用于提供具有集成自動(dòng)駕駛功能的顯示的顯示系統(tǒng)和方法
【專利摘要】一種用于向飛行器的機(jī)組人員提供顯示的方法，包括提供水平導(dǎo)航顯示，其包括關(guān)于飛行器在水平方向上移動(dòng)的數(shù)據(jù)以及指示飛行器在水平方向上的位置的飛行器圖標(biāo)。該方法進(jìn)一步包括提供垂直導(dǎo)航顯示，其包括關(guān)于飛行器在垂直方向上移動(dòng)的數(shù)據(jù)以及指示飛行器在垂直方向上的位置的飛行器圖標(biāo)。該水平和垂直導(dǎo)航顯示被彼此相鄰地置于單個(gè)顯示裝置上。該方法進(jìn)一步包括接收對(duì)顯示裝置的第一輸入，其指示水平導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的選擇，以及，響應(yīng)于該水平導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的選擇，啟用飛行器自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的水平導(dǎo)航控制特征。
【專利說(shuō)明】用于提供具有集成自動(dòng)駕駛功能的顯示的顯示系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開一般涉及用于提供顯示的顯示系統(tǒng)和方法，該顯示系統(tǒng)包括飛行器顯示系統(tǒng)。更具體而言，本公開涉及用于提供具有集成自動(dòng)駕駛功能的顯示的顯示系統(tǒng)和方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代飛行器顯示系統(tǒng)能夠顯示相當(dāng)大量的信息，例如飛行器位置、姿態(tài)、導(dǎo)航和地形信息。大多數(shù)這樣的顯示另外允許從不同的視圖顯示飛行計(jì)劃，例如透視圖或主飛行顯示、垂直態(tài)勢(shì)顯示和/或橫向態(tài)勢(shì)顯示，其可以被個(gè)別或同時(shí)顯示。當(dāng)同時(shí)顯示時(shí)，顯示通常被稱為交互導(dǎo)航顯示(INAV)。垂直態(tài)勢(shì)顯示和橫向態(tài)勢(shì)顯示是飛行器飛行計(jì)劃的二維視圖，并且可以包括，例如，飛行器符號(hào)、航點(diǎn)符號(hào)、互連航點(diǎn)符號(hào)的線段、和/或距離圈。這些視圖還可以包括各種地圖特征，其包括，例如，天氣信息、地形信息、政治邊界以及導(dǎo)航輔助。
[0003]垂直態(tài)勢(shì)顯示和橫向態(tài)勢(shì)顯示還可以提供用戶界面，其允許飛行器的駕駛員或副駕駛員監(jiān)測(cè)和/或改變飛行計(jì)劃和/或路徑。例如，駕駛員或副駕駛員可以操縱光標(biāo)來(lái)在這些視圖中的一個(gè)上選擇航點(diǎn)符號(hào)，導(dǎo)致彈出式菜單的創(chuàng)建。駕駛員或副駕駛員然后能夠與各種菜單進(jìn)行交互以查看現(xiàn)有航點(diǎn)的細(xì)節(jié)或修改現(xiàn)有航點(diǎn)。此外，駕駛員或副駕駛員能夠利用用戶界面來(lái)創(chuàng)建附加的航點(diǎn)。例如，駕駛員或副駕駛員可能與第二圖像上的可選菜單進(jìn)行交互，來(lái)提供對(duì)于設(shè)置航點(diǎn)所必要的信息(例如緯度、經(jīng)度和高度)。然后，新的航點(diǎn)符號(hào)將出現(xiàn)在第二圖像上的適當(dāng)位置。替代地，駕駛員或副駕駛員可以操縱光標(biāo)至垂直態(tài)勢(shì)顯示或橫向態(tài)勢(shì)顯示的期望位置，并提供導(dǎo)致彈出式菜單的產(chǎn)生的輸入(例如，點(diǎn)擊按鈕)。然后，駕駛員或副駕駛員可以與各種彈出式菜單進(jìn)行交互以創(chuàng)建新的航點(diǎn)。
[0004]雖然垂直態(tài)勢(shì)顯示器和橫向態(tài)勢(shì)顯示器包括允許駕駛員改變飛行計(jì)劃的功能，但駕駛員仍必須使用單獨(dú)的模式控制面板(MCP)或?qū)б姘?GP)來(lái)改變自動(dòng)駕駛飛行指引系統(tǒng)(AFDS)的自動(dòng)油門(A/T)和自動(dòng)駕駛(A/P)功能。這樣，為了改變飛行器的航線，通常需要駕駛員使用垂直和/或橫向態(tài)勢(shì)顯示來(lái)規(guī)劃飛行路徑改變，之后是在MCP或GP上的單獨(dú)輸入，以對(duì)A/T和/或A/P系統(tǒng)做出對(duì)應(yīng)的命令改變。因而，由于不得不看著沿飛行控制面板的多個(gè)輸入源并在該多個(gè)輸入源處進(jìn)行輸入，駕駛員通常被迫分散他/她的注意力。
[0005]因此，期望提供改進(jìn)的用于提供顯示的顯示系統(tǒng)和方法，其克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。還期望提供系統(tǒng)集成，其將減少駕駛員對(duì)多個(gè)航空電子系統(tǒng)的依賴性，并提供執(zhí)行和控制各種自動(dòng)駕駛和自動(dòng)油門模式的更直觀的圖形方式。此外，根據(jù)結(jié)合附圖和本發(fā)明主題的【背景技術(shù)】所進(jìn)行的對(duì)本發(fā)明主題和所附權(quán)利要求的后續(xù)詳細(xì)描述，本公開的其他期望特征和特性將變得顯而易見。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]公開了用于提供顯示的顯示系統(tǒng)和方法。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，一種用于向飛行器的機(jī)組人員提供顯示的方法包括提供水平導(dǎo)航顯示，其包括關(guān)于飛行器在水平方向上移動(dòng)的數(shù)據(jù)、包括指示飛行器當(dāng)前航向的飛行器航向指示器和自動(dòng)駕駛航向選擇器的虛擬羅盤、以及指示飛行器在水平方向上的位置的飛行器圖標(biāo)。該方法進(jìn)一步包括提供垂直導(dǎo)航顯示，其包括關(guān)于飛行器在垂直方向上移動(dòng)的數(shù)據(jù)、高度目標(biāo)指示線、以及指示飛行器在垂直方向上的位置的飛行器圖標(biāo)。水平和垂直導(dǎo)航顯示彼此相鄰地置于單個(gè)顯示裝置上。該方法進(jìn)一步包括接收對(duì)顯示裝置的第一輸入，其指示水平導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的選擇，以及，響應(yīng)于水平導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的選擇，啟用飛行器的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的水平導(dǎo)航控制特征。