一種四軸式飛行裝置頂蓋與機(jī)身組合的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種四軸式飛行裝置頂蓋與機(jī)身組合，設(shè)備艙（8）的內(nèi)部由橫板（14）分隔成上面的設(shè)備空腔和下方的藥液空腔；在每個(gè)懸臂（9）的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(cāng)（10），在每個(gè)所述懸臂（9）內(nèi)部均安裝有兩個(gè)相互平行的定位框（11）；在頂蓋（1）底面靠近邊緣處固定有一個(gè)卡塊（2）和兩個(gè)定位座（3），每個(gè)定位座（3）底部的內(nèi)外端分別設(shè)置有內(nèi)支耳（3a）和外支耳（3b），同一定位座（3）的內(nèi)、外支耳上共同穿設(shè)插銷(xiāo)（4），在所述插銷(xiāo)（4）上垂直固定撥桿（5）。本發(fā)明重量輕，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好；機(jī)身造型簡(jiǎn)單，加工制作容易，體積小巧；盛裝藥液的藥箱集成于機(jī)身內(nèi)，能夠降低成本，減小機(jī)身的高度尺寸，并能防止藥液晃動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種四軸式飛行裝置頂蓋與機(jī)身組合
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)用飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)，特別涉及四軸式飛行裝置上的頂蓋與機(jī)身組合。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無(wú)人飛行器來(lái)完成。頂蓋和電子調(diào)速器都是農(nóng)用無(wú)人飛行器上的重要部件，其中，頂蓋起密封機(jī)身上端口的作用?，F(xiàn)有的頂蓋為翻轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，并通過(guò)鎖具鎖定。在使用過(guò)程中，頂蓋不僅重量大、容易損壞；而且開(kāi)合極為不便，不但操作繁瑣，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，十分影響使用的便捷性。而現(xiàn)有的電子調(diào)速器布置在設(shè)備艙內(nèi)，此種布置方式不但極大地占用設(shè)備艙空間，影響設(shè)備艙內(nèi)其它部件的布置；而且拆裝極為不便，散熱性能不佳，使用性能沒(méi)有保障。另外，現(xiàn)有農(nóng)用無(wú)人飛行器的機(jī)身重量及體積大、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較差、容易損壞、加工制作比較困難。另夕卜，盛裝藥液的藥箱一般安裝在機(jī)身的下方，藥箱需單獨(dú)制作，加工既裝配困難，生產(chǎn)成本較高，會(huì)增加整個(gè)飛行器的高度；當(dāng)藥箱內(nèi)的藥液較少時(shí)，受飛行器工作振動(dòng)的影響，藥液會(huì)發(fā)生激蕩晃動(dòng)，從而影響飛行器的平衡性，降低噴灑藥液的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種開(kāi)合方便、便于安裝、能有效防止藥液晃動(dòng)的的四軸式飛行裝置頂蓋與機(jī)身組合。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種四軸式飛行裝置頂蓋與機(jī)身組合，包括機(jī)身、頂蓋
