一種四軸無人飛行器機(jī)身支撐總成的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種四軸無人飛行器機(jī)身支撐總成，在每個(gè)懸臂（14）內(nèi)部靠近設(shè)備倉（13）的位置均安裝有兩個(gè)相互平行的定位框（17），這兩個(gè)定位框（17）內(nèi)穿插固定有一塊底板（18），在該底板（18）上安裝有電子調(diào)速器（19）；起落架（1）包括左右兩根相互平行的底管（3），在每根底管（3）的前后部均焊接有支撐管（4），且每根支撐管（4）的頂部均固定有托板（5），每塊托板（5）固定支撐在懸臂（14）底面靠近根部的位置。本發(fā)明不但結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便、快捷，而且具有良好的牢靠性和穩(wěn)定性。本發(fā)明將電子調(diào)速器安裝在懸臂內(nèi)部，這樣一方面充分利用了懸臂的空間；另一方面，電子調(diào)速器的拆裝十分便捷。
【專利說明】一種四軸無人飛行器機(jī)身支撐總成
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)用飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，特別涉及四軸飛行器的機(jī)身支撐總成。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成?，F(xiàn)有四軸無人飛行器的起落架通過四個(gè)快換裝置支撐在機(jī)身設(shè)備艙底部，這四個(gè)快換裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，并且四個(gè)快換裝置的位置比較集中，會(huì)導(dǎo)致支撐機(jī)身的穩(wěn)定性較差。不僅如此，四個(gè)快換裝置與機(jī)身的接觸面較小，與機(jī)身連接的牢靠性欠佳。另夕卜，電子調(diào)速器一般布置在設(shè)備艙內(nèi)，此種布置方式不但極大地占用設(shè)備艙空間，影響設(shè)備艙內(nèi)其它部件的布置；而且拆裝極為不便，使用性能沒有保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供牢靠性及穩(wěn)定性好的四軸無人飛行器機(jī)身支撐總成。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種四軸無人飛行器機(jī)身支撐總成，具有機(jī)身(2)和起落架(1)，機(jī)身(2)位于起落架(I)的上方，所述機(jī)身(2)由設(shè)備倉(13)、懸臂(14)和電機(jī)倉
(15)構(gòu)成，所述設(shè)備倉(13)位于中間位置，在設(shè)備倉(13)的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂(14)，該懸臂(14)的軸心線與設(shè)備倉(13)的軸心線相垂直，所述懸臂(14)的內(nèi)端與設(shè)備倉(13)的環(huán)壁連為一體,在每個(gè)懸臂(14)的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(15),所述電機(jī)倉(15)的軸心線與設(shè)備倉(13)的軸心線平行，在每個(gè)所述懸臂(14)內(nèi)部靠近設(shè)備倉(13)的位置均安裝有兩個(gè)相互平行的定位框(17)，這兩個(gè)定位框(17)內(nèi)穿插固定有一塊底板(18)，在該底板(18)上安裝有電子調(diào)速器(19)，電子調(diào)速器(19)位于同一懸臂(14)內(nèi)的兩個(gè)定位框(17)之間；所述起落架(I)包括左右兩根相互平行的底管(3)，在每根底管(3)的前后部均焊接有支撐管(4)，且每根支撐管(4)的頂部均固定有托板(5)，四塊托板(5)位于同一水平面上，并按矩形分布，且四塊托板(5)與四個(gè)懸臂(14)一一對應(yīng)，每塊托板(5)固定支撐在懸臂(14)底面靠近根部的位置。