該方法進(jìn)一步包括接收對(duì)顯示裝置的第二輸入，其指示垂直導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的選擇，以及，響應(yīng)于垂直導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的選擇，啟用飛行器的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的垂直導(dǎo)航控制特征。該方法進(jìn)一步包括接收對(duì)顯示裝置的第三輸入，其指示自動(dòng)駕駛航向選擇器的選擇，該第三輸入包括自動(dòng)駕駛航向選擇器沿虛擬羅盤向期望航向的移動(dòng)，以及，響應(yīng)于自動(dòng)駕駛航向選擇器的移動(dòng)，驅(qū)使水平導(dǎo)航控制特征的飛行航向控制系統(tǒng)來(lái)使飛行器在期望的航向下飛行。更進(jìn)一步，該方法包括接收對(duì)顯示裝置的第四輸入，其指示高度目標(biāo)指示線的選擇，該第四輸入包括高度目標(biāo)指示線在向上或向下的垂直方向上的移動(dòng)以指示期望的高度，以及，響應(yīng)于高度目標(biāo)指示線的移動(dòng)，驅(qū)使垂直導(dǎo)航控制特征的高度控制系統(tǒng)來(lái)使飛行器在期望的高度下飛行。
[0007]在另一示例性實(shí)施例中，被配置為向飛行器的機(jī)組人員提供顯示的顯示系統(tǒng)包括圖像顯示裝置、與圖像顯示裝置可操作地電子通信的光標(biāo)控制裝置、存儲(chǔ)導(dǎo)航信息和跑道信息的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，以及與圖像顯示裝置和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置可操作地電子通信的計(jì)算機(jī)處理器裝置。計(jì)算機(jī)處理器裝置被配置為提供水平導(dǎo)航顯示，其包括關(guān)于飛行器在水平方向上移動(dòng)的數(shù)據(jù)、包括指示飛行器當(dāng)前航向的飛行器航向指示器和自動(dòng)駕駛航向選擇器的虛擬羅盤、以及指示飛行器在水平方向上的位置的飛行器圖標(biāo)。計(jì)算機(jī)處理器裝置進(jìn)一步被配置為提供垂直導(dǎo)航顯示，其包括關(guān)于飛行器在垂直方向上移動(dòng)的數(shù)據(jù)、高度目標(biāo)指示線以及指示飛行器在垂直方向上的位置的飛行器圖標(biāo)。水平和垂直導(dǎo)航顯示彼此相鄰地置于單個(gè)顯示裝置上。計(jì)算機(jī)處理器裝置進(jìn)一步被配置為接收對(duì)顯示裝置的第一輸入，其指示水平導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的選擇，并且，響應(yīng)于該水平導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的選擇，啟用飛行器的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的水平導(dǎo)航控制特征。計(jì)算機(jī)處理器裝置進(jìn)一步被配置為接收對(duì)顯示裝置的第二輸入，其指示垂直導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的選擇，并且，響應(yīng)于該垂直導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的選擇，啟用飛行器的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的垂直導(dǎo)航控制特征。計(jì)算機(jī)處理器裝置進(jìn)一步被配置為接收對(duì)顯示裝置的第三輸入，其指示自動(dòng)駕駛航向選擇器的選擇，該第三輸入包括自動(dòng)駕駛航向選擇器沿虛擬羅盤向期望航向的移動(dòng)，并且，響應(yīng)于該自動(dòng)駕駛航向選擇器的移動(dòng)，驅(qū)使水平導(dǎo)航控制特征的飛行航向控制系統(tǒng)來(lái)使飛行器在期望的航向下飛行。更進(jìn)一步，計(jì)算機(jī)處理器裝置被配置為接收對(duì)顯示裝置的第四輸入，其指示高度目標(biāo)指示線的選擇，該第四輸入包括高度目標(biāo)指示線在向上或向下的垂直方向上的移動(dòng)以指示期望的高度，并且，響應(yīng)于該高度目標(biāo)指示線的移動(dòng)，驅(qū)使垂直導(dǎo)航控制特征的高度控制系統(tǒng)來(lái)使飛行器在期望的高度下飛行。
[0008]提供此
【發(fā)明內(nèi)容】
來(lái)以簡(jiǎn)化形式引入概念的選擇，其在下面在【具體實(shí)施方式】中被進(jìn)一步描述。此
【發(fā)明內(nèi)容】
并不旨在識(shí)別所要求保護(hù)主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在被用作在確定所要求保護(hù)主題的范圍方面的輔助。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]將在下文中連同下面的附圖一起描述本公開，其中相同的數(shù)字表示相同的元件，并且其中:
圖1是根據(jù)本公開各種實(shí)施例的示例性飛行顯示系統(tǒng)的塊圖；并且圖2A和2B圖示了集成到圖1中所示的飛行顯示系統(tǒng)中的橫向和垂直導(dǎo)航控制功能。
[0010]圖3A、3B和3C圖示了集成到圖1中所示的飛行顯示系統(tǒng)中的航向選擇控制功能。
[0011]圖4A、4B和4C圖示了集成到圖1中所示的飛行顯示系統(tǒng)中的垂直速度和飛行路徑角控制功能。
[0012]圖5A和5B圖示了集成到圖1中所示的飛行顯示系統(tǒng)中的空速控制功能。
[0013]圖6A和6B圖不了集成到圖1中所不的飛彳丁顯不系統(tǒng)中的聞度控制功能；并且圖7A、7B和7C圖示了被集成到圖1中所示的飛行顯示系統(tǒng)中的進(jìn)場(chǎng)(approach)和反航線(back course)控制功能。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面的詳細(xì)描述本質(zhì)上僅僅是說(shuō)明性的，并非旨在限制本主題或申請(qǐng)的實(shí)施例及這些實(shí)施例的用途。如本文所用的詞語(yǔ)“示例性”意指“用作示例、實(shí)例或說(shuō)明”。本文中描述為“示例性”的任何實(shí)施方式不一定被解釋為比其他實(shí)施方式優(yōu)選或有利。此外，也無(wú)意被前面的【技術(shù)領(lǐng)域】、【背景技術(shù)】、