(I)和電子調(diào)速器(7)，所述機(jī)身由設(shè)備倉(cāng)(8)、懸臂(9)和電機(jī)倉(cāng)(10)組成，所述設(shè)備倉(cāng)(8)位于中間位置，該設(shè)備艙(8)的內(nèi)部由橫板(14)分隔成上方的設(shè)備空腔和下方的藥液空腔，在橫板(14)的中部開(kāi)有加藥口，該加藥口處安裝與之形狀大小相適應(yīng)的小蓋(15)，在所述藥液空腔內(nèi)固定設(shè)置有“井”字形隔板(16)，該隔板(16)將藥液空腔分隔成九個(gè)腔室，橫向及縱向上兩相鄰腔室之間通過(guò)隔板(16)底部開(kāi)設(shè)的通孔連通；在所述設(shè)備倉(cāng)(8)的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂(9)，該懸臂(9)為空心結(jié)構(gòu)，懸臂(9)的軸心線與設(shè)備倉(cāng)(8)的軸心線相垂直，所述懸臂(9)的內(nèi)端與設(shè)備倉(cāng)(8)的周壁連為一體，在每個(gè)懸臂
(9)的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(cāng)(10),該電機(jī)倉(cāng)(10)為上端敞口、下端封閉的圓筒結(jié)構(gòu)，電機(jī)倉(cāng)
(10)的內(nèi)部通過(guò)懸臂(9)與設(shè)備倉(cāng)(8)的設(shè)備空腔相通，且電機(jī)倉(cāng)(10)的軸心線與設(shè)備倉(cāng)(8 )的軸心線平行；在每個(gè)所述懸臂(9 )內(nèi)部靠近設(shè)備倉(cāng)(8 )的位置均安裝有兩個(gè)相互平行的定位框(11)，這兩個(gè)定位框(11)內(nèi)穿插固定有一塊底板(12)，該底板(12)上安裝電子調(diào)速器(7);在設(shè)備倉(cāng)(8)頂部的開(kāi)口處設(shè)置有與之相適應(yīng)的頂蓋(1)，所述頂蓋(I)由從上至下依次布置的航空無(wú)堿玻璃布層、高密度玻璃布層、第一碳纖維層、PPC泡沫層和第二碳纖維層組成；在所述頂蓋(I)底面靠近邊緣處固定有一個(gè)卡塊(2)和兩個(gè)定位座(3)，所述卡塊(2 )卡接在設(shè)備倉(cāng)(8 )頂部開(kāi)口的邊沿處，且所述卡塊(2 )和兩個(gè)定位座(3 )在圓周方向均勻分布，在每個(gè)定位座(3)底部的內(nèi)外端分別設(shè)置有內(nèi)支耳(3a)和外支耳(3b),同一定位座(3)的內(nèi)、外支耳上共同穿設(shè)插銷(xiāo)(4)，該插銷(xiāo)(4)的外端超出頂蓋(I)的外沿，并且插銷(xiāo)(4)的外端與設(shè)備倉(cāng)(8)頂端口的內(nèi)壁相抵接，在所述插銷(xiāo)(4)上垂直固定撥桿(5)，該撥桿(5)的上端穿過(guò)定位座(3)和頂蓋(I)對(duì)應(yīng)設(shè)置的條形過(guò)孔，所述插銷(xiāo)(4)上套裝有彈簧(6)，該彈簧(6)的一端與內(nèi)支耳(3a)相抵接，彈簧(6)的另一端與撥桿(5)相抵接。
[0005]本發(fā)明采用橫板將設(shè)備艙下部隔出盛裝藥液的空腔，這樣不必單獨(dú)制作及裝配藥箱，既降低了生產(chǎn)成本，又有效減小了機(jī)身的高度尺寸；藥液空腔被隔板分隔成九個(gè)腔室，且外圍的腔室均與中間腔室連通，這樣一方面不會(huì)影響藥液的正常泵出，另一方面，藥液較少時(shí)被均勻分配在各腔室中，不會(huì)受飛行器振動(dòng)影響而產(chǎn)生晃動(dòng)，從而確保了飛行器的平衡性，有效提高了噴灑藥液的效果。
