空氣710進(jìn)行過濾。因此，可以凈化中央空氣720以便去除不希望的污染物。相應(yīng)地，流入空氣730和流出空氣740各自可以是清潔的。因此，過濾器260可以防止控制裝置230和電機(jī)組件300受到污染，從而延長移動(dòng)平臺(tái)100的壽命。

在移動(dòng)平臺(tái)100的運(yùn)行過程中，控制裝置230和電機(jī)組件300可以產(chǎn)生大量的熱量并且具有增大的溫度。總體上，電機(jī)組件300可以具有高于控制裝置230的溫度。如果電機(jī)組件300處于不能充分耗散熱量的封閉的殼體中，則電機(jī)組件300的壽命會(huì)顯著縮短，并且移動(dòng)平臺(tái)100可能變得不安全。

某些常規(guī)的移動(dòng)平臺(tái)(諸如UAV)將電機(jī)放在具有開放式結(jié)構(gòu)的殼體中。即，該殼體上開有多個(gè)散熱孔以用于在該殼體內(nèi)部與該殼體外部之間交換空氣。另外，安裝了電風(fēng)扇來增大該電機(jī)中的空氣流，以便將空氣朝向該電機(jī)加壓并且冷卻該電機(jī)。然而，對某些應(yīng)用而言，UAV需要暴露于惡劣環(huán)境，包括例如腐蝕性的(例如，對包括噴撒殺蟲藥的操作而言)、多塵的、和/或潮濕的空氣。在這些情況下，可能希望的是對UAV的電子部件(例如，控制裝置和電機(jī))進(jìn)行氣封。氣封UAV的散熱可能受到顯著限制。即使具有電風(fēng)扇，散熱也是不充分的，這是因?yàn)殡姍C(jī)沒有與外部環(huán)境交換空氣并且因此只有加熱的空氣在包繞該電機(jī)的殼體內(nèi)循環(huán)。

根據(jù)圖3的方法2000和圖4中的電機(jī)組件300，泵結(jié)構(gòu)500可以直接將流入空氣730抽吸至內(nèi)部腔室320中以便冷卻電機(jī)內(nèi)部工作件330。流入空氣730可以是從移動(dòng)平臺(tái)100外部環(huán)境中的環(huán)境空氣710中抽取的。流入空氣730和流出空氣740可以形成帶來溫度比電機(jī)內(nèi)部工作件330的溫度冷的空氣以冷卻電機(jī)內(nèi)部工作件330的空氣流。該空氣流接著離開內(nèi)部腔室320。

另外，環(huán)境空氣710可以首先進(jìn)入中央腔室220并且轉(zhuǎn)換成中央空氣720以冷卻控制裝置230。在被該控制裝置加熱之后，中央空氣720仍然可以比電機(jī)內(nèi)部工作件330冷?？梢酝ㄟ^空氣輸送管道600從中央空氣720中抽吸流入空氣730來冷卻電機(jī)內(nèi)部工作件330?？諝饬?00因此可以冷卻控制裝置230和電機(jī)內(nèi)部工作件330兩者。電機(jī)組件300因此可以具有所希望的散熱以及強(qiáng)大的防塵、防潮和防腐蝕性。

雖然圖4僅出于展示的目的而將泵結(jié)構(gòu)500示出為位于內(nèi)部腔室320內(nèi)，但是泵結(jié)構(gòu)500可以位于任何合適的位置處，包括內(nèi)部腔室320的外部。另外，雖然僅出于展示的目的而被描述為包括單個(gè)泵結(jié)構(gòu)500，但是移動(dòng)平臺(tái)100可以包括任何合適數(shù)量的相同和/或不同泵結(jié)構(gòu)500。每個(gè)泵結(jié)構(gòu)500可以位于對應(yīng)位置處。例如，泵結(jié)構(gòu)500可以不受限制地位于內(nèi)部腔室320外部并且與空氣入口340相鄰、位于內(nèi)部腔室320內(nèi)部、和/或位于內(nèi)部腔室320外部并且與空氣出口350相鄰。

如下提供了多種不同的示例性備選的實(shí)施例以便進(jìn)一步展示方法2000和電機(jī)組件300。圖5是展示電機(jī)組件300的實(shí)施例的示例性圖示，其中示出了電機(jī)組件300的截面視圖。

在圖5中，電機(jī)組件300可以包括殼體310。殼體310可以包括第一蓋件311、第二蓋件312和側(cè)壁313。側(cè)壁313可以包圍內(nèi)部腔室320并且連結(jié)第一蓋件311和第二蓋件312。第一蓋件311和第二蓋件312可以不受限制地具有任何形狀。例如，如圖6至圖10所示，內(nèi)部腔室320可以具有圓柱形形狀。第一蓋件311和第二蓋件312各自可以形成該圓柱體的兩個(gè)相反基部。第一蓋件311和第二蓋件312各自可以具有圓形形狀。因此，側(cè)壁313可以形成該圓柱體的垂直于第一蓋件311和第二蓋件312的側(cè)表面。

電機(jī)組件300可以包括轉(zhuǎn)子331和定子332。轉(zhuǎn)子331可以包括磁體。定子332可以包括線圈并且可以在電機(jī)組件300的運(yùn)行過程中總體上變熱至升高的溫度。當(dāng)電流在線圈中流動(dòng)時(shí)，電流和/或電流的變化可以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子331來相對于某條軸線旋轉(zhuǎn)的磁場。

在圖5中，電機(jī)組件300還可以包括磁軛333。磁軛333可以在面朝內(nèi)部腔室320的內(nèi)表面上具有槽縫以用于安裝轉(zhuǎn)子331。磁軛333同時(shí)可以充當(dāng)側(cè)壁313。因此，在圖5中，殼體310包括電機(jī)內(nèi)部工作件330的一部分。

