槳翼連接器、無人飛行器動力裝置及槳翼組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種槳翼連接器，所述槳翼連接器用于連接一驅(qū)動所述槳翼連接器轉(zhuǎn)動的動力源，所述槳翼連接器包括轉(zhuǎn)動部，所述轉(zhuǎn)動部用于與槳翼的槳根轉(zhuǎn)動連接。本實用新型提供的無人飛行器動力裝置通過所述槳翼連接器與槳翼的槳根轉(zhuǎn)動連接，實現(xiàn)槳翼的可折疊，從而可以在攜帶時，減小體積，安裝時無需再次進行組裝。提高了無人飛行器動力裝置使用的便捷性。另外，本實用新型還公開了一種具有所述槳翼連接器的無人飛行器動力裝置及槳翼組件。
【專利說明】槳翼連接器、無人飛行器動力裝置及槳翼組件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種槳翼連接器、無人飛行器動力裝置及槳翼組件。
【背景技術(shù)】
[0002]無人飛行器具有獨特的飛行能力，并且體積小、造價低，在航拍、大氣檢測、交通監(jiān)控、資源勘探、電力巡檢、森林防火、農(nóng)業(yè)、軍用等方面具有廣泛的前景。
[0003]現(xiàn)有的無人飛行器通常通過電機旋轉(zhuǎn)槳翼獲得升力。若想獲得較大的升力，除了提高電機的效能，也可以通過增加槳翼的長度實現(xiàn)。但如果無人飛行器槳翼過長，勢必增加無人飛行器的整體體積，不利于人飛行器的攜帶。
[0004]為了解決便于攜帶的問題，現(xiàn)有的無人飛行器的槳翼通常與機身分開攜帶，當需要工作時，再將槳翼通過工具和連接件安裝到機身上。但這種組裝過程，不但費時、費力，而且容易丟失細小的零件，造成無人飛行器的無法工作。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種便于攜帶的槳翼連接器、無人飛行器動力裝置及槳翼組件。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種槳翼連接器，所述槳翼連接器用于連接一驅(qū)動所述槳翼連接器轉(zhuǎn)動的動力源，所述槳翼連接器包括轉(zhuǎn)動部，所述轉(zhuǎn)動部用于與槳翼的槳根轉(zhuǎn)動連接。
[0007]其中，所述槳翼連接器還包括鎖位結(jié)構(gòu)，所述鎖位結(jié)構(gòu)用于在所述槳翼在工作時，固定所述槳翼的轉(zhuǎn)動位置，鎖定所述槳翼處于展開狀態(tài)。
[0008]其中，所述鎖位結(jié)構(gòu)還用于在所述槳翼在非工作狀態(tài)時，固定所述槳翼的轉(zhuǎn)動位置，鎖定所述槳翼處于折疊狀態(tài)。
[0009]其中，所述鎖位結(jié)構(gòu)包括彈性件和卡合件，所述卡合件滑動連接在所述槳翼連接器上，所述彈性件連接于所述槳翼連接器及所述卡合件之間，用于為所述卡合件提供回復(fù)力，當所述卡合件位于第一滑動位置時，所述卡合件釋放所述槳翼的槳根，所述槳翼的槳根自由轉(zhuǎn)動，當所述卡合件位于第二滑動位置時，所述卡合件鎖定所述槳翼的槳根，所述槳翼的槳根相對所述轉(zhuǎn)動部固定。
[0010]其中，所述槳翼連接器開設(shè)滑槽，所述卡合件為圓柱結(jié)構(gòu)，所述卡合件一端滑動連接于所述滑槽內(nèi)，所述卡合件另一端從所述槳翼連接器露出，所述卡合件用于卡合于所述槳翼的槳根的邊緣。
[0011]其中，所述槳翼連接器包括基座及蓋板，所述基座包括相對設(shè)置的安裝面及承靠面，所述安裝面用于連接所述動力源，所述蓋板固定于所述承靠面上，所述蓋板與所述承靠面之間形成一收容腔，所述收容腔用于收容所述槳翼的槳根。
[0012]一種無人飛行器動力裝置，其包括動力源和上述的槳翼連接器，所述動力源包括電機頂蓋，所述電機頂蓋與所述槳翼連接器固定連接。
[0013]其中，所述電機頂蓋與所述槳翼連接器一體成型。
[0014]其中，所述電機頂蓋周向開設(shè)多個通風口，所述電機頂蓋底部加工多個輻射狀排布的肋板結(jié)構(gòu)，所述肋板結(jié)構(gòu)引導氣流至所述通風口。
[0015]一種槳翼組件，其包括槳翼和上述的槳翼連接器，所述槳翼的槳根轉(zhuǎn)動連接于所述槳翼連接器的轉(zhuǎn)動部。
