專(zhuān)利名稱(chēng)：一種連接通道操縱方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種連接通道操縱方法，具體涉及一種登機(jī)橋操縱方法，尤其涉及一種包括在與飛機(jī)對(duì)接之前就能夠自適應(yīng)地具有與飛機(jī)表面弧度吻合的外形的對(duì)接框架的登機(jī)橋的操縱方法。
背景技術(shù)：
飛機(jī)登機(jī)橋是一款現(xiàn)代客機(jī)慣常使用的機(jī)場(chǎng)設(shè)備，它們被用作登機(jī)的入口，可供乘客從航站樓進(jìn)入客機(jī)內(nèi)部。這種登機(jī)橋通常在其端部都具有一個(gè)遮篷裝置，它跨接于登機(jī)橋與飛機(jī)之間的空間中，從而可以保護(hù)登機(jī)人員不受到惡劣氣候條件的影響。專(zhuān)利文獻(xiàn)CN100355628C公開(kāi)了一種飛機(jī)乘客航梯或飛機(jī)登機(jī)橋密封裝置，包括一張緊在一連接地板上方的折棚，其中所述折棚在其一開(kāi)口端上具有一柔性框架，在其另一端處設(shè)置在一用來(lái)固定在飛機(jī)乘客航梯或飛機(jī)登機(jī)橋上的門(mén)形框架上，其中所述柔性框架在所述折棚伸出時(shí)貼合在飛機(jī)外殼上，并且其中設(shè)有一用于所述折棚的操縱裝置，以展開(kāi)或合攏所述折棚，其中所述操縱裝置包括卷繞裝置和由蓄能裝置、多連桿構(gòu)成的制動(dòng)致動(dòng)機(jī)構(gòu)。專(zhuān)利文獻(xiàn)CN100528688C公開(kāi)了一種遮蓬裝置，用于飛機(jī)的登機(jī)橋，包括柔性框架，設(shè)置在該遮蓬裝置的一開(kāi)口端，用于在該遮蓬裝置展開(kāi)時(shí)貼合到該飛機(jī)的外殼；門(mén)形框架，設(shè)置在該遮篷裝置的另一開(kāi)口端，用于連接到該登機(jī)橋；可展開(kāi)的折篷，跨接在該柔性框架和該門(mén)形框架之間，并連接到該柔性跨接和該門(mén)形框架的頂部和兩側(cè)，還包括至少兩個(gè)彼此獨(dú)立的操縱機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)該遮蓬裝置展開(kāi)和/或合攏，所述操縱機(jī)構(gòu)由卷繞裝置和單個(gè)蓄能裝置構(gòu)成。專(zhuān)利文獻(xiàn)CN101910001A公開(kāi)了一種用于移動(dòng)式登機(jī)橋的吻接裝置，包括充氣部，其附接到所述移動(dòng)式登機(jī)橋的遮蓬的端部并且能夠注入空氣；和緩沖材料，其設(shè)置在所述充氣部?jī)?nèi)，并且所述緩沖材料即使在從所述充氣部中排出空氣時(shí)仍保持固定形狀。專(zhuān)利文獻(xiàn)US5267368A公開(kāi)了一種登機(jī)橋遮篷裝置，其使用致動(dòng)器推動(dòng)可折疊對(duì)接框架實(shí)現(xiàn)與飛機(jī)艙門(mén)的對(duì)接。因此可以看出，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)現(xiàn)遮篷裝置與機(jī)身對(duì)接時(shí)通常都采用了蓄能裝置，例如氣彈簧等和卷繞裝置配合使用，或者液壓致動(dòng)器，文獻(xiàn)CN100355628C還使用了多個(gè)連桿或懸臂結(jié)構(gòu)；而為了盡可能使得對(duì)接框架緊密貼合機(jī)身，且減少遮篷裝置對(duì)于飛機(jī)機(jī)身外殼可能造成的傷害，現(xiàn)有技術(shù)中的對(duì)接框架還多采用柔性框架，尤其文獻(xiàn)CN101910001A還都采用帶有緩沖材料的充氣裝置。