[0005]本發(fā)明機(jī)身整體造型美觀，高度尺寸小，內(nèi)部空間大，可在設(shè)備倉內(nèi)安裝自動(dòng)駕駛儀等部件，而四個(gè)電機(jī)倉內(nèi)可分別安裝電機(jī)。本發(fā)明通過起落架上的四塊托板來支撐飛行器機(jī)身，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝既方便又快捷；托板以托舉的方式支撐在懸臂靠近根部的位置，一方面與機(jī)身連接的牢靠性好，另一方面，能有效提高支撐機(jī)身的穩(wěn)定性。同時(shí)，本發(fā)明節(jié)約出設(shè)備倉底部空間，可將設(shè)備倉底部向下擴(kuò)容，以集成藥箱，從而充分利用了空間，降低了整個(gè)飛行器的高度尺寸，減小了飛行器的體積。另外，本發(fā)明將電子調(diào)速器安裝在懸臂內(nèi)部，并由定位框和底板組成的支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，能夠確保對電子調(diào)速器支撐的穩(wěn)固性，以防止電子調(diào)速器發(fā)生松動(dòng)，這樣一方面充分利用了懸臂的空間，不影響農(nóng)用無人飛行器上其它部件的布置；另一方面，電子調(diào)速器的拆裝十分便捷。[0006]為了增強(qiáng)起落架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及穩(wěn)固性，位于左右方向同一邊的兩根支撐管(4)之間連接有橫管(6)，位于前后方向同一側(cè)的兩根支撐管(4)之間連接有縱管(7)。
[0007]所述電機(jī)倉(15)為上端敞口下端封閉的筒狀結(jié)構(gòu)。以上結(jié)構(gòu)能夠方便電機(jī)裝配以及動(dòng)力輸出；電機(jī)倉的上端為敞口，有利于散發(fā)電機(jī)工作過程中所產(chǎn)生的熱量，以確保電機(jī)的使用性能。
[0008]在起落架(I)的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有藥桿(16)，起落架(I)上的每根縱管(7)的中部均焊接有兩個(gè)吊耳(8)，兩個(gè)吊耳(8)之間設(shè)有第一抱箍(9)，所述第一抱箍(9)與兩個(gè)吊耳(8)之間通過螺栓固定，并且第一抱箍(9)將對應(yīng)側(cè)藥桿(16)內(nèi)端的管身抱緊。將藥桿設(shè)置在起落架的左右兩側(cè)，并通過抱箍將藥桿安裝在起落架對應(yīng)側(cè)縱管的管身上，該設(shè)置不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且藥桿拆裝方便，牢靠性較好；同時(shí)，藥桿不與機(jī)身接觸，不會(huì)造成對藥箱的損壞，能較好地保護(hù)藥箱結(jié)構(gòu)。
[0009]每根所述藥桿(16)的前后側(cè)均對稱設(shè)置有斜撐桿(10)，這兩根斜撐桿(10)的外端通過同一個(gè)第二抱箍(11)與對應(yīng)的藥桿(16)連接，第二抱箍(11)抱緊在藥桿(16)靠近外端的位置，所述斜撐桿(10)的內(nèi)端通過第三抱箍(12)與對應(yīng)側(cè)的支撐管(4)連接，第三抱箍(12)抱緊在支撐管(4)下端的位置。以上結(jié)構(gòu)一方面斜撐桿安裝便捷，牢固可靠；另一方面，兩根斜撐桿共同支撐藥桿靠近外端的位置，能進(jìn)一步增強(qiáng)藥桿的牢靠性，防止藥桿在飛行器作業(yè)過程中發(fā)生晃動(dòng)或松動(dòng)。
[0010]為了降低生產(chǎn)成本、便于加工制作，所述托板(5)為矩形平板結(jié)構(gòu)，托板(5)與懸臂(14)底面相貼合，并通過螺栓固定。
[0011]所述定位框(17)為橢圓形環(huán)狀片體結(jié)構(gòu)，并由航空層板制成，定位框(17)的厚度為2-4mm。定位框采用采用以上結(jié)構(gòu)，與懸臂結(jié)合緊密，連接牢靠；定位框由航空層板制作，強(qiáng)度高、不易變形或損壞；并且彎曲角度小、抗震性好