[0016]本實用新型提供的無人飛行器動力裝置通過所述槳翼連接器與槳翼的槳根轉(zhuǎn)動連接，實現(xiàn)槳翼的可折疊，從而可以在攜帶時，減小體積，安裝時無需再次進行組裝。提高了無人飛行器動力裝置使用的便捷性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本實用新型第一實施方式提供的無人飛行器動力裝置的示意圖；
[0019]圖2是圖1的無人飛行器動力裝置的分解示意圖；
[0020]圖3是圖1的無人飛行器動力裝置的便攜狀態(tài)時的示意圖；
[0021]圖4是本實用新型第二實施方式提供的槳翼組件的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0023]請一并參閱圖1至圖3，本實用新型第一實施方式提供的一種無人飛行器動力裝置100，所述無人飛行器動力裝置100包括動力源10及槳翼組件20。動力源10驅(qū)動所述槳翼組件20轉(zhuǎn)動。
[0024]本實施方式中，所述動力源10為無刷直流電機。所述動力源10包括電機底座11、鋼圈12、鐵芯13及電機頂蓋14。所述電機底座11及電機頂蓋14均采用高強度塑料，以減低所述動力源10的自重。所述鐵芯13固定于所述電機底座11上。所述鋼圈12套設(shè)于所述鐵芯13上，且與所述鐵芯13產(chǎn)生電磁感應(yīng)，相對所述鐵芯13轉(zhuǎn)動。所述電機頂蓋14固定于所述鋼圈12—端。所述電機頂蓋14通過一轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動連接于所述電機底座11上。所述電機頂蓋14周向還開設(shè)多個通風口 14a，同時在所述電機頂蓋14底部加工多個輻射狀排布的肋板結(jié)構(gòu)14b，所述肋板結(jié)構(gòu)14b引導氣流至所述通風口 14a。所述通風口 14a及所述肋板結(jié)構(gòu)14b增加所述動力源10的內(nèi)部通風特性，極大地降低了所述動力源10的工作使用溫度，提高了使用效率。
[0025]當所述鐵芯13通電時,所述鐵芯13驅(qū)動所述鋼圈12轉(zhuǎn)動,所述電機頂蓋14在所述鋼圈12的帶動下一起旋轉(zhuǎn)。
[0026]所述槳翼組件20包括兩個槳翼21及槳翼連接器22。本實施方式中，所述兩個槳翼21相對于所述槳翼連接器22對稱設(shè)置。所述槳翼21的槳根210轉(zhuǎn)動連接于所述槳翼連接器22上，從而可以實現(xiàn)在非工作狀態(tài)時，轉(zhuǎn)動兩個或多個所述槳翼21，將多個所述槳翼21折疊到一起，成一個槳翼的長度，減少了多個所述槳翼21所占的面積，方便攜帶。當需要所述槳翼21工作時，轉(zhuǎn)動各所述槳翼21，將各所述槳翼21展開，從而可以實現(xiàn)槳翼的功能。
[0027]為了方便保持所述槳翼21的轉(zhuǎn)動位置，所述槳翼21的槳根210還設(shè)有卡槽211a、211b。所述卡槽211a位于所述槳根210末端，所述卡槽211b位于所述槳根210兩側(cè)。所述卡槽211a用于在所述槳翼21展開時，固定所述槳翼21。所述卡槽211b用于在所述槳翼21折疊時，固定所述槳翼21。當然，在其他實施方式中，所述槳翼組件20還可以包括更多個所述槳翼21。所述卡槽211a、211b也可以省略，將所述槳根210的表面設(shè)置摩擦面，通過摩擦力保持所述槳翼21的位置?；?qū)⑺鰳?10的表面設(shè)置突起、卡勾、斜面等結(jié)構(gòu)，以保持所述槳翼21的位置。
[0028]所述槳翼連接器22用于連接驅(qū)動所述槳翼連接器22轉(zhuǎn)動的動力源10。所述槳翼連接器22包括轉(zhuǎn)動部220及鎖位結(jié)構(gòu)221，所述轉(zhuǎn)動部220用于與所述槳翼21的槳根210轉(zhuǎn)動連接。所述鎖位結(jié)構(gòu)221用于在所述槳翼21在工作時，固定所述槳翼21的轉(zhuǎn)動位置，鎖定所述槳翼21處于展開狀態(tài)。當然，為了防止攜帶時，所述槳翼21晃動，所述鎖位結(jié)構(gòu)221還用于在所述槳翼21在非工作狀態(tài)時，固定所述槳翼21的轉(zhuǎn)動位置，鎖定所述槳翼21處于折疊狀態(tài)。本實施方式中，所述槳翼連接器22與所述電機頂蓋14固定連接。