[0006]本發(fā)明在關(guān)閉頂蓋的時(shí)候，先將卡塊下橫段與頂蓋之間的空隙處卡入機(jī)身頂端開(kāi)口的邊沿，對(duì)頂蓋在機(jī)身上進(jìn)行初步定位，接著同時(shí)撥動(dòng)兩根撥桿，使兩根撥桿向頂蓋中心的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)彈簧被壓縮，撥桿運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)與撥桿固定連接的插銷(xiāo)一起運(yùn)動(dòng)，使插銷(xiāo)的外端縮回頂蓋邊沿以內(nèi)，這樣頂蓋可完全扣裝在機(jī)身頂端的開(kāi)口處，并對(duì)機(jī)身頂端開(kāi)口進(jìn)行密封，最后松開(kāi)撥桿，在彈簧回彈力的作用下，撥桿和插銷(xiāo)復(fù)位，插銷(xiāo)的外端與機(jī)身頂端開(kāi)口的內(nèi)壁抵緊，在兩根插銷(xiāo)和一個(gè)卡塊的共同作用下，頂蓋緊緊扣裝在機(jī)身頂部，不會(huì)發(fā)生松動(dòng)或脫落。當(dāng)頂蓋需要開(kāi)啟的時(shí)候，只需按照以上操作方式撥動(dòng)撥桿，使插銷(xiāo)縮回，然后繞卡塊向上翻轉(zhuǎn)頂蓋即可。
[0007]本發(fā)明整個(gè)機(jī)身造型簡(jiǎn)單，加工制作容易，體積小巧；機(jī)身由復(fù)合材料制成，不但重量較輕，能有效減輕飛行器的重量，而且結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可靠、不易發(fā)生損壞，能增加機(jī)身的使用壽命。本發(fā)明將電子調(diào)速器安裝在懸臂內(nèi)部，并由定位框和底板組成的支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，能夠確保對(duì)電子調(diào)速器支撐的穩(wěn)固性，以防止電子調(diào)速器發(fā)生松動(dòng)，這樣一方面充分利用了懸臂的空間，不影響農(nóng)用無(wú)人飛行器上其它部件的布置；另一方面，電子調(diào)速器的拆裝十分便捷。
[0008]本發(fā)明頂蓋由多層復(fù)合材料制成，不僅重量較輕，能有效降低整個(gè)農(nóng)用飛行器的重量，而且結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，不易被損壞，能增加頂蓋和機(jī)身的使用壽命。電機(jī)倉(cāng)采用圓筒結(jié)構(gòu)，不僅造型簡(jiǎn)單，有利于加工制作，而且能夠?qū)︼w行器的旋翼電機(jī)進(jìn)行有效定位，以便于旋翼電機(jī)安裝，并確保旋翼電機(jī)安裝牢靠。
[0009]所述隔板(16)由蜂窩復(fù)合材料制成，厚度為3-5_，這樣隔板的強(qiáng)度可靠，不會(huì)發(fā)生變形或損壞；同時(shí)，隔板的重量輕，對(duì)機(jī)身重量的增加有限。
[0010]所述頂蓋(I)各相鄰層之間通過(guò)粘接固定，這樣既能降低生產(chǎn)成本，又能使固定更為牢靠。
[0011]所述卡塊(2)為“Z”形，卡塊(2)的上橫段與頂蓋(I)的底面相貼合，并通過(guò)粘接或螺釘固定，卡塊(2)的下橫段與頂蓋(I)的底面之間形成卡口，該卡口與設(shè)備艙(8)相卡接。以上結(jié)構(gòu)一方面卡塊與頂蓋之間接觸面積大，連接既牢固又可靠；另一方面，卡塊下橫段與頂蓋底面之間的間隙能夠方便定位，并有利于頂蓋與設(shè)備艙卡接牢靠。
[0012]在每個(gè)所述懸臂(9 )的頂面均分布有兩排散熱口( 13 )，這兩排散熱口( 13 )在懸臂
(9)軸心線的兩側(cè)對(duì)稱布置，且散熱口(13)位于對(duì)應(yīng)電子調(diào)速器(7)的斜上方。以上結(jié)構(gòu)能夠充分、有效地散發(fā)熱量，極大地保障了電子調(diào)速器的使用性能；散熱口在電子調(diào)速器的斜上方，即使飛行器作業(yè)時(shí)遭遇下雨，雨水也不會(huì)直接飄濺到電子調(diào)速器上，從而有效防止了電子調(diào)速器失效。
[0013]為了在確保產(chǎn)品使用性能的同時(shí)美化外觀、盡可并能減輕機(jī)身的重量，所述懸臂
(9)橫截面的外輪廓為橢圓形，且懸臂(9)的橫截面從設(shè)備倉(cāng)(8)到電機(jī)倉(cāng)(10)的方向逐漸減小。
