專利名稱：撲翼飛行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型公開了一種仿自然界飛行生物撲翼飛行機械的撲動系統(tǒng)，尤其涉及仿鳥撲翼飛行撲動裝置。
背景技術(shù)：
撲翼，就是一種能像鳥那樣掮動翅膀飛行?？匆婙B兒能在空中自由飛翔著，人類就嘗試飛行，一直是很直觀地模仿鳥類，用各種鳥羽或其他人造物，制成翅膀，“安裝”在人的身上。在經(jīng)歷了許多失敗之后，人類逐漸認識到單純的利用羽翅是不能飛行的。隨著現(xiàn)代材料、動力、加工技術(shù)，撲翼雖然已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)較好的飛行與控制，但距實用仍有一定差距，在近期內(nèi)仍無法廣泛應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容為了達到仿鳥撲翼飛行的目的，本實用新型提供一種撲翼飛行裝置。本實用新型采用如下技術(shù)方案:撲翼飛行裝置，其特征在于，電機(I)通過轉(zhuǎn)動軸(2)、第一軸承滑輪、第二軸承滑輪(4)、錯位帶動飛輪(5)形成軸傳動，經(jīng)曲柄(6)連接轉(zhuǎn)動軸(7)、軸承滑輪(8)、上下平衡運動器(9)、左搖桿(10)、右搖桿(11)的機構(gòu)來驅(qū)動左右撲翼同步拍打運動；上下平衡運動器(9)經(jīng)曲柄(6)通過軸傳動驅(qū)動該運動器上下運動，從而帶動運動器內(nèi)兩端的左滑輪(12)、右滑輪(13)及連接左搖桿(10)、右搖桿(11)的左連接銷軸(14)、右連接銷軸(15)和左軸承滑輪(16)、右軸承滑輪(17)在相應(yīng)的滑槽內(nèi)運動。所述電機(I)通過轉(zhuǎn)動軸(2)、第一軸承滑輪(3)、第二軸承滑輪(4)和第一電機支座(22)、第二電機支座(23)固裝于裝置基座(24)上，經(jīng)錯位帶動飛輪(5)連接曲柄(6)的下端形成軸傳動，分別驅(qū)動左右撲翼。所述電機(I)經(jīng)過軸傳動驅(qū)動左右撲翼,其軸傳動是由曲柄(6)通過轉(zhuǎn)動軸(7)連接錯位帶動飛輪(5)與上下平衡運動器(9)相連，上下平衡運動器(9)內(nèi)左滑輪(12)、右滑輪(13)、左連接銷軸(14)、右連接銷軸(15)和左軸承滑輪(16)、右軸承滑輪(17)可在相應(yīng)滑槽內(nèi)滑動，從而驅(qū)動左搖桿(10)、右搖桿(11)上下拍打運動。所述左搖桿(10)、右搖桿(11)通過左軸(27)、右軸(28)、左軸承滑輪(29)、右軸承滑輪(30)與左翼支座(25)、右翼支座(26)固定在裝置基座(24)上，左搖桿(10)、右搖桿(11)以左連接銷軸(14)、右連接銷軸(15)和左軸承滑輪(16)、右軸承滑輪(17)連接著上下平衡運動器(9)，在左搖桿(10)、右搖桿(11)連接位置上開設(shè)有左滑槽(20)、右滑槽(21)，左連接銷軸(14)、右連接銷軸(15)和左軸承滑輪(16)、右軸承滑輪(17)在上下平衡運動器(9)傳動作用下驅(qū)動左搖桿(10)、右搖桿(11)上下拍打運動，所述左滑輪(12)、右滑輪(13)、隨上下平衡運動器(9)的上下帶動于左翼支座(25)、右翼支座(26)的左滑槽(18)、右滑槽(19)內(nèi)相應(yīng)滑行。所述第一電機支座(22)、第二電機支座(23)、左翼支座(25)、右翼支座(26)分別與基座(24)固定連接；電機(I)、第一電機支座(22)、第二電機支座(23)、第一軸承滑輪(3)、第二軸承滑輪(4)、錯位帶動飛輪(5)通過轉(zhuǎn)動軸(2)連接；曲柄(6)下端固連于錯位帶動飛輪(5)上，曲柄(6)的上端通過轉(zhuǎn)動軸(7)、軸承滑輪(8)、上下平衡運動器(9)、左搖桿(10)、右搖桿(11)、左翼支座(25)、右翼支座(26)以軸相連。本實用新型具有最顯著特點是采用軸傳動機構(gòu)，上下平衡運動器對搖桿作了嚴格對稱定位，利用曲柄對整個裝置進行軸傳動的帶動，并借助滑輪的滑動減輕傳動阻力，使撲動更流暢且減低重力作用對裝置的磨損。