【發(fā)明內(nèi)容】
或下面的【具體實(shí)施方式】中所呈現(xiàn)的任何所明示或暗示的理論所約束。
[0015]本公開的實(shí)施例提供了對(duì)已知的INAV顯示系統(tǒng)的增強(qiáng)，已知的INAV顯示系統(tǒng)允許駕駛員直接在INAV顯示系統(tǒng)上執(zhí)行和控制當(dāng)前通過(guò)MCP或GP來(lái)執(zhí)行的大多數(shù)A/P和A/T模式。所描述的實(shí)施例因而允許駕駛員在圖形用戶界面上控制A/P和A/T模式控制面板操作。這也允許駕駛員集中在單個(gè)集成導(dǎo)航顯示上以推導(dǎo)信息和控制當(dāng)前的自動(dòng)駕駛模式，而不會(huì)由于不得不對(duì)來(lái)自多個(gè)源的信息留心而分散其注意力。
[0016]可以按照功能塊圖和各種處理步驟來(lái)描述本公開。應(yīng)當(dāng)理解的是，可以按照被配置為執(zhí)行各種功能的不同形式的硬件、固件和/或軟件組件來(lái)實(shí)現(xiàn)這樣的功能塊。例如，本公開可以采用各種集成電路組件，例如存儲(chǔ)器元件、數(shù)字信號(hào)處理元件、查找表等等，其可在一個(gè)或多個(gè)微處理器或其他處理裝置的控制下執(zhí)行各種功能。這樣的一般技術(shù)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是已知的，并且在本文不再詳述。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，所說(shuō)明的示例性處理可以包括另外的或更少的步驟，或者可以在較大的處理方案的情境中被執(zhí)行。此外，附圖或說(shuō)明書中所呈現(xiàn)的各種方法將不被解釋為限制執(zhí)行各個(gè)處理步驟的次序。應(yīng)當(dāng)理解的是，本文所示出和描述的特定實(shí)施方式是說(shuō)明示例性實(shí)施例的，而不意在另外以任何方式限制本公開的范圍。
[0017]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到【具體實(shí)施方式】，并且參考圖1，將描述用于交通工具的示例性顯示系統(tǒng)100。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“交通工具”指的是任何類型的交通工具，其被配置為在地形上方行進(jìn)，例如有人或無(wú)人飛行器、火箭、導(dǎo)彈、空間交通工具，或者潛水艇。本文所描述的實(shí)施例將涉及飛過(guò)地形的飛行器，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，本公開的實(shí)施例也可以連同其他交通工具一起被使用。顯示系統(tǒng)100包括用戶界面102、處理器104、一個(gè)或多個(gè)地形數(shù)據(jù)庫(kù)106、一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)108、天氣數(shù)據(jù)源110、地形避讓和預(yù)警系統(tǒng)(TAWS)112、交通和防撞系統(tǒng)(TCAS) 114、各種傳感器116以及至少一個(gè)電子顯示器118。
[0018]用戶界面102與處理器104可操作地通信，并且被配置為從用戶120 (例如，駕駛員或副駕駛員)接收輸入，并且作為響應(yīng)來(lái)提供命令信號(hào)給處理器104。用戶界面102包括光標(biāo)控制裝置(CXD)124、輔助界面126以及附加的用戶輸入界面127。CXD 124可以是各種公知的光標(biāo)控制裝置中的任何一種或它們的組合，包括但不限于軌跡球、操縱桿和/或一個(gè)或多個(gè)按鈕、開關(guān)或旋鈕。如下面進(jìn)一步描述的，CXD 124將命令信號(hào)提供給處理器104，以用于控制至少一個(gè)電子顯不器118上的至少一個(gè)可移動(dòng)光標(biāo)的移動(dòng)。
[0019]輔助界面126包括多個(gè)控制，用于向處理器104提供關(guān)于在至少一個(gè)電子顯示器118上的光標(biāo)的位置和其他特性的命令信號(hào)。在所說(shuō)明的實(shí)施例中，輔助界面126包括高度控制128、航向控制129，和速度控制130。這些控制128-130與電子顯示器集成，并且均在下文中被更詳細(xì)地描述。輔助界面126與CCD 124相結(jié)合，使得輔助界面126的功能可以與CCD 124相關(guān)聯(lián)地被控制。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，高度、航向和速度控制128-130與電子顯示器上的一個(gè)或多個(gè)控制相結(jié)合，駕駛員120使用其來(lái)將關(guān)于飛行器的期望高度、航向或速度的輸入提供給飛行指引器(在下文描述)。在此實(shí)施例中，可以提供或不提供單獨(dú)的導(dǎo)引面板或模式控制面板。
[0020]處理器104與地形數(shù)據(jù)庫(kù)106、導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)108以及至少一個(gè)電子顯示器118可操作地通信，并且被耦合以接收來(lái)自各種傳感器116的各種類型的慣性數(shù)據(jù)，以及來(lái)自一個(gè)或多個(gè)其他外部系統(tǒng)的各種其他航空電子設(shè)備有關(guān)的數(shù)據(jù)，其在下文被進(jìn)一步簡(jiǎn)要描述。處理器104被配置為，響應(yīng)于慣性數(shù)據(jù)來(lái)選擇性地從一個(gè)或多個(gè)地形數(shù)據(jù)庫(kù)106檢索地形數(shù)據(jù)，并從一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)108檢索導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并提供適當(dāng)?shù)娘@示命令給至少一個(gè)電子顯示器118，使得所檢索的地形和導(dǎo)航數(shù)據(jù)在至少一個(gè)電子顯示器118上被適當(dāng)?shù)仫@示。如圖1另外示出的，處理器104還與天氣數(shù)據(jù)110、TAWS 112,TCAS 114可操作地通信，并且另外被配置為將適當(dāng)?shù)娘@示命令提供給至少一個(gè)電子顯示器118，使得航空電子數(shù)據(jù)、天氣數(shù)據(jù)110、來(lái)自TAWS 112的數(shù)據(jù)，來(lái)自TCAS 114的數(shù)據(jù)，以及來(lái)自前面提到的外部系統(tǒng)的數(shù)據(jù)也可以被選擇性地顯示在電子顯示器118上。