[0029]具體地，所述槳翼連接器22包括基座222及蓋板223。所述基座222及蓋板223通過兩個定位柱4固定連接。所述兩個定位柱4固定于所述基座222上，所述蓋板223上開設(shè)兩個與所述兩個定位柱4過盈配合的盲孔(未圖示)。當然，在其他實施方式中，所述基座222及蓋板223也可以一體成型。所述基座222包括相對設(shè)置的安裝面222a及承靠面222b。所述安裝面222a用于連接所述動力源10，所述蓋板223固定于所述承靠面222b上，所述蓋板223與所述承靠面222b之間形成一收容腔222c，所述收容腔222c用于收容所述槳翼21的槳根210。所述基座222與所述電機頂蓋14 一體成型，從而增加了結(jié)構(gòu)的可靠性，同時減少零件數(shù)量，簡化安裝過程。
[0030]所述基座222及蓋板223均為條形板狀結(jié)構(gòu)。所述基座222及蓋板223長度方向上對應(yīng)的端部形成所述轉(zhuǎn)動部220。所述槳翼21的槳根210通過軸套6及緊定螺絲5轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)動部220。所述軸套6的一端插于所述承靠面222b，所述軸套6的另一端插于蓋板223的端部，并通過所述緊定螺絲5鎖緊。所述槳翼21的槳根210轉(zhuǎn)動套設(shè)于所述軸套6上。
[0031]所述鎖位結(jié)構(gòu)221包括兩個彈性件221a和兩個卡合件221b。若所述槳翼組件20包括三個、四個或更多個所述槳翼21，所述鎖位結(jié)構(gòu)221也相應(yīng)設(shè)置三個、四個或更多個所述彈性件221a和卡合件221b。
[0032]所述卡合件221b滑動連接在所述槳翼連接器22上，所述彈性件221a連接于所述槳翼連接器22及所述卡合件221b之間，用于為所述卡合件221b提供回復(fù)力。當所述卡合件221b位于第一滑動位置A時，所述卡合件221b釋放所述槳翼21的槳根210，所述槳翼21的槳根210自由轉(zhuǎn)動；當所述卡合件221b位于第二滑動位置B時，所述卡合件221b鎖定所述槳翼21的槳根210，所述槳翼21的槳根210相對所述轉(zhuǎn)動部220固定。本實施方式中，所述槳翼連接器22開設(shè)滑槽22a，所述卡合件221b —端滑動連接于所述滑槽22a內(nèi)，所述卡合件221b另一端從所述槳翼連接器22露出，所述卡合件221b用于卡合于所述槳翼21的槳根210的邊緣。具體地，所述滑槽22a為直滑槽，兩個所述滑槽22a對稱開設(shè)于所述承靠面222b上。所述卡合件221b為柱狀結(jié)構(gòu)。所述卡合件221b另一端套設(shè)一軸帽2從所述蓋板223上開設(shè)的通孔223a露出，且滑動連接于所述通孔223a內(nèi)。所述卡合件221b卡合于所述槳根210的卡槽211a、211b內(nèi)。當所述卡合件221b卡合于所述卡槽211a內(nèi)時，所述槳翼21無法再轉(zhuǎn)動，保持在展開狀態(tài)。當所述卡合件221b卡合于所述卡槽211b內(nèi)時，所述槳翼21保持在折疊狀態(tài)。
[0033]所述彈性件221a為拉簧，所述彈性件221a中部連接于所述卡合件221b的一端，所述彈性件221a的兩端通過所述兩個定位柱4固定于所述承載面222b上。
[0034]當需要攜帶所述無人飛行器動力裝置100時，無需拆下所述槳翼21，只要將兩個所述卡合件221b向彼此靠近滑動，當所述卡合件221b位于第一滑動位置A時，所述卡合件221b從所述卡槽21 Ia脫出，然后將兩個所述槳翼21相對轉(zhuǎn)動，折疊成一個方向。然后再釋放所述卡合件221b，所述卡合件221b在所述彈性件221a的彈力下重新移動到所述第二滑動位置B，所述卡合件221b卡到所述卡槽211b內(nèi)，固定所述槳翼21的狀態(tài)，避免所述無人飛行器動力裝置100攜帶過程中，所述槳翼21晃動。
[0035]當需要所述無人飛行器動力裝置100正常工作時，無需工具安裝所述槳翼21，只要將兩個所述卡合件221b向彼此靠近滑動，當所述卡合件221b位于第一滑動位置A時，所述卡合件221b從所述卡槽211b脫出，然后將兩個所述槳翼21相對轉(zhuǎn)動，展開成180度。然后再釋放所述卡合件221b，所述卡合件221b在所述彈性件221a的彈力下重新移動到所述第二滑動位置B，所述卡合件221b卡到所述卡槽211a內(nèi)，固定所述槳翼21的狀態(tài)，使所述槳翼21在轉(zhuǎn)動時能夠提供升力。
