1.一種使驅動系統(tǒng)與飛行器起落架的旋轉輪接合的方法，所述方法包括：操作馬達以對小齒輪施加扭矩使得所述小齒輪旋轉；在接合時刻對致動器發(fā)出接合命令；響應于所述接合命令將所述致動器操作成使所述小齒輪從空檔位置移動至所述小齒輪在初始接觸時刻接觸旋轉從動齒輪的接觸位置，所述旋轉從動齒輪安裝于飛行器起落架的旋轉輪；然后在所述初始接觸時刻之后，將所述致動器操作成使所述小齒輪進一步移動至所述小齒輪與所述從動齒輪嚙合的嚙合位置，其中，隨著所述小齒輪移動至所述接觸位置進而移動至所述嚙合位置，所述小齒輪與所述從動齒輪之間的中心到中心的距離減小，并且所述方法還包括將所述馬達操作成：在所述接合時刻時或所述接合時刻之后，使所述扭矩減小到預定水平之下，保持所述扭矩處于所述預定水平之下直到所述初始接觸時刻為止，然后在所述初始接觸時刻之后，使所述扭矩增大到所述預定水平之上。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法包括將所述馬達操作成：在所述接合時刻時或所述接合時刻之后，使所述扭矩減小到基本為零，保持所述扭矩處于基本為零直到所述初始接觸時刻為止，然后在所述初始接觸時刻之后，使所述扭矩增大到基本為零之上。
3.根據任一前述權利要求所述的方法，其中，所述小齒輪或從動齒輪為滾柱齒輪，所述滾柱齒輪具有分別與所述從動齒輪或小齒輪的齒嚙合的滾柱。
4.根據任一前述權利要求所述的方法，其中，所述方法包括在所述小齒輪已經移動至所述嚙合位置之后使所述扭矩增大到所述預定水平之上。
5.根據任一前述權利要求所述的方法，其中，所述方法包括在所述小齒輪已經移動至所述嚙合位置之前使所述扭矩增大到所述預定水平之上。
6.根據任一前述權利要求所述的方法，其中，所述從動齒輪具有N齒輪個齒或滾柱，所述小齒輪具有N小齒輪個齒或滾柱，所述小齒輪的齒或滾柱在所述小齒輪處于所述嚙合位置時與所述從動齒輪的齒或滾柱嚙合，所述小齒輪和所述從動齒輪在所述初始接觸時刻分別以角速度ω小齒輪和ω齒輪旋轉，并且所述初始接觸時刻的同步率[(ω小齒輪*N小齒輪)/(ω齒輪*N齒輪)]不為1。
7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述初始接觸時刻的所述同步率[(ω小齒輪*N小齒輪)/(ω齒輪*N齒輪)]小于1。
8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述初始接觸時刻的所述同步率[(ω小齒輪*N小齒輪)/(ω齒輪*N齒輪)]小于0.98。
9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述初始接觸時刻的所述同步率[(ω小齒輪*N小齒輪)/(ω齒輪*N齒輪)]小于0.96。
10.根據權利要求6所述的方法，其中，所述初始接觸時刻的所述同步率[(ω小齒輪*N小齒輪)/(ω齒輪*N齒輪)]小于0.98或大于1.02。
11.根據任一前述權利要求所述的方法，其中，所述從動齒輪在所述小齒輪從所述接觸位置移動至所述嚙合位置時的一系列碰撞中接觸所述小齒輪，每次碰撞均引起所述馬達的電動勢或角速度的尖峰，并且所述方法還包括響應于對所述尖峰中的一個尖峰的檢測而將所述馬達操作成在所述初始接觸時刻之后使所述扭矩增大到所述預定水平之上。
12.一種用于使飛行器起落架的輪旋轉的驅動系統(tǒng)，所述驅動系統(tǒng)包括：小齒輪；適于安裝于飛行器起落架的輪的從動齒輪；布置成對所述小齒輪施加扭矩使得所述小齒輪旋轉的馬達；致動器，所述致動器響應于接合時刻的接合命令使所述小齒輪從空檔位置移動至所述小齒輪在初始接觸時刻接觸所述從動齒輪的接觸位置，然后在所述初始接觸時刻之后使所述小齒輪進一步移動至所述小齒輪與所述從動齒輪嚙合的嚙合位置，其中，所述小齒輪與所述從動齒輪之間的中心到中心的距離隨著所述小齒輪移動至所述接觸位置進而移動至所述嚙合位置而減小，并且所述驅動系統(tǒng)還包括控制器，所述控制器配置成將所述馬達操作成：在所述接合時刻時或所述接合時刻之后，使所述扭矩減小到預定水平之下，保持所述扭矩處于所述預定水平之下直到所述初始接觸時刻為止，然后在所述初始接觸時刻之后，使所述扭矩增大到所述預定水平之上。