[0021]處理器104可以是響應(yīng)于程序指令進(jìn)行操作的許多已知的通用微處理器或?qū)Ｓ锰幚砥髦械娜魏我环N。在所描繪的實(shí)施例中，處理器104包括機(jī)載RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)132和機(jī)載ROM (只讀存儲(chǔ)器)134，和/或其他非瞬時(shí)性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置?？刂铺幚砥?04的程序指令可以被存儲(chǔ)在RAM 132和ROM 134任一或二者中。例如，操作系統(tǒng)軟件可以被存儲(chǔ)在ROM 134中，而各種操作模式軟件例程和各種操作參數(shù)可以被存儲(chǔ)在RAM 132中。將理解的是，這僅僅示范了用于存儲(chǔ)操作系統(tǒng)軟件和軟件例程的一個(gè)方案，并且可以實(shí)現(xiàn)各種其他存儲(chǔ)方案。還將理解的是，可以使用各種其他電路，而不僅僅是可編程處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)處理器104。例如，也可以使用數(shù)字邏輯電路和模擬信號(hào)處理電路。
[0022]地形數(shù)據(jù)庫(kù)106包括各種類型的數(shù)據(jù)，包括表示飛行器正飛過(guò)的地形的高程數(shù)據(jù)，而導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)108包括各種類型的導(dǎo)航相關(guān)的數(shù)據(jù)。該導(dǎo)航相關(guān)的數(shù)據(jù)包括各種飛行計(jì)劃相關(guān)的數(shù)據(jù)，例如，航點(diǎn)、航點(diǎn)之間的距離、航點(diǎn)之間的航向，與不同機(jī)場(chǎng)相關(guān)的數(shù)據(jù)、導(dǎo)航輔助、障礙物、專用空域、政治邊界、通信頻率，以及飛行器進(jìn)場(chǎng)信息。將理解的是，盡管為了清楚和方便起見，地形數(shù)據(jù)庫(kù)106和導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)108被示為與處理器104分離地存儲(chǔ)，但這些數(shù)據(jù)庫(kù)106、108中的任一或二者的全部或部分可被加載到機(jī)載RAM 132中，或整體地形成為處理器104、和/或RAM 132、和/或ROM 134的一部分。地形數(shù)據(jù)庫(kù)106和導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)108也可以是從顯示系統(tǒng)100物理地分離的裝置或系統(tǒng)的一部分。
[0023]從傳感器116提供的航空電子數(shù)據(jù)包括表示飛行器狀態(tài)的數(shù)據(jù)，例如飛行器速度、高度和航向。提供給處理器104的天氣數(shù)據(jù)110至少表示各種天氣單元的位置和類型。從TCAS 114提供的數(shù)據(jù)包括表示附近的其他飛行器的數(shù)據(jù)，其可以包括，例如，速度、方向、高度、和高度趨勢(shì)。在優(yōu)選的實(shí)施例中，處理器104響應(yīng)于TCAS數(shù)據(jù)，將適當(dāng)?shù)娘@示命令提供給至少一個(gè)電子顯示器118，使得附近的每個(gè)飛行器的圖形表示被顯示在至少一個(gè)電子顯示器118上。TAWS 112提供表示可能對(duì)該飛行器造成威脅的地形的位置的數(shù)據(jù)。處理器104，響應(yīng)于TAWS數(shù)據(jù)，優(yōu)選地將適當(dāng)?shù)娘@示命令提供給至少一個(gè)電子顯示器118，使得根據(jù)威脅水平來(lái)以各種顏色顯示潛在的威脅地形。
[0024]正如前面提到的，一個(gè)或多個(gè)其他外部系統(tǒng)(或子系統(tǒng))也可以提供航空電子有關(guān)的數(shù)據(jù)給處理器104，以用于在電子顯示器118上顯示。在所描述的實(shí)施例中，這些外部系統(tǒng)包括飛行指引器136、儀表著陸系統(tǒng)(ILS)138、跑道感知和報(bào)告系統(tǒng)(RAAS)HO以及導(dǎo)航計(jì)算機(jī)142。如一般所了解的，飛行指引器136提供命令數(shù)據(jù)，其表示用于響應(yīng)于機(jī)組人員輸入的數(shù)據(jù)或從外部系統(tǒng)接收的各種慣性和航空電子數(shù)據(jù)來(lái)駕駛飛行器的命令。例如，如先前所提到的，駕駛員120可以利用電子顯示器118和CCD 124來(lái)取代常規(guī)的導(dǎo)引面板或模式控制面板，以提供關(guān)于飛行器的期望速度、高度和/或航向的輸入。作為響應(yīng)，飛行指引器136提供表示用戶輸入的命令數(shù)據(jù)。由飛行指引器136所提供的命令數(shù)據(jù)可以被提供給處理器104并被顯示在至少一個(gè)電子顯示器118上以供駕駛員120使用，且該數(shù)據(jù)可以被進(jìn)一步提供給自動(dòng)駕駛儀和自動(dòng)油門(未圖示出)。自動(dòng)駕駛儀和自動(dòng)油門進(jìn)而產(chǎn)生適當(dāng)?shù)目刂菩盘?hào)，其被應(yīng)用于飛行器的飛行操縱面(flight control surface)以使飛行器依照機(jī)組人員輸入的數(shù)據(jù)或者慣性和航空電子數(shù)據(jù)來(lái)飛行。
[0025]ILS 138是無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)，其在臨到著陸時(shí)和著陸期間為飛行器提供水平和垂直導(dǎo)引，并在某些固定點(diǎn)處指示到著陸參考點(diǎn)的距離。該系統(tǒng)包括發(fā)射射頻信號(hào)的基于地面的發(fā)射機(jī)(未圖示出)。飛行器上機(jī)載的ILS 138接收這些信號(hào)并將適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)提供給處理器，以用于例如電子顯示器118上的ILS羽狀圖(圖1中未圖示出)的顯示。ILS羽狀圖表示兩個(gè)信號(hào)，即用于提供橫向?qū)б亩ㄎ恍艠?biāo)信號(hào)，和用于垂直導(dǎo)引的滑翔道(glideslope)信號(hào)。
