縱列式傾轉(zhuǎn)旋翼飛的制造方法
【專利摘要】一種縱列式傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)，左右機(jī)身分別連接在機(jī)翼中段及尾翼上且保持平行，前后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)分別安裝在前后支撐桿中部，前后支撐桿兩端分別安裝在左右機(jī)身頭部及后段，前后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)拉力線可繞前支撐桿軸線向上及向前傾轉(zhuǎn)并保持同步，前后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)相同但旋翼轉(zhuǎn)向相反，前后支撐桿軸線到飛機(jī)重心距離相等。縱列式傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)垂直起降和懸停時(shí)，旋翼的下洗氣流避開了機(jī)翼及機(jī)身大部，整機(jī)效率很高，不會(huì)形成亂流影響安全，如兩個(gè)旋翼產(chǎn)生了升力差，飛機(jī)只會(huì)向前后傾斜，操縱飛機(jī)旋翼傾轉(zhuǎn)使飛機(jī)獲得一定的前進(jìn)速度，尾翼上的舵面可平衡兩個(gè)旋翼的升力差，保證飛機(jī)平穩(wěn)飛行。
【專利說明】縱列式傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可垂直起降的飛機(jī)，尤其是采用傾轉(zhuǎn)旋翼方式垂直起降的飛機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)既可以像直升機(jī)一樣實(shí)現(xiàn)垂直起降和懸停，不需要跑道，又能像固定翼飛機(jī)一般飛行，航程、航速都遠(yuǎn)超過直升機(jī)，是一種用途廣泛的先進(jìn)的飛行器。
[0003]現(xiàn)在實(shí)用的傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)都是橫列式的，即兩個(gè)旋翼分別橫向安裝在機(jī)翼兩端，這樣在使用中就出現(xiàn)兩個(gè)問題:1、垂直起降和懸停時(shí)，機(jī)翼正好位于旋翼的下洗氣流中，不僅整機(jī)效率很低，而且在直升機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為平飛狀態(tài)的過渡期間，機(jī)翼上形成亂流，影響安全。2、傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)的兩個(gè)旋翼相距很遠(yuǎn)，垂直起降和懸停時(shí)，如果地面起伏不平造成兩側(cè)的空氣流動(dòng)狀態(tài)不對(duì)稱使升力不同，或兩個(gè)旋翼不對(duì)稱引起的升力不同，傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)就會(huì)向一側(cè)傾倒，影響安全。在平飛狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)旋翼不對(duì)稱引起的拉力不同也會(huì)產(chǎn)生很大的偏轉(zhuǎn)力矩。因此，為了保證兩個(gè)旋翼對(duì)稱，兩個(gè)旋翼之間必須有機(jī)械連接，整機(jī)結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)在實(shí)用的橫列式傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)存在的問題，提供一種縱列式傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)，兩個(gè)旋翼分別縱向安裝在機(jī)身頭部和機(jī)身后段。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:縱列式傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)由左右機(jī)身，前旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)，前支撐桿，后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)，后支撐桿，機(jī)翼中段，主機(jī)身，機(jī)翼外段，尾翼組成。左右機(jī)身分別連接在機(jī)翼中段及尾翼上且保持平行，前旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在前支撐桿中部，前支撐桿兩端分別安裝在左右機(jī)身頭部，前旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)拉力線可繞前支撐桿軸線向上及向前傾轉(zhuǎn)，后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在后支撐桿中部，后支撐桿兩端分別安裝在左右機(jī)身后段，后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)拉力線可繞后支撐桿軸線向上及向前傾轉(zhuǎn)，前旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)和后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)相同但旋翼轉(zhuǎn)向相反，前旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)和后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)傾轉(zhuǎn)時(shí)聯(lián)動(dòng)并保持同步，保證拉力線始終平行，前支撐桿軸線和后支撐桿軸線到飛機(jī)重心距離相等，左右機(jī)身之間距離、前支撐桿軸線到機(jī)翼中段前緣距離、后支撐桿軸線到機(jī)翼中段后緣距離均大于旋翼的旋轉(zhuǎn)平面直徑，主機(jī)身位于機(jī)翼中段中部，主機(jī)身可以和機(jī)翼中段做成翼身一體化結(jié)構(gòu)，機(jī)翼外段位于左右機(jī)身外側(cè)。
[0006]縱列式傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)垂直起降和懸停時(shí)，前旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)拉力線和后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)拉力線均向上傾轉(zhuǎn)到垂直位置，前后旋翼同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)垂直向上并相等的拉力，由于前支撐桿軸線和后支撐桿軸線到飛機(jī)重心距離相等，前后旋翼轉(zhuǎn)向相反，保證飛機(jī)平穩(wěn)起降或懸停，飛機(jī)的重量完全由旋翼拉力承擔(dān)。由于左右機(jī)身距離、前支撐桿軸線到機(jī)翼中段前緣距離、后支撐桿軸線到機(jī)翼中段后緣距離均大于旋翼的旋轉(zhuǎn)平面直徑，因此左右機(jī)身和機(jī)翼都避開了旋翼的下洗氣流。