電機(jī)組件300可以包括管道380。管道380可以具有管狀結(jié)構(gòu)。管道380可以具有在該管狀結(jié)構(gòu)的相反末端上形成的兩個(gè)開口。這兩個(gè)開口可以包括與空氣入口340相連通的第一開口381以及朝向內(nèi)部腔室320(即內(nèi)部腔室320的內(nèi)部)開放的第二開口382。流入空氣730可以通過管道380進(jìn)入內(nèi)部腔室320。

電機(jī)組件300還包括限定轉(zhuǎn)子331的旋轉(zhuǎn)軸線的中央電機(jī)軸390。中央電機(jī)軸390可以穿過第一蓋件311的中心并且凸出到殼體310外部。螺旋槳(未示出)可以安裝在中央電機(jī)軸390的凸出部分上以便由電機(jī)內(nèi)部工作件330來驅(qū)動(dòng)。因此，電機(jī)組件300可以提供用于使移動(dòng)平臺(tái)100移動(dòng)的推進(jìn)力。

在圖5中，泵結(jié)構(gòu)500可以包括一個(gè)或多個(gè)葉片516。葉片516可以安裝在第一蓋件311的內(nèi)壁上。葉片516可以包括平坦結(jié)構(gòu)，該平坦結(jié)構(gòu)帶有寬部511和由寬部511徑向地分隔開的兩個(gè)窄部。這兩個(gè)窄部可以包括從中央電機(jī)軸390延伸至寬部511的第一窄部512以及與第一窄部512通過寬部511來徑向地分隔開的第二窄部513。

葉片516可以從中央電機(jī)軸390徑向地朝向側(cè)壁313延伸、但是不一定接觸中央電機(jī)軸390。中央電機(jī)軸390可以驅(qū)動(dòng)第一蓋件311旋轉(zhuǎn)來使葉片516相對于中央電機(jī)軸390旋轉(zhuǎn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，葉片516可以是第一蓋件311的一體部分。即，葉片516和第一蓋件311可以由相同材料并且在一個(gè)模制過程制成。在另一實(shí)施例中，葉片516可以與第一蓋件311分開，并且安裝在其上。

在電機(jī)組件300的運(yùn)行過程中，轉(zhuǎn)子331可以相對于中央電機(jī)軸390旋轉(zhuǎn)。磁軛333可以隨著轉(zhuǎn)子331旋轉(zhuǎn)。第一蓋件311可以用磁軛333來固定并且因此也可以隨著轉(zhuǎn)子331旋轉(zhuǎn)。中央電機(jī)軸390可以相對于第一蓋件311固定并且因而被驅(qū)動(dòng)來與轉(zhuǎn)子331一起旋轉(zhuǎn)。葉片516可以隨著第一蓋件311旋轉(zhuǎn)。因此，磁軛333、轉(zhuǎn)子331、第一蓋件311、中央電機(jī)軸390和葉片516各自可以同步且共軸地旋轉(zhuǎn)。

在不同實(shí)施例中，泵結(jié)構(gòu)500可以包括多個(gè)葉片516。這些葉片516可以形成定中心于中央電機(jī)軸390處的輻射圖案。另外，寬部511的面朝中央電機(jī)軸390的邊緣(即寬部511的朝向軸的邊緣514)可以無限地靠近管道380的外表面383。即，這個(gè)朝向軸的邊緣514可以幾乎觸碰到、但又沒有觸碰到外表面383。在非限制性示例中，朝向軸的邊緣514與外表面383之間的間隙可以大于0mm并且在0mm至0.2mm的范圍內(nèi)。因此，當(dāng)管道380在電機(jī)組件300的運(yùn)行過程中處于靜止時(shí)，管道380并不影響這些葉片516的旋轉(zhuǎn)。

由這些葉片516的朝向軸的邊緣514包圍的圓柱形體積的空間303(由虛線指示)可以充當(dāng)管道380的延伸部。因此，由這些葉片516的朝向軸的邊緣514包圍的圓柱形體積的空間303與管道380相結(jié)合可以形成內(nèi)部腔室320的內(nèi)部空腔360。流入空氣730可以在進(jìn)入內(nèi)部腔室320時(shí)進(jìn)入內(nèi)部空腔360。

葉片516可以與第一蓋件311垂直。換言之，該葉片的平坦結(jié)構(gòu)可以面朝與中央電機(jī)軸390垂直的方向。葉片516可以形成離心式風(fēng)扇。當(dāng)這些葉片旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)部空腔360中的空氣的離心力(即，缺少向心力)可以泵送空氣并且致使空氣通過相鄰葉片516之間的間隙徑向地背離內(nèi)部空腔360(即在背離中央電機(jī)軸390的方向上)逃逸。內(nèi)部空腔360中的空氣壓力因此可以減小。流入空氣730因此可以被抽吸至內(nèi)部空腔360中以使該空氣壓力正?；?。

內(nèi)部腔室320中并不位于內(nèi)部空腔360中的空間可以是外部空腔370。因此，如圖5所示，外部空腔370可以環(huán)繞內(nèi)部空腔360。外部空腔370和/或內(nèi)部空腔360可以環(huán)繞中央電機(jī)軸390。外部空腔370和/或內(nèi)部空腔360可以定中心在中央電機(jī)軸390處。在某些實(shí)施例中，外部空腔370和/或內(nèi)部空腔360可以相對于中央電機(jī)軸390同心地布置。

從內(nèi)部空腔360中徑向逃逸的空氣可以進(jìn)入外部空腔370的與葉片516的第二窄部513相鄰的部分并且朝向空氣出口350行進(jìn)。泵入外部空腔370中的流入空氣730稱為流出空氣740。流出空氣740可以由離心式風(fēng)扇通過空氣出口350排出內(nèi)部腔室320或加壓。在朝向空氣出口350的途中，流出空氣740可以在離開內(nèi)部腔室320之前冷卻定子332。