[0014]所述定位框(11)為橢圓形環(huán)狀片體結(jié)構(gòu)，并由航空層板制成，定位框(11)的厚度為2-4mm。定位框采用采用以上結(jié)構(gòu)，與懸臂結(jié)合緊密，連接牢靠；定位框由航空層板制作，強(qiáng)度高、不易變形或損壞；并且彎曲角度小、抗震性好。
[0015]在所述電機(jī)倉(cāng)(10)的內(nèi)底壁上設(shè)置有圓形定位槽，這樣便于更為快捷、牢固地在電機(jī)艙內(nèi)安裝電機(jī)。
[0016]有益效果:本發(fā)明重量輕，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好；機(jī)身造型簡(jiǎn)單，加工制作容易，體積小巧；盛裝藥液的藥箱集成于機(jī)身內(nèi)，能夠降低成本，減小機(jī)身的高度尺寸，并能防止藥液晃動(dòng)，確保飛行器的平衡性。通過(guò)在頂蓋底面的邊沿設(shè)置一個(gè)卡塊和兩個(gè)伸縮式插銷(xiāo)，并分別通過(guò)卡接和抵接的方式與機(jī)身緊密配合，能夠方便快捷地開(kāi)合頂蓋。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1的俯視圖。
[0019]圖3為頂蓋安裝后的俯視圖。
[0020]圖4為圖3的A-A剖視圖。
[0021]圖5為伸縮式插銷(xiāo)的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0023]如圖1、圖2所示，機(jī)身由碳纖維復(fù)合材料制成，并由設(shè)備倉(cāng)8、懸臂9和電機(jī)倉(cāng)10組成。所述設(shè)備倉(cāng)8位于中間位置，且設(shè)備倉(cāng)8上端開(kāi)有圓形口下端封閉，該設(shè)備艙8的內(nèi)部由橫板14分隔成上方的設(shè)備空腔和下方的藥液空腔,在橫板14的中部開(kāi)有加藥口，該加藥口處安裝與之形狀大小相適應(yīng)的小蓋15。在所述藥液空腔內(nèi)固定設(shè)置有“井”字形隔板16，隔板16由蜂窩復(fù)合材料制成，厚度為3-5mm，該隔板16將藥液空腔分隔成九個(gè)腔室，橫向及縱向上兩相鄰腔室之間通過(guò)隔板16底部開(kāi)設(shè)的通孔連通。
[0024]如圖1、圖2所示，在所述設(shè)備倉(cāng)8的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂9，該懸臂9為空心結(jié)構(gòu)，所述懸臂9的軸心線與設(shè)備倉(cāng)8的軸心線相垂直，懸臂9的內(nèi)端與設(shè)備倉(cāng)8的周壁連為一體。在每個(gè)懸臂9的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(cāng)10,電機(jī)倉(cāng)10為上端敞口、下端封閉的圓筒結(jié)構(gòu)，電機(jī)倉(cāng)10的內(nèi)部通過(guò)懸臂9與設(shè)備倉(cāng)8的設(shè)備空腔相通，且電機(jī)倉(cāng)10的軸心線與設(shè)備倉(cāng)8的軸心線平行。在所述電機(jī)倉(cāng)10的內(nèi)底壁上設(shè)置有圓形定位槽，以便于對(duì)飛行器的旋翼電機(jī)進(jìn)行定位。所述懸臂9橫截面的外輪廓為橢圓形，且懸臂9的橫截面從設(shè)備倉(cāng)8到電機(jī)倉(cāng)10的方向逐漸減小。