[0012]有益效果:本發(fā)明通過起落架上的四塊托板來支撐機(jī)身的四個(gè)懸臂，不但結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便、快捷，而且具有良好的牢靠性和穩(wěn)定性。本發(fā)明將電子調(diào)速器安裝在懸臂內(nèi)部，這樣一方面充分利用了懸臂的空間，不影響農(nóng)用無人飛行器上其它部件的布置；另一方面，電子調(diào)速器的拆裝十分便捷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明連同機(jī)身的俯視圖。
[0014]圖2為圖1拆除機(jī)身的仰視圖。
[0015]圖3為圖2拆除藥桿及斜撐桿的側(cè)視放大圖。
[0016]圖4為電子調(diào)速器的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明包括機(jī)身2和起落架I兩大部分，機(jī)身2位于起落架I的上方。所述機(jī)身2由設(shè)備倉13、懸臂14和電機(jī)倉15構(gòu)成,所述設(shè)備倉13位于中間位置，該設(shè)備倉13上端敞口下端封閉，在設(shè)備倉13的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂14，每個(gè)懸臂14的外端均設(shè)置有電機(jī)倉15。所述懸臂14為空心結(jié)構(gòu)，其截面從設(shè)備倉13到電機(jī)倉15的方向逐漸減小，所述懸臂14的軸心線與設(shè)備倉13的軸心線相垂直，懸臂14的內(nèi)端與設(shè)備倉13的環(huán)壁連為一體。所述電機(jī)倉15為上端敞口下端封閉的筒狀結(jié)構(gòu)，且電機(jī)倉15的軸心線與設(shè)備倉13的軸心線平行，電機(jī)倉15的外壁與懸臂14 一體相連，電機(jī)倉15的內(nèi)部通過懸臂14的內(nèi)孔與設(shè)備倉13的內(nèi)腔連通。
[0019]如圖1、圖4所示，在每個(gè)所述懸臂14內(nèi)部靠近設(shè)備倉13的位置均安裝有兩個(gè)相互平行的定位框17，所述定位框17為橢圓形環(huán)狀片體結(jié)構(gòu)，且定位框17的外環(huán)壁與懸臂14的內(nèi)壁相貼合，并通過粘接固定。所述定位框17由航空層板制成，定位框17的厚度為2-4_。在同一懸臂14中的兩個(gè)定位框17內(nèi)穿插固定有一塊底板18,底板18位于水平面上，且底板18與懸臂14的內(nèi)底壁之間具有間隙。所述底板18由航空層板制成，并在該底板18上安裝有電子調(diào)速器19，電子調(diào)速器19位于同一懸臂14內(nèi)的兩個(gè)定位框17之間。
[0020]如圖1、圖2、圖3所示，起落架I由底管3、支撐管4、托板5、橫管6和縱管7等組成。其中，底管3有兩根，這兩根底管3左右平行布置，在每根底管3的前后部均設(shè)置有支撐管4，各支撐管4的下端焊接于對應(yīng)的底管3上，四根支撐管4的頂部均焊接固定有托板5，該托板5為矩形平板結(jié)構(gòu)，四塊托板5位于同一水平面上，并按矩形分布，且四塊托板5與四個(gè)懸臂14 一一對應(yīng)，每塊托板5貼合支撐在懸臂14底面靠近根部的位置，并與懸臂通過螺栓固定，所述起落架I通過這四塊托板5與機(jī)身2連接。
[0021]如圖1、圖2、圖3所示，位于左右方向同一邊的兩根支撐管4之間焊接有橫管6，位于前后方向同一側(cè)的兩根支撐管4之間焊接有縱管7，縱管7和橫管6位于同一水平面上，該水平面在起落架I的上部位置。在每根所述縱管7的中部均焊接有兩個(gè)吊耳8，兩個(gè)吊耳8之間設(shè)有第一抱箍9，所述第一抱箍9與兩個(gè)吊耳8之間通過螺栓固定。在所述起落架I的左右兩側(cè)對稱設(shè)置藥桿16,藥桿16略低于縱管7,且藥桿16與縱管7相垂直，藥桿16內(nèi)端的管身由對應(yīng)側(cè)的第一抱箍9抱緊。
[0022]如圖1、圖2所示，每根所述藥桿16的前后側(cè)均對稱設(shè)置有斜撐桿10，該斜撐桿10外高內(nèi)低傾斜布置，且這兩根斜撐桿10的外端通過同一個(gè)第二抱箍11與對應(yīng)的藥桿16連接，第二抱箍11抱緊在藥桿16靠近外端的位置。所述斜撐桿10的內(nèi)端通過第三抱箍12與對應(yīng)側(cè)的支撐管4連接，第三抱箍12抱緊在支撐管4下端的位置。