圖1是本實用新型組合的狀態(tài)示意圖；圖2是本實用新型傳動部件組分示意圖；圖3是本實用新型左撲翼部件組分示意圖；圖4是本實用新型右撲翼部件組分示意圖；圖中符號說明:電機1、傳動軸2、第一軸承滑輪3、第二軸承滑輪4、錯位帶動飛輪
5、曲柄6、傳動軸7、軸承滑輪8、上下平衡運動器9、左搖桿10、右搖桿11、左滑輪12、右滑輪13、左連接銷軸14、右連接銷軸15、左軸承滑輪16、右軸承滑輪17、左滑槽18、右滑槽19、左滑槽20、右滑槽21、第一電機支座22、第二電機支座23、基座24、左翼支座25、右翼支座26、左軸27、右軸28、左軸承滑輪29、右軸承滑輪30。
具體實施方式
下面用最佳的實施例對本實用新型做詳細的說明。參照圖1至圖4在本實施中，撲翼飛行裝置，其特征在于，電機(I)通過轉(zhuǎn)動軸
(2)、第一軸承滑輪(3)、第二軸承滑輪(4)、錯位帶動飛輪(5)形成軸傳動，經(jīng)曲柄(6)連接轉(zhuǎn)動軸(7)、軸承滑輪(8)、上下平衡運動器(9)、左搖桿(10)、右搖桿(11)的機構(gòu)來驅(qū)動左右撲翼同步拍打運動；上下平衡運動器(9)經(jīng)曲柄(6)通過軸傳動驅(qū)動該運動器上下運動，從而帶動運動器內(nèi)兩端的左滑輪(12)、右滑輪(13)及連接左搖桿(10)、右搖桿(11)的左連接銷軸(14)、右連接銷軸(15)和左軸承滑輪(16)、右軸承滑輪(17)在相應(yīng)的滑槽內(nèi)運動。所述電機(I)通過轉(zhuǎn)動軸(2)、第一軸承滑輪(3)、第二軸承滑輪(4)和第一電機支座(22)、第二電機支座(23)固裝于裝置基座(24)上，經(jīng)錯位帶動飛輪(5)連接曲柄(6)的下端形成軸傳動，分別驅(qū)動左右撲翼。所述電機(I)經(jīng)過軸傳動驅(qū)動左右撲翼,其軸傳動是由曲柄(6)通過轉(zhuǎn)動軸(7)連接錯位帶動飛輪(5)與上下平衡運動器(9)相連，上下平衡運動器(9)內(nèi)左滑輪(12)、右滑輪(13)、左連接銷軸(14)、右連接銷軸(15)和左軸承滑輪(16)、右軸承滑輪(17)可在相應(yīng)滑槽內(nèi)滑動，從而驅(qū)動左搖桿(10)、右搖桿(11)上下拍打運動。所述左搖桿(10)、右搖桿(11)通過左軸(27)、右軸(28)、左軸承滑輪(29)、右軸承滑輪(30)與左翼支座(25)、右翼支座(26)固定在裝置基座(24)上，左搖桿(10)、右搖桿(11)以左連接銷軸(14)、右連接銷軸(15)和左軸承滑輪(16)、右軸承滑輪(17)連接著上下平衡運動器(9)，在左搖桿(10)、右搖桿(11)連接位置上開設(shè)有左滑槽(20)、右滑槽
(21)，左連接銷軸(14)、右連接銷軸(15)和左軸承滑輪(16)、右軸承滑輪(17)在上下平衡運動器(9)傳動作用下驅(qū)動左搖桿(10)、右搖桿(11)上下拍打運動，所述左滑輪(12)、右滑輪(13)、隨上下平衡運動器(9)的上下帶動于左翼支座(25)、右翼支座(26)的左滑槽、右滑槽(19)內(nèi)相應(yīng)滑行。所述第一電機支座(22)、第二電機支座(23)、左翼支座(25)、右翼支座(26)分別與基座(24)固定連接；電機(I)、第一電機支座(22)、第二電機支座(23)、第一軸承滑輪
(3)、第二軸承滑輪(4)、錯位帶動飛輪(5)通過轉(zhuǎn)動軸(2)連接；曲柄(6)下端固連于錯位帶動飛輪(5)上，曲柄(6)的上端通過轉(zhuǎn)動軸(7)、軸承滑輪(8)、上下平衡運動器(9)、左搖桿(10)、右搖桿(11)、左翼支座(25)、右翼支座(26)以軸相連。最后應(yīng)說明的是:顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
