本發(fā)明屬于飛機或直升機舷梯門輔助機械裝置領(lǐng)域，具體涉及一種舷梯門扶手折疊連桿機構(gòu)。

背景技術(shù)：
舷梯門是飛機或直升機上供人員上下的通道。舷梯門一般自帶扶手，舷梯門收起和放下時，扶手可以隨之折疊和展開。在設(shè)計扶手時，要求折疊時占用空間小，不能超出門框結(jié)構(gòu)。目前，折疊連桿機構(gòu)多采用平行四邊形連桿機構(gòu)，局部只能實現(xiàn)兩根鉸接連桿折疊。對于如舷梯門扶手折疊連桿機構(gòu)這種復(fù)雜的平面連桿機構(gòu)，局部涉及到三根連桿的折疊與展開，實現(xiàn)難度較大，且容易導(dǎo)致折疊后占用空間大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種舷梯門扶手折疊連桿機構(gòu)，可靠性高，折疊后占用空間小。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：一種舷梯門扶手折疊連桿機構(gòu)，包括連接桿二、三角片、活動耳片、支撐桿和下扶手連桿，所述連接桿二與三角片通過軸線一鉸接，三角片與活動耳片通過軸線二鉸接，活動耳片與支撐桿通過軸線四鉸接，所述支撐桿與下扶手連桿通過軸線三鉸接，所述下扶手連桿與三角片通過軸線五鉸接，三角片、活動耳片、支撐桿、下扶手連桿共同形成一個可折疊的機構(gòu)。所述三角片上有三個鉸接點，所述支撐桿上有兩個鉸接點，所述下扶手連桿上有兩個鉸接點。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：其結(jié)構(gòu)形式簡單，折疊與展開的動作順暢可靠，操作方便；舷梯門收起后，各桿件處于緊密折疊狀態(tài)，占用空間非常小。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例的爆炸示意圖；圖2是本發(fā)明實施例支撐桿的示意圖；圖3是本發(fā)明實施例的展開狀態(tài)圖；圖4是本發(fā)明實施例的折疊狀態(tài)圖。圖中標記：10支撐桿，22為連接桿二，50為三角片，60為活動耳片，71為下扶手連桿。具體實施方式下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細的說明。最佳實施例：如圖1所示，一種舷梯門扶手折疊連桿機構(gòu)，連接桿二22、三角片50、活動耳片60、支撐桿10和下扶手連桿71，所述連接桿二22與三角片50通過軸線一a鉸接，三角片50與活動耳片60通過軸線二b鉸接，活動耳片60與支撐桿10通過軸線四d鉸接，所述支撐桿10與下扶手連桿71通過軸線三c鉸接，所述下扶手連桿71與三角片50通過軸線五e鉸接，三角片50、活動耳片60、支撐桿10、下扶手連桿71共同形成一個可折疊的機構(gòu)。其中，支撐桿10的結(jié)構(gòu)如圖2所示。所述三角片50上有三個鉸接點，所述支撐桿10上有兩個鉸接點，所述下扶手連桿71上有兩個鉸接點。所述三角片50有兩片，以連接桿二22軸線為參考豎直鏡像對稱布置。本實用新型的展開狀態(tài)如圖3所示。舷梯門收起時，收折動力機構(gòu)驅(qū)動支撐桿10繞其與下扶手連桿71的鉸接點逆時針轉(zhuǎn)動，并推動活動耳片60，從而帶動三角片50繞其與下扶手連桿71的鉸接點順時針轉(zhuǎn)動。通過上述操作，即可實現(xiàn)支撐桿10向下扶手連桿71靠攏折疊，使三角片50繞其與下扶手連桿71的鉸接點順時針轉(zhuǎn)動。然后，再驅(qū)動連接桿二22繞其與三角片50的鉸接點順時針轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)連接桿二22向下扶手連桿71靠攏折疊，從而完成支撐桿10、下扶手連桿71、連接桿二22的折疊。收折完成之后的狀態(tài)如圖4所示。