圖6是圖2電機(jī)組件的備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件300的側(cè)視圖。圖6將中央電機(jī)軸390展示為凸出超過第一蓋件311的外表面。側(cè)壁313可以將第一蓋件311和第二蓋件312連結(jié)在一起以形成殼體310。

圖7是圖6電機(jī)組件的備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件沿著圖6的平面A-A的截面視圖。在圖7中，殼體310包括第一蓋件311、第二蓋件312以及磁軛333。磁軛333包圍內(nèi)部腔室320并且連結(jié)第一蓋件311和第二蓋件312。

轉(zhuǎn)子331可以包括一個(gè)或多個(gè)磁體，該一個(gè)或多個(gè)磁體安裝在磁軛333的內(nèi)表面上并且環(huán)繞定子332。定子332可以包括一個(gè)或多個(gè)線圈。每個(gè)線圈可以相對于線圈軸線纏繞。該線圈軸線可以被取向成是在從中央電機(jī)軸390朝向磁軛333的徑向方向上。

電機(jī)組件300還包括管道380。管道380可以包括與空氣入口340相連通的第一開口381，以及朝向內(nèi)部腔室320開放的第二開口382。流入空氣730可以通過管道380進(jìn)入內(nèi)部腔室320。

在圖7中，泵結(jié)構(gòu)500可以包括葉片516。葉片516可以安裝在第一蓋件311的內(nèi)壁上。葉片516可以包括平坦結(jié)構(gòu)，該平坦結(jié)構(gòu)包括寬部511、第一窄部512和第二窄部513(圖7中未示出但圖4中有所展示)。

在電機(jī)組件300的運(yùn)行過程中，磁軛333、轉(zhuǎn)子331、第一蓋件311、中央電機(jī)軸390和葉片516可以同步且共軸地旋轉(zhuǎn)。在圖7所示的實(shí)施例中，外部空腔370和內(nèi)部空腔360可以相對于中央電機(jī)軸390同心地布置。

另外，可以使用一個(gè)或多個(gè)軸承來將中央電機(jī)軸390固定至電機(jī)組件300的另一部分，例如第一蓋件311。在圖7中，第一軸承391可以用來將中央電機(jī)軸390固定至第一蓋件311。第二軸承392可以用來將中央電機(jī)軸390固定至與第二蓋件312相鄰的其他部件(未示出)(如果需要的話)。

如圖7所示，泵結(jié)構(gòu)500可以包括多個(gè)葉片516。另外，如圖5和圖11中所示(但是圖7中未示出)，寬部511的朝向軸的邊緣514可以無限地靠近管道380的外表面383。因此，管道380可以配合在由寬部511的朝向軸的邊緣514和第一窄部512限定的空間內(nèi)。

如圖5所描述，管道380和寬部511的朝向軸的邊緣514可以在內(nèi)部腔室320中限定圓柱形體積的空間303。圓柱形體積的空間303和管道380中的空間可以稱為內(nèi)部腔室320的內(nèi)部空腔360。內(nèi)部空腔360內(nèi)的空氣是流入空氣730。

葉片516可以與第一蓋件311垂直。葉片516可以形成離心式風(fēng)扇。當(dāng)這些葉片相對于中央電機(jī)軸390進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，流入空氣730可以朝向外部空腔370進(jìn)行離心運(yùn)動(dòng)并且轉(zhuǎn)換成流出空氣740。流出空氣740可以通過空氣出口350從內(nèi)部腔室320中排出。空氣出口350可以包括位于第二蓋件312與磁軛333之間的間隙351。

圖8是圖6電機(jī)組件的另一備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件的頂視圖。圖8展示了電機(jī)組件300的具有中央電機(jī)軸390的凸出端的第一蓋件311。圖9是圖6電機(jī)組件的另一備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件的底視圖。圖9將電機(jī)組件300的第二蓋件312展示為具有所形成的空氣入口340?？諝馊肟?40可以包括位于第二蓋件312上的一個(gè)或多個(gè)孔。

圖10是圖6電機(jī)組件的另一備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件的透視圖。圖10將磁軛333和第一蓋件311展示為與彼此組裝在一起。磁軛333、第一蓋件311和第二蓋件312(如圖9所示)可以形成殼體310。

圖11是圖2電機(jī)組件的另一備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件的分解圖。圖11在右邊展示了第一蓋件311并且在左邊展示了第二蓋件312。圖11中展示的定子332包括中心環(huán)334，該中心環(huán)具有從環(huán)334徑向地延伸的多個(gè)齒335。在非限制性示例中，線圈(未示出)可以纏繞在齒335上并且能夠接收來自電機(jī)控制器400(如圖4所示)的電流信號(hào)。

由這些葉片516的朝向軸的邊緣514限定的圓柱形體積的空間303(由虛線指示)可以充當(dāng)管道380的延伸部。因此，由這些葉片516的朝向軸的邊緣514包圍的圓柱形體積的空間與管道380相結(jié)合可以形成內(nèi)部腔室320的內(nèi)部空腔360。流入空氣730可以在進(jìn)入內(nèi)部腔室320時(shí)進(jìn)入內(nèi)部空腔360。

管道380的第二開口382可以配合在由虛線303指示的圓柱形空間內(nèi)。在某些實(shí)施例中，管道380的第二開口382的邊緣可以配合在寬部511與第一窄部512之間的拐角中。

圖12是圖2電機(jī)組件的另一備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件的分解圖。圖12更詳細(xì)地展示了圖11中的分解圖。例如，圖12進(jìn)一步展示了用于覆蓋軸承392的與第二蓋件312相鄰的軸盤393。