[0026]RAAS 140提供改進(jìn)的態(tài)勢(shì)感知，以通過(guò)在滑行、起飛、最后進(jìn)場(chǎng)、著陸和滑跑(!■ollout)期間向機(jī)組人員提供及時(shí)的聽覺報(bào)告，來(lái)幫助降低跑道侵入的可能性。RAAS 140使用GPS數(shù)據(jù)來(lái)確定飛行器位置并將飛行器位置與存儲(chǔ)在導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)108中的機(jī)場(chǎng)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較?；谶@些比較，如果必要的話，RAAS 140發(fā)出適當(dāng)?shù)穆犛X報(bào)告。RAAS 140可以發(fā)布的聽覺報(bào)告向駕駛員120通知尤其是:何時(shí)飛行器在地面上或從空中正接近跑道、何時(shí)飛行器已經(jīng)進(jìn)入并對(duì)準(zhǔn)跑道、何時(shí)跑道對(duì)于特定的飛行器不是足夠長(zhǎng)的、飛行器正在著陸或在被拒絕的起飛期間到跑道盡頭的剩余距離、何時(shí)駕駛員120不經(jīng)意地開始從滑行道起飛、以及何時(shí)飛行器已經(jīng)在跑道上不動(dòng)達(dá)一段延長(zhǎng)的時(shí)間。
[0027]導(dǎo)航計(jì)算機(jī)142尤其被用來(lái)允許駕駛員120規(guī)劃從一個(gè)目的地到另一個(gè)的飛行計(jì)劃。導(dǎo)航計(jì)算機(jī)142可以與飛行指引器136可操作地通信。如上文所提到的，飛行指引器136可以被用于自動(dòng)飛行規(guī)劃的路線，或輔助駕駛員120飛行規(guī)劃的路線。導(dǎo)航計(jì)算機(jī)142與各種數(shù)據(jù)庫(kù)可操作地通信，包括，例如，地形數(shù)據(jù)庫(kù)106以及導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)108。處理器104可以從導(dǎo)航計(jì)算機(jī)142接收規(guī)劃的飛行計(jì)劃數(shù)據(jù)，并使規(guī)劃的飛行計(jì)劃或其至少其部分被顯示在電子顯示器118上。
[0028]電子顯示器118被用于以圖形和文本兩種格式顯示各種圖像和數(shù)據(jù)，以及響應(yīng)于由駕駛員120提供給用戶界面102的用戶輸入命令，向駕駛員120提供視覺反饋。將理解的是，所述至少一個(gè)電子顯示器118可以是適于以駕駛員120可查看的格式來(lái)呈遞的圖像和/或文本數(shù)據(jù)的許多已知顯示器中的任何一個(gè)。這樣的顯示器的非限制性示例包括各種陰極射線管(CRT)顯示器，以及各種平板顯示器，例如各種類型的LCD (液晶顯示器)和TFT(薄膜晶體管)顯示器。此外，顯示器可以基于:面板安裝的顯示器、HUD投影或任何已知技術(shù)。在示例性實(shí)施例中，至少一個(gè)電子顯示器118包括面板顯示器。
[0029]圖2-7圖示了結(jié)合常規(guī)GP或MCP功能的電子顯示器118的各種方面。
[0030]垂肓和橫向?qū)Ш娇刂?br> 圖2A圖示了常規(guī)模式控制面板，其包括橫向?qū)Ш?LNAV)按鈕201和垂直導(dǎo)航(VNAV)按鈕202。LNAV按鈕201被用于選擇和取消選擇橫向?qū)Ш侥Ｊ?。LNAV負(fù)責(zé)飛行器的橫向路徑。在LNAV中，F(xiàn)MS導(dǎo)引組件使用來(lái)自性能和導(dǎo)航組件的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算必要的機(jī)動(dòng)飛行(推力和滾轉(zhuǎn))以維持橫向路徑。VNAV按鈕被用于選擇和取消選擇垂直導(dǎo)航模式。VNAV負(fù)責(zé)飛行器的垂直路徑。在VNAV中，F(xiàn)MS導(dǎo)引組件使用來(lái)自導(dǎo)航和性能組件的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算必要的機(jī)動(dòng)飛行(推力和滾轉(zhuǎn))，以維持垂直路徑，同時(shí)滿足任何交叉限制。
[0031]圖2B圖示了被集成到根據(jù)本公開的各種實(shí)施例的交互式導(dǎo)航(INAV)顯示中的LNAV和VNAV功能。如其中所示的，INAV顯示被分離成LNAV部分241和VNAV部分242。LNAV部分241包括充當(dāng)虛擬按鈕的飛機(jī)符號(hào)231和可以被用于選擇和取消選擇虛擬按鈕
231以啟用和停用LNAV的光標(biāo)控制220。同樣，VNAV部分242包括充當(dāng)虛擬按鈕的飛機(jī)符號(hào)232和可以被用于選擇和取消選擇虛擬按鈕232以啟用和停用VNAV的光標(biāo)控制220。可以通過(guò)顯示用于飛機(jī)符號(hào)231和232的不同的和/或更亮的顏色，或者任何其他合適的視覺指示(例如，尺寸上的改變、形狀上的改變等)來(lái)指示啟用狀態(tài)。以這種方式，圖2A中所示的按鈕201和202的功能被集成到圖2B中所示的顯示中。
[0032]航向調(diào)節(jié)、航向洗擇以及航向同步控制
圖3A圖示了常規(guī)模式控制面板，其包括航向同步按鈕203、航向調(diào)節(jié)旋鈕204、航向指示器窗口 205以及航向選擇按鈕206。航向調(diào)節(jié)旋鈕204被用于設(shè)定航向值。所選擇的航向被顯示在航向(HEADING)指示器窗口 205中，而顯示上的航向“動(dòng)標(biāo)(bug)”被改變?yōu)橹甘舅x擇的航向。結(jié)合在旋鈕204中的同步按鈕203將航向動(dòng)標(biāo)同步到當(dāng)前飛行器航向。當(dāng)航向選擇按鈕206被按下并且其通告“開(0N)”時(shí)，航向選擇功能被啟用。同時(shí)，LNAV停用并且飛機(jī)控制到所選擇的航向。
[0033]圖3B圖示了被集成到根據(jù)本公開的各種實(shí)施例的INAV顯示中的航向選擇和同步功能。如其中所示，LNAV顯示241上的航向動(dòng)標(biāo)235可以起到虛擬按鈕的作用，并且連同光標(biāo)控制220對(duì)航向調(diào)定和航向選擇功能進(jìn)行控制。如由箭頭260所指示的，可以沿著虛擬羅盤239的圓圈來(lái)移動(dòng)動(dòng)標(biāo)235以調(diào)定特定的航向，而按下該按鈕(動(dòng)標(biāo)235)將使該航向模式被選擇?？梢酝ㄟ^(guò)選擇用于航向動(dòng)標(biāo)235的不同的/更亮的顏色，或任何其他合適的視覺指示(例如，尺寸上的改變、形狀上的改變等)來(lái)指示航向選擇狀態(tài)。另外，如圖3C中所示，當(dāng)前航向標(biāo)記236可以起到虛擬按鈕的作用，并且可以被用于航向同步功能來(lái)移動(dòng)航向動(dòng)標(biāo)以與當(dāng)前飛機(jī)航向?qū)?zhǔn)。
[0034]垂肓速度和飛行路徑角控制
