核輻射應(yīng)急監(jiān)測(cè)飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及核輻射應(yīng)急監(jiān)測(cè)飛行器，由機(jī)艙（4）、螺旋槳（3）、起落架（5）、電池及電池盒（2）構(gòu)成，其機(jī)艙（4）下端設(shè)置一起落架（5），起落架（5）上設(shè)置電池盒（2），其電池盒（2）內(nèi)設(shè)置電池（6），其機(jī)艙（4）為中心的平面圓周上設(shè)置六組螺旋槳（3），其六組螺旋槳（3）相互之間為等距排列，其特征在于：起落架（5）內(nèi)設(shè)置一核輻射監(jiān)測(cè)儀（1）；本實(shí)用新型的有益效果為：核輻射應(yīng)急監(jiān)測(cè)飛行器價(jià)格低廉、機(jī)動(dòng)靈活。
【專利說明】 核輻射應(yīng)急監(jiān)測(cè)飛行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于在復(fù)雜的輻射環(huán)境中，有著很強(qiáng)的實(shí)用性的核輻射應(yīng)急監(jiān)測(cè)飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]核與輻射事故具有發(fā)生突然、擴(kuò)散迅速、輻射污染范圍不確定的特點(diǎn)。準(zhǔn)確、及時(shí)、全面地了解事發(fā)現(xiàn)場(chǎng)情況，是核與輻射后果評(píng)估、應(yīng)急決策指揮的重要依據(jù)。為了在核與輻射事故發(fā)生后能夠快速響應(yīng)，努力使核與輻射事故對(duì)公眾及環(huán)境的影響降低到最小程度，核與輻射事故發(fā)生后，輻射應(yīng)急監(jiān)測(cè)飛行器可以按照預(yù)設(shè)的監(jiān)測(cè)線路低空自主飛行，將事故現(xiàn)場(chǎng)全景圖像傳回地面控制系統(tǒng)，通過地面控制系統(tǒng)傳回應(yīng)急指揮中心，飛行過程中可以自動(dòng)獲取輻射監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)傳回應(yīng)急指揮中心，使指揮中心掌握全面的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的提供一種在突發(fā)事件發(fā)生后，按照預(yù)先設(shè)定的路線自主飛行到事發(fā)現(xiàn)場(chǎng)上空，完成現(xiàn)場(chǎng)信息采集、監(jiān)測(cè)監(jiān)控、通信傳輸?shù)裙δ艿娘w行器。
[0004]本實(shí)用新型的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于:由機(jī)艙、螺旋槳、起落架、電池及電池盒構(gòu)成，其機(jī)艙下端設(shè)置一起落架，起落架上設(shè)置電池和電池盒，其電池盒內(nèi)設(shè)置電池，其機(jī)艙為中心的平面圓周上設(shè)置六組螺旋槳，其六組螺旋槳相互之間為等距排列，起落架內(nèi)設(shè)置一核輻射監(jiān)測(cè)儀。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果為:輻射應(yīng)急監(jiān)測(cè)飛行器價(jià)格低廉、機(jī)動(dòng)靈活，適用于在危險(xiǎn)復(fù)雜環(huán)境中自主巡航，進(jìn)行輻射監(jiān)測(cè)和全景攝像，成熟的飛行控制核心技術(shù)基礎(chǔ):輻射應(yīng)急監(jiān)測(cè)飛行器采用飛行器自動(dòng)行駛技術(shù)、飛行器自適應(yīng)控制技術(shù)、任務(wù)云臺(tái)自動(dòng)增穩(wěn)技術(shù)等成熟的飛行核心技術(shù)，“現(xiàn)場(chǎng)一指揮中心”一體化處置模式:輻射應(yīng)急監(jiān)測(cè)飛行器將信息數(shù)據(jù)與指揮中心進(jìn)行實(shí)時(shí)交互，建立“現(xiàn)場(chǎng)一指揮中心”一體化處置模式，“空中一地面”立體化監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò):輻射應(yīng)急監(jiān)測(cè)飛行器可與地面上的現(xiàn)場(chǎng)核應(yīng)急平臺(tái)、個(gè)人核應(yīng)急終端設(shè)備無縫對(duì)接，組成“空中一-地面”立體化監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。
[0006]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0007]圖1為本實(shí)用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖
[0008]【具體實(shí)施方式】:
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明
[0010]如附圖所示:六旋翼飛行器，由機(jī)艙4、螺旋槳3、起落架5、電池及電池盒2構(gòu)成，其機(jī)艙4下端設(shè)置一起落架5，起落架5上設(shè)置電池盒2，其電池盒2內(nèi)設(shè)置電池6，其機(jī)艙4為中心的平面圓周上設(shè)置六組螺旋槳3，其六組螺旋槳3相互之間為等距排列，起落架5內(nèi)設(shè)置一核輻射監(jiān)測(cè)儀I。
[0011]本實(shí)用新型專利產(chǎn)品涉及參數(shù)
[0012]機(jī)身尺寸:100cmXIOOcm[0013]空載重量:2500g
[0014]最大有效載荷:4000g (包括電池)
[0015]最大留空時(shí)間:40分鐘
[0016]最大爬升速率:7.5m/s
[0017]最大巡航速度:15.0m/s
[0018]工作溫度:_20 O?+8O O
[0019]工作濕度:最大95%
[0020]最大工作海撥:4000m
[0021]最大巡航半徑:15km
[0022]動(dòng)力配置:6x250W
[0023]導(dǎo)航系統(tǒng):GPS，雙慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)雙飛行控制器可規(guī)劃飛行航線，支持全自主飛行；
[0024]控制方式:自主飛行、遙控。
【權(quán)利要求】
1.核輻射應(yīng)急監(jiān)測(cè)飛行器，由機(jī)艙(4)、螺旋槳(3)、起落架(5)、電池及電池盒(2)構(gòu)成，其機(jī)艙(4)下設(shè)置一起落架(5 )，起落架(5 )上設(shè)置電池盒(2 )，其電池盒(2 )內(nèi)設(shè)置電池(6)，其機(jī)艙(4)為中心的平面圓周上設(shè)置六組螺旋槳(3)，其六組螺旋槳(3)相互之間為等距排列，其特征在于:起落架(5)內(nèi)設(shè)置一核輻射監(jiān)測(cè)儀(I)。
【文檔編號(hào)】B64C39/02GK203473240SQ201320469131
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】梁光華, 呂杰, 徐立梅, 王亮, 王麗娟, 唐紅洋 申請(qǐng)人:安徽澤眾安全科技有限公司