圖13是圖2電機(jī)組件的另一備選的實(shí)施例的詳圖，其中從與圖12視角不同的視角示出了該電機(jī)組件的分解圖。圖13在左邊展示了第一蓋件311并且在右邊展示了第二蓋件312。圖14是圖2電機(jī)組件的另一備選的實(shí)施例的詳圖，其中從與圖13視角不同的視角示出了該電機(jī)組件的分解圖。圖14更詳細(xì)地展示了圖13的分解圖。

圖15是圖2電機(jī)組件的另一備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件的分解側(cè)視圖。圖16是圖15電機(jī)組件的備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件沿著圖15的平面A-A的分解截面視圖。

圖16將管道380展示為是與第二蓋件312一體的。即，管道380和第二蓋件312可以是一個(gè)物理件。中央空氣720可以進(jìn)入管道380并且變成流入空氣730。內(nèi)部空腔360中的流入空氣730可以在葉片516的旋轉(zhuǎn)過程中通過葉片516來進(jìn)行離心運(yùn)動(dòng)，并且進(jìn)入外部空腔370，從而變成流出空氣740。流出空氣740因此可以由旋轉(zhuǎn)的葉片516加壓并且通過空氣出口350離開電機(jī)組件300。

因此，如圖3至圖16所示，電機(jī)組件300可以配備離心式風(fēng)扇。電機(jī)組件300可以包括葉片516，這些葉片能夠相對于中央電機(jī)軸390與轉(zhuǎn)子331同步且共軸地旋轉(zhuǎn)。因此，一旦電機(jī)組件300開始運(yùn)行，該離心式風(fēng)扇就可以自動(dòng)且同時(shí)地開始運(yùn)行并且產(chǎn)生空氣流700(如圖4所示)來冷卻電機(jī)內(nèi)部工作件330。為了形成離心式風(fēng)扇，可以將這些葉片516添加至電機(jī)組件300并且不需要安裝其他冷卻裝備。因此，電機(jī)組件300可以仍是輕量的并且不會(huì)顯著地影響UAV的飛行時(shí)間。

離心式風(fēng)扇的參數(shù)可以包括但不限于葉片516的旋轉(zhuǎn)速度，以及葉片516的寬部511、第一窄部512和第二窄部的對應(yīng)大小/形狀。此類參數(shù)的具體值可以根據(jù)內(nèi)部腔室320的大小/形狀以及電機(jī)組件300所要求的散熱能力來相應(yīng)地優(yōu)化，并且不受限于本披露。給出了內(nèi)部腔室320的大小和管道380的大小，具有更大的尺寸和/或更大的旋轉(zhuǎn)速度的寬部511可以施加更大的壓力來使流入空氣730進(jìn)行離心運(yùn)動(dòng)并且排出流出空氣740，并且因此對電機(jī)組件300有更強(qiáng)大的冷卻效果。具有更大的尺寸的內(nèi)部空腔360可以對抽吸流入空氣730產(chǎn)生更好的效果。

在不同實(shí)施例中，管道380的第二開口382和葉片516需要形成在幾何上的相互配合而不彼此接觸，以使得旋轉(zhuǎn)的葉片516與管道380相結(jié)合可以包繞內(nèi)部空腔360而在葉片516與管道380之間無顯著空氣泄漏。即，由多個(gè)葉片516的寬部511的朝向軸的邊緣514包圍的圓柱體可以形成圓柱形管道380的延伸部。

在某些實(shí)施例中，管道380可以配合在由多個(gè)葉片516的寬部511包繞的空間中而不與寬部511相接觸。從中央電機(jī)軸390的中心到朝向軸的邊緣514的距離可以基本上等于管道380的外徑，但是管道380和葉片516不一定彼此接觸。

當(dāng)葉片516旋轉(zhuǎn)時(shí)，朝向軸的邊緣514和第一窄部512可以有效地包繞內(nèi)部空腔360。因此，該離心式風(fēng)扇可以減小內(nèi)部空腔360中的空氣壓力以產(chǎn)生真空。對內(nèi)部空腔360的不充分包繞可能致使流出空氣740過多地泄漏回到內(nèi)部空腔360中并且因此削弱該真空效果。然而，內(nèi)部空腔360與外部空腔370之間的完全密封并非是必須的，因?yàn)閮?nèi)部空腔360中的流入空氣730可能需要逃逸到外部空腔370。在某些實(shí)施例中，內(nèi)部空腔360中的流入空氣730可以通過相鄰葉片516之間的間隙逃逸至外部空腔370，從而變成流出空氣740。

在某些實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)與管道380的幾何配合，葉片516的形狀可以不是矩形。該電機(jī)組件中還可以包括另外的特征以增強(qiáng)冷卻效果。例如，圖17是圖2電機(jī)組件的另一備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件的分解圖。

圖17將寬部511描繪為在與管道380相鄰的朝向軸的邊緣514處具有缺口515。在組裝電機(jī)組件300時(shí)，管道380可以配合在缺口515中以便在葉片516的旋轉(zhuǎn)過程中實(shí)現(xiàn)密封而不接觸葉片516。換言之，缺口515可以具有面朝中央電機(jī)軸390的朝向軸的邊緣(與朝向軸的邊緣514相比離中央電機(jī)軸390更遠(yuǎn))，并且管道380可以配合到由這種朝向軸的邊緣限定的空間中而不接觸葉片316。因此，圓柱形體積的空間303可以是由葉片516的朝向軸的邊緣514限定。缺口515可以具有與管道380的邊緣輪廓相匹配的角度，并且不一定觸碰管道380。

另外，圖17描繪了在電機(jī)組件312的第二蓋件312上并且在內(nèi)部腔室320外部的多個(gè)散熱鰭片314?？諝獬隹?50可以穿過第二蓋件312開出。多個(gè)空氣出口350可以在第二蓋件312中形成。散熱鰭片314可以與第二蓋件312垂直并且可以部分地環(huán)繞每個(gè)空氣出口350(如圖17所示)或完全環(huán)繞每個(gè)空氣出口350。如圖17所示，每個(gè)空氣出口350位于兩個(gè)相鄰的散熱鰭片314之間。