圖4A圖示了常規(guī)模式控制面板，其包括垂直速度/飛行路徑角(VS-FPA)控制按鈕207,VS-FPA調(diào)節(jié)旋鈕208A、模式改變按鈕208B以及VS-FPA指示器窗口 209。VS-FPA功能被用于控制VS模式和FPA模式兩者。所述VS模式和FPA模式是互相排斥的。當(dāng)處在FPA模式中時(shí)，通過(guò)按下模式改變按鈕208B進(jìn)入VS模式，反之亦然。VS-FPA指示器窗口 209的值可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)VS-FPA調(diào)節(jié)旋鈕208A來(lái)改變。VS以英尺每分鐘為單位進(jìn)行顯示。當(dāng)處在VS模式中時(shí)，通過(guò)按下模式改變按鈕208B進(jìn)入FPA模式。一旦進(jìn)入FPA模式，就可以使用VS-FPA調(diào)節(jié)旋鈕208A來(lái)改變窗口 209的值。FPA以度為單位進(jìn)行顯示并且被限制為±9.9°。
[0035]圖4B圖示了被集成到根據(jù)本公開的各種實(shí)施例的INAV顯示中的VS-FPA功能。如其中所示，連同光標(biāo)控制220，垂直導(dǎo)航顯示242上的飛機(jī)符號(hào)232可以起到虛擬按鈕的作用。將飛機(jī)符號(hào)232向上或向下拖動(dòng)將會(huì)產(chǎn)生虛擬箭頭260，通過(guò)分別將虛擬箭頭260拉至高于或低于當(dāng)前飛機(jī)位置，該虛擬箭頭260可以被用來(lái)增大或減小VS。增大或減小VS的值可以高于或低于箭頭260而被顯示?？梢詾榧^按鈕260使用更亮的顏色，或任何其他合適的視覺指示(例如，尺寸上的改變、形狀上的改變等)，以指示VS被選擇。此外，如圖4C中所示，在飛機(jī)232的機(jī)頭處居中且在飛行器232前面的半圓形平面中旋轉(zhuǎn)的相同的虛擬箭頭260可以被用于控制FPA。在VS和FPA模式之間進(jìn)行改變可以通過(guò)接連選擇飛機(jī)按鈕
232來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0036]空諫控制
圖5A圖示了常規(guī)模式控制面板，其包括自動(dòng)油門(A/T)控制按鈕210、空速調(diào)節(jié)旋鈕211以及空速指示器窗口 212。當(dāng)控制按鈕210被按下，并且按鈕中的手動(dòng)(MAN)通告器亮起時(shí)，使用空速調(diào)節(jié)旋鈕211A，駕駛員可以手動(dòng)輸入空速目標(biāo)。所選擇的速度被顯示在空速指示器窗口 212中。該速度值被用于VNAV功能和所有A/T操作。當(dāng)控制按鈕210未被選擇時(shí)，F(xiàn)MS自動(dòng)在窗口 212中顯示速度值。
[0037]圖5B圖示了被集成到根據(jù)本公開的各種實(shí)施例的INAV顯示中的A/T功能。如其中所示，連同光標(biāo)控制220，橫向?qū)Ш斤@示241上的飛行器符號(hào)231可以被用作虛擬按鈕。在飛行器的向前或相反的方向上拖動(dòng)飛行器符號(hào)231，如由箭頭260所示，可以被用于增大或減小速度目標(biāo)。增大或減小速度目標(biāo)的值可以相對(duì)飛機(jī)符號(hào)231進(jìn)行顯示。
[0038]高度控制
圖6A圖示了常規(guī)模式控制面板，其包括高度控制按鈕213、高度調(diào)節(jié)旋鈕214以及高度指示器窗口 215。按下旋鈕214下方的高度控制按鈕213啟用自動(dòng)駕駛的高度保持(ALTHOLD)模式。高度調(diào)節(jié)旋鈕214控制預(yù)選高度，其被顯示在高度指示器窗口 215中和PFD上。當(dāng)ALT HOLD模式被啟用時(shí)，該按鈕通告“開(on)”。
[0039]圖6B圖示了被集成到根據(jù)本公開的各種實(shí)施例的INAV顯示中的高度控制功能。如其中所示，連同光標(biāo)控制200，VNAV顯示242上的高度目標(biāo)指示線265可以被用作虛擬按鈕。向上或向下拖動(dòng)高度目標(biāo)指示線265可以被用于增大或減小高度目標(biāo)，如由箭頭260所示。增大或減小高度目標(biāo)的值可以相對(duì)光標(biāo)220進(jìn)行顯示。一旦選擇了期望的高度目標(biāo)，按壓高度目標(biāo)線可以使ALT HOLD模式被選擇。可以為高度目標(biāo)指示線使用更亮的顏色，或任何其他合適的視覺指示(例如，尺寸上的改變、形狀上的改變等)，以指示ALT HOLD模式是活動(dòng)的。
[0040]講場(chǎng)樽式和反航線樽式控制
圖7A圖示了常規(guī)模式控制面板，其包括進(jìn)場(chǎng)(APR)控制按鈕216和反航線(BC)控制按鈕217。APR控制按鈕216被用于選擇和取消選擇進(jìn)場(chǎng)模式。其被用于微波著陸系統(tǒng)(MLS)、V0R, TCN以及ILS進(jìn)場(chǎng)。選擇進(jìn)場(chǎng)模式以裝備ILS垂直路徑捕獲。當(dāng)被按下時(shí)，BC控制按鈕217選擇或取消選擇ILS進(jìn)場(chǎng)和反航線功能和顯示。當(dāng)BC被選擇時(shí)，該按鈕通告“開(on)，，。
[0041]圖7B圖示了被集成到根據(jù)本公開的各種實(shí)施例的INAV顯示中的進(jìn)場(chǎng)和反航線控制功能。如其中所示，連同光標(biāo)控制220，相對(duì)被顯示在LNAV顯示241上的跑道符號(hào)280進(jìn)行顯示的定位信標(biāo)/滑翔道(GS)符號(hào)271可以充當(dāng)虛擬按鈕。選擇定位信標(biāo)/GS符號(hào)可以被用于使能APR模式?？梢詾槎ㄎ恍艠?biāo)/GS模式符號(hào)271使用更亮的顏色，或任何其他合適的視覺指示(例如，尺寸上的改變、形狀上的改變等)，以指示APR模式是活動(dòng)的。此外，如圖7C中所示，在所選擇跑道280的相反方向上，類似的方法可以與定位信標(biāo)/GS符號(hào)272一起使用以使能BC模式。
[0042]如此，本公開已經(jīng)闡述了一種改進(jìn)的飛行顯示系統(tǒng)，其具有相比現(xiàn)有技術(shù)的許多好處。例如，目前所描述的實(shí)施例的好處包括以下:用戶將能夠通過(guò)交互式導(dǎo)航顯示自身來(lái)可視化和控制自動(dòng)駕駛，而無(wú)需使他/她自身分散到附加面板。其在觸摸屏上提供了更豐富和更簡(jiǎn)單的用戶體驗(yàn)。通過(guò)交互式導(dǎo)航顯示而不是頭頂遮光板，使這些控制在最近的駕駛界面上是容易可用的。此外，其減少了在如果所有的模式控制面板和/或?qū)б姘宀僮鞫寂c交互式導(dǎo)航顯示集成的情況下所機(jī)載的航空電子設(shè)備。這樣，在與飛行控制計(jì)算機(jī)的駕駛員交互的各種模式上，所描述的實(shí)施例提供了改進(jìn)的用戶交互性，這增強(qiáng)了駕駛員的效率。其還允許駕駛員獲得集成視圖并執(zhí)行操作，而無(wú)須集中于駕駛艙中的多個(gè)航空電子設(shè)備上。