[0007]縱列式傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)在過渡狀態(tài)飛行時(shí)，前旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)拉力線和后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)拉力線均傾轉(zhuǎn)到傾斜向前上方某一位置，飛機(jī)獲得一定的前進(jìn)速度，飛機(jī)的重量由機(jī)翼升力和旋翼拉力的垂直分力共同承擔(dān)。
[0008]縱列式傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)平飛狀態(tài)飛行時(shí)，前旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)拉力線和后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)拉力線均傾轉(zhuǎn)到水平位置，飛機(jī)的重量完全由機(jī)翼升力承擔(dān)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:垂直起降和懸停時(shí)，旋翼的下洗氣流避開了機(jī)翼及機(jī)身大部，整機(jī)效率很高，在直升機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為平飛狀態(tài)的過渡期間，不會(huì)形成亂流影響安全，飛機(jī)可在任意旋翼傾斜角度下低速飛行。垂直起降和懸停時(shí)，如果地面起伏不平造成前后的空氣流動(dòng)狀態(tài)不對(duì)稱使升力不同，或兩個(gè)旋翼不對(duì)稱引起的升力不同，傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)只會(huì)向前后傾斜，使飛機(jī)向前或向后移動(dòng)，此時(shí)操縱飛機(jī)旋翼傾轉(zhuǎn)使飛機(jī)進(jìn)入過渡飛行狀態(tài)，飛機(jī)獲得一定的前進(jìn)速度，尾翼上的舵面產(chǎn)生作用，操縱尾翼上的舵面可平衡兩個(gè)旋翼的升力差，保證飛機(jī)平穩(wěn)飛行，非常安全。在平飛狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)旋翼不對(duì)稱引起的拉力不同不會(huì)產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力矩，甚至一個(gè)旋翼停轉(zhuǎn)也能保證飛行，因此，兩個(gè)旋翼之間不需要機(jī)械連接，整機(jī)結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0011]圖1是本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)圖
[0012]圖2是本發(fā)明前支撐桿兩端分別安裝在主機(jī)身前延伸段上結(jié)構(gòu)圖
[0013]圖3是本發(fā)明前后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)采用涵道式旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖
[0014]圖中:1、左右機(jī)身，2、前支撐桿，3、前旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)，4、機(jī)翼中段，5、主機(jī)身，6、機(jī)翼外段，7、后支撐桿，8、后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)，9、尾翼，10、主機(jī)身前延伸段，11、前涵道式旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)，12、后涵道式旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0015]在圖1中，左右機(jī)身(1)分別連接在機(jī)翼中段(4)及尾翼(9)上且保持平行，前旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)(3)安裝在前支撐桿(2)中部，前支撐桿(2)兩端分別安裝在左右機(jī)身(1)頭部，前旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)(3)拉力線可繞前支撐桿(2)軸線向上及向前傾轉(zhuǎn)，后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)
(8)安裝在后支撐桿(7)中部，后支撐桿(7)兩端分別安裝在左右機(jī)身(1)后段，后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)(8)拉力線可繞后支撐桿(7)軸線向上及向前傾轉(zhuǎn)，前旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)(3)和后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)(8)相同但旋翼轉(zhuǎn)向相反，前旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)(3)和后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)(8)傾轉(zhuǎn)時(shí)聯(lián)動(dòng)并保持同步，保證拉力線始終平行，前支撐桿(2)軸線和后支撐桿(7)軸線到飛機(jī)重心距離相等，左右機(jī)身(1)之間距離、前支撐桿(2)軸線到機(jī)翼中段(4)前緣距離、后支撐桿
(7)軸線到機(jī)翼中段(4)后緣距離均大于旋翼的旋轉(zhuǎn)平面直徑，主機(jī)身(5)位于機(jī)翼中段
(4)中部,主機(jī)身(5)可以和機(jī)翼中段(4)做成翼身一體化結(jié)構(gòu)，機(jī)翼外段(6)位于左右機(jī)身⑴外側(cè)。
[0016]在圖2中，前支撐桿(2)兩端分別安裝在主機(jī)身前延伸段(10)上，左右機(jī)身(1)無頭部。
[0017]在圖3中，前后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)采用前涵道式旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)(11)和后涵道式旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)(12)，前后涵道分別安裝在前支撐桿(2)和后支撐桿(7)中部。