當(dāng)電機(jī)內(nèi)部工作件330在運(yùn)行過程中變熱時(shí)，第二蓋件312可以由內(nèi)部腔室320中的電機(jī)內(nèi)部工作件330加熱。散熱鰭片314可以為第二蓋件312提供另外的表面積以用于加速散熱。當(dāng)流出空氣740通過空氣出口350離開時(shí)，流出空氣740可以從散熱鰭片314吸收熱量并且將熱量耗散至外部大氣中。因此，散熱鰭片314可以被冷卻，并且進(jìn)一步改善電機(jī)組件300的冷卻效果。

圖18是圖17電機(jī)組件的另一備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件的側(cè)視圖。圖18展示了在第二蓋件312上的散熱鰭片314。圖19是圖17電機(jī)組件的備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件沿著圖18的平面A-A的截面視圖。圖19展示了從第二蓋件312延伸并且延伸電機(jī)組件300的總高度的散熱鰭片314。

圖20是圖17電機(jī)組件的另一備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件的頂視圖。圖20展示了該電機(jī)組件的具有中央電機(jī)軸390的凸出端的蓋件。圖21是圖17電機(jī)組件的另一備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件的透視圖。圖21展示了第一蓋件311。圖22是圖17電機(jī)組件的另一備選的實(shí)施例的詳圖，其中從與圖21視角不同的視角示出了該電機(jī)組件的透視圖。圖22展示了第二蓋件312，該第二蓋件具有位于其上的散熱鰭片314。

圖23是圖17電機(jī)組件的另一備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件的分解圖。如圖23所示，第二蓋件312可以具有多個(gè)空氣出口350。圖23中展示的定子332包括中心環(huán)334，該中心環(huán)具有從環(huán)334徑向地延伸的多個(gè)齒335。每個(gè)齒335上可以安裝有線圈。在組裝電機(jī)組件300時(shí)，第二蓋件312上的每個(gè)空氣出口350可以與兩個(gè)相鄰的齒335之間的間隙(即，相鄰線圈之間的間隙)對齊。流出空氣740可以被加壓至相鄰線圈之間的間隙中并且通過與該間隙對齊的空氣出口350離開。

另外，空氣迫動(dòng)裝置可以安裝在沿著空氣流700(如圖4所示)的位置處以便進(jìn)一步增強(qiáng)空氣流700的定向性和流速。例如，圖24是圖2電機(jī)組件的另一備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件的側(cè)視圖。圖24展示了安裝在內(nèi)部腔室320外部且在第二蓋件312上的空氣迫動(dòng)裝置。圖24中的空氣迫動(dòng)裝置包括軸流式風(fēng)扇520。軸流式風(fēng)扇520可以包括一個(gè)或多個(gè)軸向風(fēng)扇葉片526。每個(gè)葉片526可以相對于中央電機(jī)軸390徑向地分布。

在電機(jī)組件300運(yùn)行時(shí)，中央電機(jī)軸390驅(qū)動(dòng)軸流式風(fēng)扇520旋轉(zhuǎn)。每個(gè)葉片526可以以一定角度從第二蓋件312傾斜。該角度可以不同于90度，從而使得軸流式風(fēng)扇520可以將中央空氣720加壓至管道380中并且將中央空氣720轉(zhuǎn)換成流入空氣730。因此，旋轉(zhuǎn)的軸流式風(fēng)扇520可以將空氣軸向地、即沿著中央電機(jī)軸390的方向進(jìn)行加壓。

在不同實(shí)施例中，電機(jī)組件300可以包括軸流式風(fēng)扇520和離心式風(fēng)扇510中的一者或兩者。當(dāng)電機(jī)組件300包括軸流式風(fēng)扇520和離心式風(fēng)扇510中的一者或兩者時(shí)，電機(jī)組件300可以有效地產(chǎn)生空氣流700(如圖4所示)以用于冷卻電機(jī)內(nèi)部工作件330。換言之，移動(dòng)平臺(tái)100的泵結(jié)構(gòu)500可以包括軸流式風(fēng)扇520和/或離心式風(fēng)扇510。

圖25是圖24電機(jī)組件的備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件沿著圖24的平面A-A的截面視圖。圖25示出中央電機(jī)軸390具有超過第二軸承392的延伸的軸部分394。延伸的軸部分394可以驅(qū)動(dòng)軸流式風(fēng)扇520。

圖26是圖24電機(jī)組件的備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件的頂視圖。圖26展示了該電機(jī)組件的具有中央電機(jī)軸390的凸出端的第一蓋件。圖27是圖24電機(jī)組件的備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件的底視圖。在圖27中，電機(jī)組件300包括軸流式風(fēng)扇520。軸流式風(fēng)扇520在旋轉(zhuǎn)過程中的覆蓋范圍可以覆蓋第二蓋件312上的空氣入口340而不阻擋第二蓋件312上的空氣出口350。中央空氣200可以在受到旋轉(zhuǎn)的軸流式風(fēng)扇520迫動(dòng)時(shí)被迫進(jìn)入空氣入口340中。圖28是圖24電機(jī)組件的備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件的透視圖。圖28進(jìn)一步展示了軸流式風(fēng)扇520與散熱鰭片314之間的空間關(guān)系。