[0043]雖然已在本發(fā)明主題的前述【具體實(shí)施方式】中呈現(xiàn)了至少一個(gè)示例性實(shí)施例，但應(yīng)當(dāng)理解的是，存在大量的變形。還應(yīng)當(dāng)理解的是，一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例僅僅是示例，且并不旨在以任何方式限制本發(fā)明主題的范圍、可適用性或配置。而是，前述【具體實(shí)施方式】將對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員提供用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明主題的示例性實(shí)施例的便利路線圖。要一直理解的是，在不脫離如所附權(quán)利要求中所闡述的本發(fā)明主題的范圍的情況下，可以在示例性實(shí)施例中所描述的元件的功能和布置中做出各種改變。
【權(quán)利要求】
1.一種用于向飛行器的機(jī)組人員提供顯示的方法，包括以下步驟: 提供水平導(dǎo)航顯示，包括: 關(guān)于所述飛行器在水平方向上移動(dòng)的數(shù)據(jù)； 虛擬羅盤，其包括指示所述飛行器的當(dāng)前航向的飛行器航向指示器和自動(dòng)駕駛航向選擇器；以及 指示所述飛行器在水平方向上的位置的飛行器圖標(biāo)； 提供垂直導(dǎo)航顯示，包括: 關(guān)于所述飛行器在垂直方向上移動(dòng)的數(shù)據(jù)； 高度目標(biāo)指示線；以及 指示所述飛行器在垂直方向上的位置的飛行器圖標(biāo)， 其中，所述水平和垂直導(dǎo)航顯示被彼此相鄰地置于單個(gè)顯示裝置上； 接收對(duì)所述顯示裝置的第一輸入，其指示水平導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的選擇； 響應(yīng)于所述水平導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的選擇，啟用所述飛行器的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的水平導(dǎo)航控制特征； 接收對(duì)所述顯示裝置的第二輸入，其指示垂直導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的選擇； 響應(yīng)于所述垂直導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的選擇，啟用所述飛行器的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的垂直導(dǎo)航控制特征； 接收對(duì)所述顯示裝置的第三輸入，其指示所述自動(dòng)駕駛航向選擇器的選擇，所述第三輸入包括所述自動(dòng)駕駛航向選擇器沿所述虛擬羅盤向期望航向的移動(dòng)； 響應(yīng)于所述自動(dòng)駕駛航向選擇器的移動(dòng)，驅(qū)使所述水平導(dǎo)航控制特征的飛行航向控制系統(tǒng)來(lái)使所述飛行器在期望的航向下飛行； 接收對(duì)所述顯示裝置的第四輸入，其指示所述高度目標(biāo)指示線的選擇，所述第四輸入包括所述高度目標(biāo)指示線在向上或向下的垂直方向上的移動(dòng)以指示期望的高度；以及響應(yīng)于所述高度目標(biāo)指示線的移動(dòng)，驅(qū)使所述垂直導(dǎo)航控制特征的高度控制系統(tǒng)來(lái)使所述飛行器在期望的高度下飛行。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中接收所述第一、第二、第三和第四輸入中的一個(gè)或多個(gè)包括移動(dòng)光標(biāo)控制裝置以覆蓋所述水平導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)、垂直導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)、自動(dòng)駕駛航向選擇器以及高度目標(biāo)指示線中相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括接收對(duì)所述顯示裝置的第五輸入，其指示所述飛行器航向指示器的選擇，以及，響應(yīng)于所述飛行器航向指示器的選擇，將所述自動(dòng)駕駛航向選擇器沿所述虛擬羅盤移動(dòng)以覆蓋所述飛行器航向指示器，從而驅(qū)使所述水平導(dǎo)航控制特征的所述飛行航向控制系統(tǒng)來(lái)使飛行器維持沿所述飛行器的當(dāng)前航向的飛行。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括接收對(duì)所述顯示裝置的第五輸入，其指示所述垂直導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的選擇，所述第五輸入包括所述垂直導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)在向上或向下的垂直方向上的移動(dòng)以指示期望的垂直速度，以及，響應(yīng)于所述垂直導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的移動(dòng)，驅(qū)使所述垂直導(dǎo)航控制特征的高度控制系統(tǒng)來(lái)使所述飛行器在期望的垂直速度下飛行。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括接收對(duì)所述顯示裝置的第五輸入，其指示所述垂直導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的選擇，所述第五輸入包括與所述垂直導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)相關(guān)聯(lián)的箭頭在向上或向下的垂直方向上，或者順時(shí)針或逆時(shí)針方向上的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，以指示期望的飛行路徑角，以及，響應(yīng)于所述垂直導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，驅(qū)使所述垂直導(dǎo)航控制特征的高度控制系統(tǒng)來(lái)使所述飛行器在期望的飛行路徑角下飛行。
