飛行器產(chǎn)品前段部件的固定式定位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種飛行器產(chǎn)品前段部件的固定式定位裝置，其包括：第一固定式定位裝置、第二固定式定位裝置以及第三固定式定位裝置。該第一固定式定位裝置和第二固定式定位裝置均包括梳狀定位支架和多個(gè)定位器，該多個(gè)定位器設(shè)置于所述梳狀定位支架。所述第三固定式定位裝置，該第三固定式定位裝置包括“開”字狀定位支架和多個(gè)定位器，該多個(gè)定位器設(shè)置于所述“開”字狀定位支架。所述第一固定式定位裝置、第二固定式定位裝置、第三固定式定位裝置可以對(duì)待定位的飛行器產(chǎn)品前段部件進(jìn)行三點(diǎn)定位。
【專利說(shuō)明】飛行器產(chǎn)品前段部件的固定式定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化制造設(shè)備，尤其涉及一種飛行器產(chǎn)品前段部件的固定式定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前復(fù)雜飛行器產(chǎn)品裝配主要依靠傳統(tǒng)的手工裝配方式，并結(jié)合部分針對(duì)性的控制措施，能一定程度地提高飛行器產(chǎn)品裝配質(zhì)量，但是距離不斷提高的飛行器產(chǎn)品裝配質(zhì)量技術(shù)指標(biāo)還有相當(dāng)差距，主要體現(xiàn)在:大尺寸零件裝配精度不易保證。由于零件最大尺寸達(dá)到4m以上，零件制造及裝配過(guò)程中自身變形較大，且裝配過(guò)程缺乏有效的檢測(cè)及控制措施，無(wú)法滿足設(shè)計(jì)技術(shù)條件要求；復(fù)材/鈦合金、復(fù)材/鋁合金疊層結(jié)構(gòu)制孔難度大，手工制孔對(duì)工人操作技能要求極高、制孔效率低，容易出現(xiàn)復(fù)材分層、直徑橢圓，以及由于孔位傾斜、劃窩深度不準(zhǔn)確導(dǎo)致的連接件頭部凹凸量超差，嚴(yán)重地影響飛行器產(chǎn)品性能。
[0003]復(fù)雜飛行器產(chǎn)品裝配現(xiàn)狀表明:傳統(tǒng)的手工裝配技術(shù)已不能滿足先進(jìn)飛行器產(chǎn)品的裝配質(zhì)量要求，需要從根本上改變裝配技術(shù)手段，數(shù)字化裝配成為必然選擇。自動(dòng)化制孔數(shù)字化裝配的關(guān)鍵部分，現(xiàn)有飛行器產(chǎn)品前段部件裝配采用封閉式裝配定位裝置，但由于空間干涉問(wèn)題導(dǎo)致不能實(shí)現(xiàn)采用數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化制孔，因此，必須改造現(xiàn)有封閉式裝配定位裝置的布局方式，使之滿足自動(dòng)化制孔所需的操作空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，確有必要提供一種飛行器產(chǎn)品前段部件的固定式定位裝置，以實(shí)現(xiàn)飛行器產(chǎn)品的數(shù)字化裝配和自動(dòng)化制孔。
[0005]一種飛行器產(chǎn)品前段部件的固定式定位裝置，其包括:第一固定式定位裝置、第二固定式定位裝置以及第三固定式定位裝置。該第一固定式定位裝置包括梳狀定位支架和多個(gè)定位器，該多個(gè)定位器設(shè)置于所述梳狀定位支架。所述第二固定式定位裝置包括梳狀定位支架和多個(gè)定位器，該多個(gè)定位器設(shè)置于所述梳狀定位支架。所述第三固定式定位裝置包括“開”字狀定位支架和多個(gè)定位器，該多個(gè)定位器設(shè)置于所述“開”字狀定位支架。所述第一固定式定位裝置、第二固定式定位裝置、第三固定式定位裝置可以對(duì)待定位的飛行器產(chǎn)品前段部件進(jìn)行三點(diǎn)定位。
[0006]一種飛行器產(chǎn)品前段部件的固定式定位裝置，其包括:第一固定式定位裝置、第二固定式定位裝置以及第三固定式定位裝置。所述第一固定式定位裝置設(shè)置在待定位飛行器產(chǎn)品前段部件的左側(cè)。所述第二固定式定位裝置設(shè)置在待定位飛行器產(chǎn)品前段部件的右偵U。所述第三固定式定位裝置設(shè)置在待定位飛行器產(chǎn)品前段部件的腹部。所述第一固定式定位裝置、第二固定式定位裝置、第三固定式定位裝置可以對(duì)待定位的飛行器產(chǎn)品前段部件進(jìn)行三點(diǎn)定位。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的飛行器產(chǎn)品前段部件的固定式定位裝置由于梳狀定位支架和“開”字狀定位支架具有開放式結(jié)構(gòu)，固定式定位裝置本身獨(dú)立占地面積小，工作人員工作空間大。所述梳狀定位支架和“開”字狀定位支架具有多層結(jié)構(gòu)，可以同時(shí)進(jìn)行飛行器產(chǎn)品前段部件多個(gè)框架的三點(diǎn)定位，實(shí)現(xiàn)飛行器產(chǎn)品的數(shù)字化裝配和自動(dòng)化制孔。