如圖4所示，移動(dòng)平臺(tái)100還可以包括用于控制電機(jī)組件300的電機(jī)控制器400。在不同實(shí)施例中，電機(jī)控制器400可以處于氣封空間中。例如，圖29是圖17電機(jī)組件的分解側(cè)視圖。在圖29中，電機(jī)組件300與電機(jī)安裝基部490相聯(lián)接。電機(jī)組件300可以是與電機(jī)安裝基部490一體的并且包括電機(jī)安裝基部490。電機(jī)安裝基部490可以包括電機(jī)基部410。電機(jī)基部410可以具有基部頂蓋420和基部側(cè)壁430。電機(jī)安裝基部490可以包括基部底蓋440。任選地，出于包括例如指示電機(jī)操作的狀態(tài)的目的，可以在基部底蓋440上安裝發(fā)光二極管(LED)441。基部頂蓋420、基部側(cè)壁430和基部底蓋440可以限定安裝腔室450(未示出)。電機(jī)安裝基部490還可以包括連接至基部側(cè)壁430的中空基部臂460。安裝腔室450可以與中空基部臂460相連通。中空基部臂460可以與該移動(dòng)平臺(tái)的其他部分(例如，空氣輸送管道600)相連接以便收容空氣流700。

電機(jī)控制器400可以安裝在安裝腔室450中。一個(gè)或多個(gè)隔離墊421可以放置在電機(jī)組件300的第二蓋件312與基部頂蓋420之間。隔離墊421可以用來吸收由電機(jī)安裝基部490與電機(jī)組件300的相對移動(dòng)產(chǎn)生的震蕩，并且保護(hù)電機(jī)組件300不受移動(dòng)平臺(tái)100的震動(dòng)。

隔離墊421可以進(jìn)一步用來將安裝腔室450與電機(jī)內(nèi)部工作件330熱隔離。因此，可以保護(hù)安裝腔室450中的這些裝置(例如，電機(jī)控制器400)免受由電機(jī)內(nèi)部工作件330產(chǎn)生的熱量。隔離墊421可以由具有減震特性且隔熱的任何材料、包括例如硅酮制成。

另外，密封構(gòu)件422(例如，O形環(huán))可以放置在電機(jī)組件300的第二蓋件312與基部頂蓋420之間，以用于密封電機(jī)組件300與電機(jī)安裝基部490之間所存在的任何間隙。因此，進(jìn)入安裝腔室450的中央空氣720可以行進(jìn)到電機(jī)組件300的內(nèi)部腔室320中，而不會(huì)通過電機(jī)組件300與電機(jī)安裝基部490之間的間隙泄漏出來。

圖30是圖29電機(jī)組件的另一備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件的側(cè)視圖。圖30將電機(jī)組件300展示為安裝在該電機(jī)安裝基部490上，其中密封構(gòu)件422夾在兩者之間。當(dāng)該移動(dòng)平臺(tái)處于操作位置中和/或著陸位置中時(shí)，電機(jī)組件300可以安裝在電機(jī)安裝基部490上。

圖31是圖29電機(jī)組件的另一備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件的截面?zhèn)纫晥D。電機(jī)組件300與電機(jī)安裝基部490組裝在一起。電機(jī)控制器400可以通過電線或無線連接至電機(jī)內(nèi)部工作件330。圖31展示了連接電機(jī)控制器400和電機(jī)內(nèi)部工作件330(例如，連接至定子332的線圈)的一條或多條電線470。電線470可以穿過在基部頂蓋420上開出的線槽423(未示出)，并且通過空氣出口350延伸到內(nèi)部腔室320中，以便連接至電機(jī)內(nèi)部工作件330?？梢詰?yīng)用密封材料來填充有電線470穿過的線槽423中的空氣間隙，以便對線槽423進(jìn)行氣封。

在某些實(shí)施例中，基部頂蓋420并不具有在其上開出的線槽423。在這種情況下，線槽可以在任何合適的位置處開出。例如，線槽可以在基部側(cè)壁430上開出(未示出)。另外，電線470可以穿過空氣入口340，以便連接至電機(jī)內(nèi)部工作件330。

圖32是圖29電機(jī)組件的另一備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件的頂視圖。電機(jī)組件300與電機(jī)基部490組裝在一起。圖32示出了電機(jī)組件300的具有中央電機(jī)軸390的凸出端的蓋件。圖32進(jìn)一步展示了用于指示圖31中截面視圖的位置的B-B’平面。

圖33是圖29電機(jī)安裝基部的備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)安裝基部的透視圖。圖33將基部頂蓋420展示為其上具有隔離墊421和密封構(gòu)件422。基部頂蓋420具有供電線470穿過的線槽423?；宽斏w420具有一個(gè)或多個(gè)基部空氣出口424，所以安裝腔室450中的中央空氣200可以進(jìn)入電機(jī)組件300的空氣入口340。

圖34是圖29電機(jī)組件的另一備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該電機(jī)組件的截面?zhèn)纫晥D。圖34將電機(jī)組件300展示為與電機(jī)安裝基部490組裝在一起。為了展示內(nèi)部腔室320和安裝腔室450，示出了電機(jī)組件300和電機(jī)安裝基部490的截面視圖(電機(jī)控制器400未示出)。中央空氣720可以通過中空基部臂460進(jìn)入安裝腔室450，并且接著進(jìn)入電機(jī)組件300中的管道380從而變成流入空氣730，并且接著進(jìn)行離心運(yùn)動(dòng)變成流出空氣740，從而通過空氣出口350離開。

因此，根據(jù)圖29至圖34，進(jìn)入安裝腔室450的中央空氣720可以首先冷卻安裝腔室450中的電機(jī)控制器400并且接著冷卻電機(jī)組件300中的電機(jī)內(nèi)部工作件330。電機(jī)控制器400在運(yùn)行過程中總體上具有比電機(jī)內(nèi)部工作件330低的溫度，所以中央空氣200仍然可以具有比電機(jī)內(nèi)部工作件330低的溫度。在中央空氣720轉(zhuǎn)換成流入空氣730并且接著轉(zhuǎn)換成流出空氣740之后，流入空氣730和/或流出空氣740可以冷卻電機(jī)內(nèi)部工作件330。