【權(quán)利要求】
1.一種四軸無人飛行器機(jī)身支撐總成，具有機(jī)身(2)和起落架(1)，機(jī)身(2)位于起落架(I)的上方，所述機(jī)身(2)由設(shè)備倉(13)、懸臂(14)和電機(jī)倉(15)構(gòu)成,所述設(shè)備倉(13)位于中間位置，在設(shè)備倉(13)的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂(14)，該懸臂(14)的軸心線與設(shè)備倉(13)的軸心線相垂直，所述懸臂(14)的內(nèi)端與設(shè)備倉(13)的環(huán)壁連為一體，在每個(gè)懸臂(14)的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(15),所述電機(jī)倉(15)的軸心線與設(shè)備倉(13)的軸心線平行，其特征在于:在每個(gè)所述懸臂(14)內(nèi)部靠近設(shè)備倉(13)的位置均安裝有兩個(gè)相互平行的定位框(17)，這兩個(gè)定位框(17)內(nèi)穿插固定有一塊底板(18)，在該底板(18)上安裝有電子調(diào)速器(19)，電子調(diào)速器(19)位于同一懸臂(14)內(nèi)的兩個(gè)定位框(17)之間；所述起落架(I)包括左右兩根相互平行的底管(3)，在每根底管(3)的前后部均焊接有支撐管(4)，且每根支撐管(4)的頂部均固定有托板(5)，四塊托板(5)位于同一水平面上，并按矩形分布，且四塊托板(5)與四個(gè)懸臂(14)一一對應(yīng)，每塊托板(5)固定支撐在懸臂(14)底面靠近根部的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸無人飛行器機(jī)身支撐總成，其特征在于:位于左右方向同一邊的兩根支撐管(4)之間連接有橫管(6)，位于前后方向同一側(cè)的兩根支撐管(4)之間連接有縱管(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸無人飛行器機(jī)身支撐總成，其特征在于:所述電機(jī)倉(15)為上端敞口下端封閉的筒狀結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四軸無人飛行器機(jī)身支撐總成，其特征在于:在起落架(I)的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有藥桿(16)，起落架(I)上的每根縱管(7)的中部均焊接有兩個(gè)吊耳(8)，兩個(gè)吊耳(8)之間設(shè)有第一抱箍(9)，所述第一抱箍(9)與兩個(gè)吊耳(8)之間通過螺栓固定，并且第一抱箍(9)將對應(yīng)側(cè)藥桿(16)內(nèi)端的管身抱緊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四軸無人飛行器機(jī)身支撐總成，其特征在于:每根所述藥桿(16)的前后側(cè)均對稱設(shè)置有斜撐桿(10)，這兩根斜撐桿(10)的外端通過同一個(gè)第二抱箍(11)與對應(yīng)的藥桿(16)連接，第二抱箍(11)抱緊在藥桿(16)靠近外端的位置，所述斜撐桿(10 )的內(nèi)端通過第三抱箍(12 )與對應(yīng)側(cè)的支撐管(4 )連接，第三抱箍(12 )抱緊在支撐管(4)下端的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的四軸無人飛行器機(jī)身支撐總成，其特征在于:所述托板(5)為矩形平板結(jié)構(gòu)，托板(5)與懸臂(14)底面相貼合，并通過螺栓固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸無人飛行器機(jī)身支撐總成，其特征在于:所述定位框(17)為橢圓形環(huán)狀片體結(jié)構(gòu),并由航空層板制成,定位框(17)的厚度為2-4_。
【文檔編號】B64D31/00GK103863549SQ201410115070
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】戴相超 申請人:重慶金泰航空工業(yè)有限公司