[0036]請參閱圖4，為本發(fā)明第二實施方式提供的一種槳翼組件300，所述槳翼組件300與第一實施方式提供的槳翼組件20基本相同，其不同之處在于，所述槳翼組件300無需所述鎖位結(jié)構(gòu)，槳翼31的槳根310無所述卡槽，所述槳翼31通過摩擦力保持轉(zhuǎn)動后的位置。
[0037]本實用新型提供的無人飛行器動力裝置通過所述槳翼連接器與槳翼的槳根轉(zhuǎn)動連接，實現(xiàn)槳翼的可折疊，從而可以在攜帶時，減小體積，安裝時無需再次進行組裝。提高了無人飛行器動力裝置使用的便捷性。
[0038]另外，通過所述通風口及所述肋板結(jié)構(gòu)增加所述動力源的內(nèi)部通風特性，極大地降低了所述動力源的工作使用溫度，提高了使用效率。
[0039]另外，所述基座與所述電機頂蓋一體成型，從而增加了結(jié)構(gòu)的可靠性，同時減少零件數(shù)量，簡化安裝過程。
[0040]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種槳翼連接器，其特征在于，所述槳翼連接器用于連接一驅(qū)動所述槳翼連接器轉(zhuǎn)動的動力源，所述槳翼連接器包括轉(zhuǎn)動部，所述轉(zhuǎn)動部用于與槳翼的槳根轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槳翼連接器，其特征在于，所述槳翼連接器還包括鎖位結(jié)構(gòu)，所述鎖位結(jié)構(gòu)用于在所述槳翼在工作時，固定所述槳翼的轉(zhuǎn)動位置，鎖定所述槳翼處于展開狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的槳翼連接器，其特征在于，所述鎖位結(jié)構(gòu)還用于在所述槳翼在非工作狀態(tài)時，固定所述槳翼的轉(zhuǎn)動位置，鎖定所述槳翼處于折疊狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的槳翼連接器，其特征在于，所述鎖位結(jié)構(gòu)包括彈性件和卡合件，所述卡合件滑動連接在所述槳翼連接器上，所述彈性件連接于所述槳翼連接器及所述卡合件之間，用于為所述卡合件提供回復(fù)力，當所述卡合件位于第一滑動位置時，所述卡合件釋放所述槳翼的槳根，所述槳翼的槳根自由轉(zhuǎn)動，當所述卡合件位于第二滑動位置時，所述卡合件鎖定所述槳翼的槳根，所述槳翼的槳根相對所述轉(zhuǎn)動部固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的槳翼連接器，其特征在于，所述槳翼連接器開設(shè)滑槽，所述卡合件為圓柱結(jié)構(gòu)，所述卡合件一端滑動連接于所述滑槽內(nèi)，所述卡合件另一端從所述槳翼連接器露出，所述卡合件用于卡合于所述槳翼的槳根的邊緣。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的槳翼連接器，其特征在于，所述槳翼連接器包括基座及蓋板，所述基座包括相對設(shè)置的安裝面及承靠面，所述安裝面用于連接所述動力源，所述蓋板固定于所述承靠面上，所述蓋板與所述承靠面之間形成一收容腔，所述收容腔用于收容所述槳翼的槳根。
7.一種無人飛行器動力裝置，其包括動力源和如權(quán)利要求1至6所述任一項槳翼連接器，其特征在于，所述動力源包括電機頂蓋，所述電機頂蓋與所述槳翼連接器固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人飛行器動力裝置，其特征在于，所述電機頂蓋與所述槳翼連接器一體成型。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人飛行器動力裝置，其特征在于，所述電機頂蓋周向開設(shè)多個通風口，所述電機頂蓋底部加工多個輻射狀排布的肋板結(jié)構(gòu)，所述肋板結(jié)構(gòu)引導氣流至所述通風口。
10.一種槳翼組件，其包括槳翼和如權(quán)利要求1至6任一項所述的槳翼連接器，其特征在于，所述槳翼的槳根轉(zhuǎn)動連接于所述槳翼連接器的轉(zhuǎn)動部。
【文檔編號】B64D27/24GK203623964SQ201320335201
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月9日
【發(fā)明者】汪滔, 任利學 申請人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司