常規(guī)地，該電機(jī)控制器安裝在殼體外部并且暴露于移動(dòng)平臺(tái)的外部環(huán)境。根據(jù)所披露的實(shí)施例，電機(jī)控制器400可以氣封在安裝腔室450中并且因此被保護(hù)免于外部大氣。干凈且冷的空氣流720可以冷卻電機(jī)控制器400，所以可以改善電機(jī)控制器400的操作安全性和壽命。

圖35是圖4移動(dòng)平臺(tái)100的備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該移動(dòng)平臺(tái)的透視圖。如圖35所示，中央殼體210可以通過電機(jī)臂690來與電機(jī)組件300的電機(jī)殼體310相連接。電機(jī)臂690可以與如圖4所示的空氣輸送管道600的一部分相同，或包繞該部分。電機(jī)臂690可以包括中空結(jié)構(gòu)、和/或由多孔材料制成。

在一個(gè)實(shí)施例中，電機(jī)臂690可以構(gòu)成空氣輸送管道600的至少一部分。如圖4所示，空氣輸送管道600在中央腔室220與內(nèi)部腔室320之間形成了用于中央空氣720的通路。在圖29至圖34中，電機(jī)組件300與電機(jī)安裝基部490相聯(lián)接。因此，電機(jī)臂690可以連接至中空基部臂460。因此，中央空氣720可以依次貫穿電機(jī)臂690、中空基部臂460、以及電機(jī)安裝基部490的安裝腔室450。中央空氣720接著可以進(jìn)入內(nèi)部腔室320。在這種情況下，空氣輸送管道600可以包括電機(jī)臂690、中空基部臂460、以及電機(jī)安裝基部490。

因此，當(dāng)電機(jī)組件300與如圖29至24所示的電機(jī)安裝基部490相聯(lián)接時(shí)，由空氣輸送管道600限定的空氣通路可以包括空間。

環(huán)境空氣710可以通過中央空氣入口240進(jìn)入移動(dòng)平臺(tái)100。中央空氣入口240可以由過濾器260覆蓋以用于過濾環(huán)境空氣710。環(huán)境空氣710可以首先進(jìn)入中央腔室220并且轉(zhuǎn)換成中央空氣720以便冷卻中央殼體210中的控制裝置230(未示出)。中央空氣720接著可以通過電機(jī)臂690流向電機(jī)組件300。如圖35所示，中央空氣720在進(jìn)入電機(jī)組件300之前會(huì)進(jìn)入電機(jī)安裝基部490。在電機(jī)組件300中，流入空氣730(未示出)在電機(jī)組件300中在朝向螺旋槳的方向上行進(jìn)，以便進(jìn)行離心運(yùn)動(dòng)并且轉(zhuǎn)換成流出空氣740。流出空氣740可以朝向空氣出口被加壓，如由圖35中的箭頭所指示，以便從電機(jī)組件300離開而進(jìn)入移動(dòng)平臺(tái)100的外部環(huán)境中。圖36是圖4移動(dòng)平臺(tái)的另一備選的實(shí)施例的詳圖，其中示出了該移動(dòng)平臺(tái)的前視圖。圖36還更詳細(xì)地展示了空氣流700。

因此，通過產(chǎn)生定向空氣流700，所披露的電機(jī)組件300可以冷卻控制裝置230和電機(jī)內(nèi)部工作件330兩者。移動(dòng)平臺(tái)100可以被構(gòu)造成如圖35所展示，所以僅有干凈且冷的空氣在氣封移動(dòng)平臺(tái)100內(nèi)流動(dòng)。移動(dòng)平臺(tái)100因此可以是輕量的、具有所希望的散熱、并且具有強(qiáng)大的防塵、防潮和防腐蝕性。

因此，不同實(shí)施例披露了一種用于耗散電機(jī)組件所產(chǎn)生熱量的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括不同實(shí)施例中所披露的電機(jī)組件。圖5至圖34示出了電機(jī)組件的示例。不同實(shí)施例披露了一種移動(dòng)平臺(tái)。該移動(dòng)平臺(tái)可以包括如圖5至圖34所示的電機(jī)組件。該移動(dòng)平臺(tái)可以包括UAV。

不同實(shí)施例披露了一種用于制造電機(jī)組件的方法。該方法可以包括形成如圖5至圖34所示的電機(jī)組件。

不同實(shí)施例還提供了一種用于組裝移動(dòng)平臺(tái)的套件。該套件可以包括以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：控制裝置組件和/或控制裝置230、電機(jī)臂690、以及如圖1至圖34和圖37所示的電機(jī)組件300。該套件可以用于組裝移動(dòng)平臺(tái)100以代替獲取工廠組裝的移動(dòng)平臺(tái)100。在某些實(shí)施例中，該套件中可以包括指令手冊。該指令手冊中可以具有多條指令。當(dāng)遵循這些指令時(shí)，可以將控制裝置組件和/或控制裝置230、電機(jī)臂690、以及電機(jī)組件300組裝成如本披露中所示的電機(jī)組件300和/或移動(dòng)平臺(tái)100。

雖然在不同實(shí)施例中(例如圖12)，電機(jī)內(nèi)部工作件330的定子332位于內(nèi)部腔室320的外部空腔370中并且環(huán)繞管道380，但是定子332可以位于內(nèi)部腔室320的內(nèi)部空腔360內(nèi)部并且位于管道380內(nèi)。即，流入空氣730可以冷卻定子332。不受限制地，電機(jī)內(nèi)部工作件330的部分在內(nèi)部空腔360和外部空腔370中的布置可以根據(jù)電機(jī)內(nèi)部工作件330的具體設(shè)計(jì)改變。

雖然圖12將轉(zhuǎn)子331展示為環(huán)繞著定子332，但是環(huán)繞定子332的轉(zhuǎn)子331對于實(shí)施本披露中的方法、設(shè)備、和套件而言不是必要的。電機(jī)內(nèi)部工作件330可以不受限制地具有環(huán)繞轉(zhuǎn)子331的定子332。