[0018]縱列式傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)傾轉(zhuǎn)方法有兩種:1，前支撐桿(2)和后支撐桿
(7)兩端分別與左右機(jī)身(1)固定連接，前旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)(3)與前支撐桿(2)中部鉸接，后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)(8)與后支撐桿(7)中部鉸接。2，前支撐桿(2)和后支撐桿(7)兩端分別與左右機(jī)身(1)鉸接，前旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)(3)與前支撐桿(2)中部固定連接，后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)
(8)與后支撐桿(7)中部固定連接。
[0019]縱列式傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)尾翼(9)可采用常規(guī)水平尾翼和垂直尾翼結(jié)構(gòu)，也可采用V型或倒V型尾翼結(jié)構(gòu)。
[0020]縱列式傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)停放時(shí)，機(jī)翼外段(6)可向上折疊，以減少停放面積。
【權(quán)利要求】
1.一種縱列式傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)，其特征是:飛機(jī)由左右機(jī)身，前旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)，前支撐桿，后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)，后支撐桿，機(jī)翼中段，主機(jī)身，機(jī)翼外段，尾翼組成，左右機(jī)身分別連接在機(jī)翼中段及尾翼上且保持平行，前旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在前支撐桿中部，前支撐桿兩端分別安裝在左右機(jī)身頭部，前旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)拉力線可繞前支撐桿軸線向上及向前傾轉(zhuǎn)，后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在后支撐桿中部，后支撐桿兩端分別安裝在左右機(jī)身后段，后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)拉力線可繞后支撐桿軸線向上及向前傾轉(zhuǎn)，前旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)和后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)相同但旋翼轉(zhuǎn)向相反，前旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)和后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)傾轉(zhuǎn)時(shí)聯(lián)動(dòng)并保持同步，保證拉力線始終平行，前支撐桿軸線和后支撐桿軸線到飛機(jī)重心距離相等，左右機(jī)身之間距離、前支撐桿軸線到機(jī)翼中段前緣距離、后支撐桿軸線到機(jī)翼中段后緣距離均大于旋翼的旋轉(zhuǎn)平面直徑，主機(jī)身位于機(jī)翼中段中部，主機(jī)身可以和機(jī)翼中段做成翼身一體化結(jié)構(gòu)，機(jī)翼外段位于左右機(jī)身外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱列式傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)，其特征是:前支撐桿兩端分別安裝在主機(jī)身前延伸段上，左右機(jī)身無頭部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱列式傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)，其特征是:前后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)均采用涵道式旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)，前后涵道分別安裝在前支撐桿和后支撐桿中部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱列式傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)，其特征是:旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)傾轉(zhuǎn)方法有兩種:A，前支撐桿和后支撐桿兩端分別與左右機(jī)身固定連接，前旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)與前支撐桿中部絞接，后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)與后支撐桿中部絞接，B,如支撐桿和后支撐桿兩端分別與左右機(jī)身鉸接，前旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)與前支撐桿中部固定連接，后旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)與后支撐桿中部固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱列式傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)，其特征是:飛機(jī)尾翼可采用常規(guī)水平尾翼和垂直尾翼結(jié)構(gòu)，也可采用V型或倒V型尾翼結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱列式傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)，其特征是:飛機(jī)停放時(shí)，機(jī)翼外段可向上折疊。
【文檔編號(hào)】B64C27/22GK104417750SQ201310412479
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】楊家雄 申請(qǐng)人:楊家雄