權(quán)利要求1.撲翼飛行裝置，其特征在于，電機(I)通過轉(zhuǎn)動軸(2)、第一軸承滑輪(3)、第二軸承滑輪(4)、錯位帶動飛輪(5)形成軸傳動，經(jīng)曲柄(6)連接轉(zhuǎn)動軸(7)、軸承滑輪(8)、上下平衡運動器(9)、左搖桿(10)、右搖桿(11)的機構(gòu)來驅(qū)動左右撲翼同步拍打運動；上下平衡運動器(9)經(jīng)曲柄(6)通過軸傳動驅(qū)動該運動器上下運動，從而帶動運動器內(nèi)兩端的左滑輪(12)、右滑輪(13)及連接左搖桿(10)、右搖桿(11)的左連接銷軸(14)、右連接銷軸(15)和左軸承滑輪(16)、右軸承滑輪(17)在相應(yīng)的滑槽內(nèi)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述撲翼飛行裝置，其特征在于，所述電機⑴通過轉(zhuǎn)動軸(2)、第一軸承滑輪(3)、第二軸承滑輪(4)和第一電機支座(22)、第二電機支座(23)固裝于裝置基座(24)上，經(jīng)錯位帶動飛輪(5)連接曲柄￠)的下端形成軸傳動，分別驅(qū)動左右撲翼。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述撲翼飛行裝置，其特征在于，所述電機(I)經(jīng)過軸傳動驅(qū)動左右撲翼，其軸傳動是由曲柄(6)通過轉(zhuǎn)動軸(7)連接錯位帶動飛輪(5)與上下平衡運動器(9)相連，上下平衡運動器(9)內(nèi)左滑輪(12)、右滑輪(13)、左連接銷軸(14)、右連接銷軸(15)和左軸承滑輪(16)、右軸承滑輪(17)可在相應(yīng)滑槽內(nèi)滑動，從而驅(qū)動左搖桿(10)、右搖桿(11)上下拍打運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述撲翼飛行裝置，其特征在于，所述左搖桿(10)、右搖桿(11)通過左軸(27)、右軸(28)、左軸承滑輪(29)、右軸承滑輪(30)與左翼支座(25)、右翼支座(26)固定在裝置基座(24)上，左搖桿(10)、右搖桿(11)以左連接銷軸(14)、右連接銷軸(15)和左軸承滑輪(16)、右軸承滑輪(17)連接著上下平衡運動器(9)，在左搖桿(10)、右搖桿(11)連接位置上開設(shè)有左滑槽(20)、右滑槽(21)，左連接銷軸(14)、右連接銷軸(15)和左軸承滑輪(16)、右軸承滑輪(17)在上下平衡運動器(9)傳動作用下驅(qū)動左搖桿(10)、右搖桿(11)上下拍打運動，所述左滑 輪(12)、右滑輪(13)、隨上下平衡運動器(9)的上下帶動于左翼支座(25)、右翼支座(26)的左滑槽(18)、右滑槽(19)內(nèi)相應(yīng)滑行。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述撲翼飛行裝置，其特征在于，所述第一電機支座(22)、第二電機支座(23)、左翼支座(25)、右翼支座(26)分別與基座(24)固定連接；電機(I)、第一電機支座(22)、第二電機支座(23)、第一軸承滑輪(3)、第二軸承滑輪(4)、錯位帶動飛輪(5)通過轉(zhuǎn)動軸⑵連接；曲柄(6)下端固連于錯位帶動飛輪(5)上，曲柄(6)的上端通過轉(zhuǎn)動軸(7)、軸承滑輪(8)、上下平衡運動器(9)、左搖桿(10)、右搖桿(11)、左翼支座(25)、右翼支座(26)以軸相連。
專利摘要本實用新型公開了一種撲翼飛行裝置，仿生飛鳥的拍翅飛行是人類的夢想之一。在撲翼飛行裝置中，電機通過轉(zhuǎn)動軸、軸承滑輪、錯位帶動飛輪形成軸傳動，經(jīng)曲柄連接轉(zhuǎn)動軸、軸承滑輪、上下平衡運動器、搖桿機構(gòu)驅(qū)動左右撲翼同步拍打運動；上下平衡運動器經(jīng)曲柄通過軸傳動驅(qū)動運動器上下運動，從而帶動運動器內(nèi)左右兩端滑輪及連接左右搖桿的銷軸和軸承滑輪在滑槽內(nèi)運動。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，構(gòu)造精巧，可以用于各種機器飛鳥和各種工業(yè)機械。
文檔編號B64C33/02GK202987502SQ20122045871
公開日2013年6月12日 申請日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者胡學文 申請人:胡學文