雖然在不同實(shí)施例中(例如圖12)，離心式風(fēng)扇510的葉片516固定在第一蓋件311上，但是根據(jù)其他實(shí)施例離心式風(fēng)扇510的葉片516與第一蓋件311可以由間隙分隔開。在這種情況下，第一蓋件311在電機(jī)內(nèi)部工作件330的運(yùn)行過程中可以是靜止的或旋轉(zhuǎn)的。離心式風(fēng)扇510可以連接至中央電機(jī)軸390以便運(yùn)行。在另一個(gè)示例中，側(cè)壁313(如圖3所示)不一定接觸轉(zhuǎn)子331，并且因此可以是靜止的而不是隨著轉(zhuǎn)子331旋轉(zhuǎn)。因此，殼體310的特定部分是靜止的還是可旋轉(zhuǎn)的可以根據(jù)殼體310的不同部分與電機(jī)內(nèi)部工作件330之間的具體連接來改變，并且在本披露中不受限制。

雖然圖1將控制裝置組件200展示為在其中包括控制裝置230，但控制裝置組件200不一定包括控制裝置230。另外，控制裝置組件200可以容納除控制裝置230之外的任何裝置，并且可以代表電機(jī)組件300可以從中抽吸中央空氣200的任何組件。術(shù)語“控制裝置組件200”、“中央腔室220”、“中央空氣230”僅是說明性的，并且不一定與控制裝置230相關(guān)聯(lián)或者位于移動(dòng)平臺(tái)100的中央。

返回圖5，內(nèi)部空腔360與空氣入口340相連通，并且外部空腔370與空氣出口350相連通。然而，所披露的方法、設(shè)備和套件不限于圖5中的展示。例如，圖37是展示電機(jī)組件300的另一備選的實(shí)施例的示例性圖示。圖37展示了電機(jī)組件300的示例性截面視圖。在圖37所示的示例中，內(nèi)部腔室320在管道380內(nèi)的部分可以是內(nèi)部空腔360，和/或內(nèi)部腔室320在管道380外部的部分可以是外部空腔370。換言之，管道380的側(cè)壁可以形成用于將內(nèi)部空腔360與外部空腔370分隔開的間隔件。如圖37所示，內(nèi)部空腔360與空氣出口350相連通，并且外部空腔370與空氣入口340相連通。

電機(jī)組件300可以包括第一泵530。例如，第一泵530可以包括風(fēng)扇(未示出)，該風(fēng)扇帶有從中央電機(jī)軸390徑向延伸的一個(gè)或多個(gè)葉片(未示出)。在電機(jī)組件300的運(yùn)行過程中，該風(fēng)扇可以由中央電機(jī)軸390驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。第一泵530可以從內(nèi)部腔室320中抽吸空氣并且將空氣加壓以便通過空氣出口350離開內(nèi)部腔室320。

內(nèi)部腔室320可以通過空氣入口340與中央腔室220(未示出)相連通。第一泵530可以將中央空氣720抽吸至內(nèi)部腔室320中。中央空氣720因此可以轉(zhuǎn)換成流入空氣730。流入空氣可以貫穿內(nèi)部腔室320并且朝向空氣出口350流動(dòng)。一旦暴露于風(fēng)扇530，流入空氣730就可以通過第一泵530排出并且被加壓以通過空氣出口350從內(nèi)部腔室320離開。

另外地和/或備選地，電機(jī)組件300可以包括在內(nèi)部腔室320外部且與空氣入口340相鄰的第二泵540。泵540可以包括帶有一個(gè)或多個(gè)葉片(未示出)的風(fēng)扇(未示出)。該風(fēng)扇的至少一個(gè)葉片不一定連接至中央電機(jī)軸390。泵540可以包括風(fēng)扇軸(未示出)，該風(fēng)扇軸可以通過齒輪550與中央電機(jī)軸390相聯(lián)接。該葉片可以連接至泵540的風(fēng)扇軸。當(dāng)中央電機(jī)軸390旋轉(zhuǎn)時(shí)，中央電機(jī)軸390可以驅(qū)動(dòng)該風(fēng)扇軸旋轉(zhuǎn)并且因此使泵540運(yùn)行。第一泵530和第二泵540的葉片可以具有以如下方式設(shè)計(jì)的角度和/或形狀，即，使得第一泵530可以從內(nèi)部腔室320中抽吸空氣并且第二泵540可以將空氣加壓至內(nèi)部腔室320中。

在圖5中，內(nèi)部腔室320中的空氣流700可以背離中央電機(jī)軸390流動(dòng)。在圖37中，內(nèi)部腔室320中的空氣流700可以朝向中央電機(jī)軸390流動(dòng)。在圖5中，內(nèi)部空腔360和外部空腔370中的空氣流700的方向是不同和/或相反的。在圖37中，內(nèi)部空腔360和外部空腔370中的空氣流700的方向是不同和/或相反的。管道380可以充當(dāng)障礙物以迫使空氣流700以非直線的路線進(jìn)行流動(dòng)。因此，在圖5和圖37中，空氣流700可以曲折地貫穿內(nèi)部腔室320。即，空氣流700貫穿內(nèi)部腔室320的方向不一定為直線。因此，內(nèi)部腔室320可以長時(shí)間保留空氣流700。可以更充分地利用空氣流700來冷卻電機(jī)組件300。

所披露的實(shí)施例易于有不同修改和替代形式，并且其具體示例已經(jīng)在附圖中通過舉例的方式示出并在此進(jìn)行了詳細(xì)描述。然而應(yīng)當(dāng)理解，所披露的實(shí)施例并不限于所披露的具體形式或方法，而是相反，所披露的實(shí)施例將覆蓋所有的修改、等效項(xiàng)以及替代方案。