6.一種被配置為向飛行器的機(jī)組人員提供顯示的顯示系統(tǒng)，包括: 圖像顯示裝置； 與所述圖像顯示裝置可操作地電子通信的光標(biāo)控制裝置； 存儲(chǔ)導(dǎo)航信息和跑道信息的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置；以及 與所述圖像顯示裝置和所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置可操作地電子通信的計(jì)算機(jī)處理器裝置，其中所述計(jì)算機(jī)處理器裝置被配置為: 提供水平導(dǎo)航顯示，包括: 關(guān)于所述飛行器在水平方向上移動(dòng)的數(shù)據(jù)； 虛擬羅盤，其包括指示所述飛行器的當(dāng)前航向的飛行器航向指示器和自動(dòng)駕駛航向選擇器；以及 指示所述飛行器在水平方向上的位置的飛行器圖標(biāo)； 提供垂直導(dǎo)航顯示，包括: 關(guān)于所述飛行器在垂直方向上移動(dòng)的數(shù)據(jù)； 高度目標(biāo)指示線；以及 指示所述飛行器在垂直方向上的位置的飛行器圖標(biāo)， 其中，所述水平和垂直導(dǎo)航顯示被彼此相鄰地置于單個(gè)顯示裝置上； 接收對(duì)所述顯示裝置的第一輸入，其指示水平導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的選擇； 響應(yīng)于所述水平導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的選擇，啟用所述飛行器的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的水平導(dǎo)航控制特征； 接收對(duì)所述顯示裝置的第二輸入，其指示垂直導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的選擇； 響應(yīng)于所述垂直導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的選擇，啟用所述飛行器的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的垂直導(dǎo)航控制特征； 接收對(duì)所述顯示裝置的第三輸入，其指示所述自動(dòng)駕駛航向選擇器的選擇，所述第三輸入包括所述自動(dòng)駕駛航向選擇器沿所述虛擬羅盤向期望航向的移動(dòng)； 響應(yīng)于所述自動(dòng)駕駛航向選擇器的移動(dòng)，驅(qū)使所述水平導(dǎo)航控制特征的飛行航向控制系統(tǒng)來(lái)使所述飛行器在期望的航向下飛行； 接收對(duì)所述顯示裝置的第四輸入，其指示所述高度目標(biāo)指示線的選擇，所述第四輸入包括所述高度目標(biāo)指示線在向上或向下的垂直方向上的移動(dòng)以指示期望的高度；以及響應(yīng)于所述高度目標(biāo)指示線的移動(dòng)，驅(qū)使所述垂直導(dǎo)航控制特征的高度控制系統(tǒng)以使所述飛行器在期望的高度下飛行。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中被配置為接收所述第一、第二、第三以及第四輸入中的一個(gè)或多個(gè)的計(jì)算機(jī)處理器裝置，包括被配置為接收所述光標(biāo)控制裝置的移動(dòng)以覆蓋所述水平導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)、垂直導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)、自動(dòng)駕駛航向選擇器以及高度目標(biāo)指示線中相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)的計(jì)算機(jī)處理器裝置。
8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)處理器裝置進(jìn)一步被配置為接收對(duì)所述顯示裝置的第五輸入，其指示所述飛行器航向指示器的選擇，以及，響應(yīng)于所述飛行器航向指示器的選擇，將所述自動(dòng)駕駛航向選擇器沿所述虛擬羅盤移動(dòng)以覆蓋所述飛行器航向指示器，從而驅(qū)使所述水平導(dǎo)航控制特征的所述飛行航向控制系統(tǒng)來(lái)使飛行器維持沿所述飛行器的當(dāng)前航向的飛行。
9.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)處理器裝置進(jìn)一步被配置為接收對(duì)所述顯示裝置的第五輸入，其指示所述垂直導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的選擇，所述第五輸入包括所述垂直導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)在向上或向下的垂直方向上的移動(dòng)以指示期望的垂直速度，以及，響應(yīng)于所述垂直導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的移動(dòng)，驅(qū)使所述垂直導(dǎo)航控制特征的高度控制系統(tǒng)來(lái)使所述飛行器在期望的垂直速度下飛行。
10.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)處理器裝置進(jìn)一步被配置為接收對(duì)所述顯示裝置的第五輸入，其指示所述垂直導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的選擇，所述第五輸入包括與所述垂直導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)相關(guān)聯(lián)的箭頭在向上或向下的垂直方向上，或者順時(shí)針或逆時(shí)針方向上的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，以指示期望的飛行路徑角，以及，響應(yīng)于所述垂直導(dǎo)航顯示飛行器圖標(biāo)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，驅(qū)使所述垂直導(dǎo)航控制特征的高度控制系統(tǒng)來(lái)使所述飛行器在期望的飛行路徑角下飛行。
【文檔編號(hào)】B64D43/00GK104298232SQ201410332727
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月15日
【發(fā)明者】M.G.錢德拉謝卡拉帕, B.J.尚布林加帕 申請(qǐng)人:霍尼韋爾國(guó)際公司