[0025]如圖1、圖2所示，在每個(gè)所述懸臂9內(nèi)部靠近設(shè)備倉(cāng)8的位置均安裝有兩個(gè)相互平行的定位框11，各定位框11均為橢圓形環(huán)狀片體結(jié)構(gòu)，且定位框11的外環(huán)壁與懸臂9的內(nèi)壁相貼合，并通過(guò)粘接固定。所述定位框11由航空層板制成，定位框11的厚度為2-4mm。在同一懸臂9中的兩個(gè)定位框11內(nèi)穿插固定有一塊底板12，底板12位于水平面上，且底板12與懸臂9的內(nèi)底壁之間具有間隙。所述底板12由航空層板制成，在底板12上均勻分布有圓形的散熱孔，并在底板12上安裝電子調(diào)速器7。在每個(gè)所述懸臂9的頂面均分布有兩排長(zhǎng)條形散熱口 13，所述散熱口 13為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，這兩排散熱口 13在懸臂9軸心線的兩側(cè)對(duì)稱布置，且散熱口 13位于對(duì)應(yīng)電子調(diào)速器7的斜上方。
[0026]如圖3、圖4、圖5所示，在設(shè)備倉(cāng)8頂部的開(kāi)口處設(shè)置有與之相適應(yīng)的頂蓋I，所述頂蓋I由從上至下依次布置的航空無(wú)堿玻璃布層、高密度玻璃布層、第一碳纖維層、PPC泡沫層和第二碳纖維層組成，兩相鄰層之間通過(guò)粘接固定。在所述頂蓋I底面靠近邊緣處設(shè)置有一個(gè)卡塊2和兩個(gè)定位座3,卡塊2和兩個(gè)定位座3在圓周方向均勻分布。所述卡塊2為“Z”形，卡塊2的上橫段與頂蓋I的底面相貼合，并通過(guò)通過(guò)粘接或螺釘固定，卡塊2的下橫段與頂蓋I的底面之間形成卡口，該卡口與設(shè)備倉(cāng)8頂部開(kāi)口的邊沿處相卡接。
[0027]如圖3、圖4和圖5所示，定位座3的頂面通過(guò)粘接或螺釘與頂蓋I的底面相貼合固定，在每個(gè)定位座3底部的內(nèi)外端分別設(shè)置有內(nèi)支耳3a和外支耳3b，內(nèi)支耳3a及外支耳3b與定位座3為一體結(jié)構(gòu)。同一定位座3的內(nèi)、外支耳3a、3b上共同穿設(shè)一根插銷(xiāo)4,所述插銷(xiāo)4的內(nèi)端為球頭，該球頭向外由內(nèi)支耳3a限位，所述插銷(xiāo)4的外端超出頂蓋I的外沿，并且插銷(xiāo)4的外端與設(shè)備倉(cāng)8頂端口的內(nèi)壁相抵接。在所述插銷(xiāo)4上垂直固定撥桿5，該撥桿5的上端穿過(guò)定位座3和頂蓋I對(duì)應(yīng)設(shè)置的條形過(guò)孔，所述插銷(xiāo)4上套裝有彈簧6，該彈簧6的一端與內(nèi)支耳3a相抵接,彈簧6的另一端與撥桿5相抵接。
【權(quán)利要求】
1.一種四軸式飛行裝置頂蓋與機(jī)身組合，包括機(jī)身、頂蓋(I)和電子調(diào)速器(7)，其特征在于:所述機(jī)身由設(shè)備倉(cāng)(8)、懸臂(9)和電機(jī)倉(cāng)(10)組成，所述設(shè)備倉(cāng)(8)位于中間位置，該設(shè)備艙(8)的內(nèi)部由橫板(14)分隔成上方的設(shè)備空腔和下方的藥液空腔，在橫板(14)的中部開(kāi)有加藥口，該加藥口處安裝與之形狀大小相適應(yīng)的小蓋(15)，在所述藥液空腔內(nèi)固定設(shè)置有“井”字形隔板(16)，該隔板(16)將藥液空腔分隔成九個(gè)腔室，橫向及縱向上兩相鄰腔室之間通過(guò)隔板(16)底部開(kāi)設(shè)的通孔連通；在所述設(shè)備倉(cāng)(8)的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂(9)，該懸臂(9)為空心結(jié)構(gòu)，懸臂(9)的軸心線與設(shè)備倉(cāng)(8)的軸心線相垂直，所述懸臂(9)的內(nèi)端與設(shè)備倉(cāng)(8)的周壁連為一體，在每個(gè)懸臂(9)的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(cāng)(10),該電機(jī)倉(cāng)(10)為上端敞口、下端封閉的圓筒結(jié)構(gòu)，電機(jī)倉(cāng)(10)的內(nèi)部通過(guò)懸臂(9)與設(shè)備倉(cāng)(8)的設(shè)備空腔相通，且電機(jī)倉(cāng)(10)的軸心線與設(shè)備倉(cāng)(8)的軸心線平行；在每個(gè)所述懸臂(9)內(nèi)部靠近設(shè)備倉(cāng)(8)的位置均安裝有兩個(gè)相互平行的定位框(11)，這兩個(gè)定位框(11)內(nèi)穿插固定有一塊底板(12)，該底板(12)上安裝電子調(diào)速器(7);在設(shè)備倉(cāng)(8)頂部的開(kāi)口處設(shè)置有與之相適應(yīng)的頂蓋(I )，所述頂蓋(I)由從上至下依次布置的航空無(wú)堿玻璃布層、高密度玻璃布層、第一碳纖維層、PPC泡沫層和第二碳纖維層組成；在所述頂蓋(I)底面靠近邊緣處固定有一個(gè)卡塊(2 )和兩個(gè)定位座(3 )，所述卡塊(2 )卡接在設(shè)備倉(cāng)(8)頂部開(kāi)口的邊沿處，且所述卡塊(2)和兩個(gè)定位座(3)在圓周方向均勻分布，在每個(gè)定位座(3)底部的內(nèi)外端分別設(shè)置有內(nèi)支耳(3a)和外支耳(3b)，同一定位座(3)的內(nèi)、外支耳上共同穿設(shè)插銷(xiāo)(4)，該插銷(xiāo)(4)的外端超出頂蓋(I)的外沿，并且插銷(xiāo)(4)的外端與設(shè)備倉(cāng)(8)頂端口的內(nèi)壁相抵接，在所述插銷(xiāo)(4)上垂直固定撥桿(5)，該撥桿(5)的上端穿過(guò)定位座(3)和頂蓋(I)對(duì)應(yīng)設(shè)置的條形過(guò)孔，所述插銷(xiāo)(4)上套裝有彈簧(6)，該彈簧(6)的一端與內(nèi)支耳(3a)相抵接，彈簧(6)的另一端與撥桿(5)相抵接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸式飛行裝置頂蓋與機(jī)身組合，其特征在于:所述隔板(16)由蜂窩復(fù)合材料制成，厚度為3-5_。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸式飛行裝置頂蓋與機(jī)身組合，其特征在于:所述頂蓋(I)各相鄰層之間通過(guò)粘接固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸式飛行裝置頂蓋與機(jī)身組合，其特征在于:所述卡塊(2)為“Z”形，卡塊(2)的上橫段與頂蓋(I)的底面相貼合，并通過(guò)通過(guò)粘接或螺釘固定，卡塊(2)的下橫段與頂蓋(I)的底面之間形成卡口，該卡口與設(shè)備倉(cāng)(87)相卡接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸式飛行裝置頂蓋與機(jī)身組合，其特征在于:在每個(gè)所述懸臂(9)的頂面均分布有兩排散熱口( 13)，這兩排散熱口( 13)在懸臂(9)軸心線的兩側(cè)對(duì)稱布置，且散熱口(13)位于對(duì)應(yīng)電子調(diào)速器(7)的斜上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的四軸式飛行裝置頂蓋與機(jī)身組合，其特征在于:所述懸臂(9)橫截面的外輪廓為橢圓形，且懸臂(9)的橫截面從設(shè)備倉(cāng)(8)到電機(jī)倉(cāng)(10)的方向逐漸減小。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸式飛行裝置頂蓋與機(jī)身組合，其特征在于:所述定位框(11)為橢圓形環(huán)狀片體結(jié)構(gòu),并由航空層板制成,定位框(11)的厚度為2-4_。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸式飛行裝置頂蓋與機(jī)身組合，其特征在于:在所述電機(jī)倉(cāng)(10)的內(nèi)底壁上設(shè)置有圓形定位槽。
【文檔編號(hào)】B64C1/00GK103863548SQ201410114069
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】戴相超 申請(qǐng)人:重慶金泰航空工業(yè)有限公司