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器產(chǎn)品前段部件開放式裝配定位系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器產(chǎn)品前段部件固定式定位裝置中梳狀定位支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器產(chǎn)品前段部件固定式定位裝置中“開”字狀定位支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器產(chǎn)品前段部件開放式裝配定位系統(tǒng)中底部支撐定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器產(chǎn)品前段部件開放式裝配定位系統(tǒng)另一個(gè)角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器產(chǎn)品前段部件開放式裝配定位系統(tǒng)中“開”字狀定位支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]主要元件符號(hào)說(shuō)__
【權(quán)利要求】
1.一種飛行器產(chǎn)品前段部件的固定式定位裝置，其包括: 一第一固定式定位裝置，該第一固定式定位裝置包括梳狀定位支架和多個(gè)定位器，該多個(gè)定位器設(shè)置于所述梳狀定位支架； 一第二固定式定位裝置，該第二固定式定位裝置包括梳狀定位支架和多個(gè)定位器，該多個(gè)定位器設(shè)置于所述梳狀定位支架； 一第三固定式定位裝置，該第三固定式定位裝置包括開”字狀定位支架和多個(gè)定位器，該多個(gè)定位器設(shè)置于所述開”字狀定位支架； 所述第一固定式定位裝置、第二固定式定位裝置、第三固定式定位裝置可以對(duì)待定位的飛行器產(chǎn)品前段部件進(jìn)行三點(diǎn)定位。
2.如權(quán)利要求1所述的飛行器產(chǎn)品前段部件的固定式定位裝置，其特征在于，所述梳狀定位支架包括一個(gè)豎梁和多個(gè)側(cè)梁，該多個(gè)側(cè)梁分別間隔設(shè)置于所述豎梁的一側(cè)，所述多個(gè)定位器分別設(shè)置于所述多個(gè)側(cè)梁。
3.如權(quán)利要求1所述的飛行器產(chǎn)品前段部件的固定式定位裝置，其特征在于，所述“開”字狀定位支架包括多個(gè)豎梁和多個(gè)橫梁，所述多個(gè)豎梁平行設(shè)置，所述多個(gè)橫梁平行間隔設(shè)置于所述多個(gè)豎梁并與該多個(gè)豎梁垂直。
4.如權(quán)利要求1所述的飛行器產(chǎn)品前段部件的固定式定位裝置，其特征在于，所述“開”字狀定位支架為單層“開”字狀定位支架，該單層“開”字狀定位支架由兩個(gè)豎梁和兩個(gè)橫梁組成，所述兩個(gè)豎梁平行設(shè)置，所述兩個(gè)橫梁平行間隔設(shè)置于所述兩個(gè)豎梁并與該兩個(gè)豎梁垂直。
5.如權(quán)利要求4所述的飛行器產(chǎn)品前段部件的固定式定位裝置，其特征在于，所述定位器有九個(gè)，其中六個(gè)定位器間隔設(shè)置于上側(cè)橫梁，另外三個(gè)定位器間隔設(shè)置于下側(cè)橫梁。
6.如權(quán)利要求2或3所述的飛行器產(chǎn)品前段部件的固定式定位裝置，其特征在于，所述豎梁采用400mmX 400mmX 12mm的厚壁矩形管焊接而成，所述側(cè)梁或橫梁采用Q235-A鋼板焊接而成。
7.如權(quán)利要求3所述的飛行器產(chǎn)品前段部件的固定式定位裝置，其特征在于，所述多個(gè)定位器間隔設(shè)置于所述“開”字狀定位支架的橫梁。
8.如權(quán)利要求1所述的飛行器產(chǎn)品前段部件的固定式定位裝置，其特征在于，所述多個(gè)定位器具有單一自由度，且水平方向安裝。
9.如權(quán)利要求3所述的飛行器產(chǎn)品前段部件的固定式定位裝置，其特征在于，所述多個(gè)定位器設(shè)置于所述“開”字狀定位支架的不同橫梁以及同一橫梁的不同位置。
10.一種飛行器產(chǎn)品前段部件的固定式定位裝置，其包括: 一第一固定式定位裝置，該第一固定式定位裝置設(shè)置在待定位飛行器產(chǎn)品前段部件的左側(cè)； 一第二固定式定位裝置，該第二固定式定位裝置設(shè)置在待定位飛行器產(chǎn)品前段部件的右側(cè)； 一第三固定式定位裝置，該第三固定式定位裝置設(shè)置在待定位飛行器產(chǎn)品前段部件的腹部； 所述第一固定式定位裝置、第二固定式定位裝置、第三固定式定位裝置可以對(duì)待定位的飛行器產(chǎn)品前段部件進(jìn)行三點(diǎn)定位。
【文檔編號(hào)】B64F5/00GK104002990SQ201410248689
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】陳懇, 吳丹, 付成龍, 周凱, 王國(guó)磊, 楊向東, 宋立濱, 李金泉, 徐靜, 劉莉, 楊東超 申請(qǐng)人:清華大學(xué)