但是，現(xiàn)今的飛機(jī)彼此之間的差異都較大，其外輪廓的曲率變化也都較大，特別是機(jī)首過(guò)渡區(qū)域內(nèi)有時(shí)還存在很大的彎角，使得現(xiàn)有的登機(jī)橋遮篷裝置很難精確地貼合到飛機(jī)外殼上，進(jìn)而留存縫隙。這些縫隙在惡劣條件下是極為不利的，特別是雨雪天氣，很容易導(dǎo)致水分進(jìn)入飛機(jī)內(nèi)部或淋濕旅客，還可能在登機(jī)橋或機(jī)身內(nèi)部造成濕滑風(fēng)險(xiǎn)。前述文獻(xiàn)中通過(guò)蓄能裝置或致動(dòng)器，例如氣彈簧、液壓致動(dòng)器推動(dòng)對(duì)接柔性框架的頂部，使遮篷裝置貼合到機(jī)身外殼，由于此種情況下，對(duì)接框架是被動(dòng)的被推壓到機(jī)身上，一方面致動(dòng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，另一方面柔性框架在面對(duì)多種機(jī)身曲率時(shí)，通常也難以十分緊密地貼合到機(jī)身外殼上。況且，為了實(shí)現(xiàn)緊密貼合，氣彈簧、液壓致動(dòng)器一般也需要提供較大推力，因此難免對(duì)機(jī)身外殼造成損害。文獻(xiàn)CN202379091U公開(kāi)了一種登機(jī)橋接機(jī)測(cè)距傳感裝置，包括安裝在接機(jī)口端部的緩沖膠管，所述緩沖膠管上安裝有測(cè)距傳感裝置，所述緩沖膠管的一側(cè)上開(kāi)有探測(cè)孔，所述測(cè)距傳感裝置的傳感器探頭與所述探測(cè)孔正對(duì)設(shè)置。其主要用于反應(yīng)緩沖膠管的變形程度，并及時(shí)通知控制系統(tǒng)發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，防止對(duì)機(jī)身造成較大沖擊。但是它所采用的展開(kāi)結(jié)構(gòu)仍屬于常規(guī)的現(xiàn)有技術(shù)，其也無(wú)法解決上述問(wèn)題。文獻(xiàn)CN101287649B公開(kāi)了一種將登機(jī)橋自動(dòng)對(duì)接到艙門(mén)上的方法，其采用激光測(cè)距儀和計(jì)算機(jī)控制裝置實(shí)現(xiàn)登機(jī)橋與飛機(jī)艙門(mén)的自動(dòng)對(duì)接。上述兩篇文獻(xiàn)對(duì)于激光測(cè)距儀的使用方法仍然比較單一。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的登機(jī)橋普遍存在下列缺陷由于蓄能裝置或致動(dòng)器施力點(diǎn)單一，柔性框架難以適應(yīng)各種飛機(jī)表面曲率，靈活性和密封性都較差；而為了將柔性框架緊密地貼合機(jī)身外殼，通常施加的力都比較大，容易損害機(jī)身外殼，另外由于蓄能裝置或致動(dòng)器通常在遮篷裝置觸及機(jī)身外殼后才開(kāi)始工作，因此容易因?yàn)樽陨砉收匣蛳到y(tǒng)失誤造成過(guò)載，嚴(yán)重?fù)p害機(jī)身外殼；缺乏乘客登機(jī)過(guò)程實(shí)時(shí)檢測(cè)和警報(bào)裝置，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種登機(jī)橋的操縱方法，所述登機(jī)橋包括可伸縮橋體通道和遮篷裝置，遮篷裝置包括門(mén)形框架、硬質(zhì)框架和柔性框架，門(mén)形框架和硬質(zhì)框架之間連接有收放機(jī)構(gòu)和蓄能裝置，硬質(zhì)框架和柔性框架分別鉸接于不可伸縮的地板，其中柔性框架鉸接于地板前端，地板層前端兩個(gè)側(cè)端部以及柔性框架兩側(cè)分支上還分別設(shè)置有測(cè)距儀；硬質(zhì)框架和柔性框架之間連接有多個(gè)致動(dòng)器，柔性框架每一側(cè)分支上的致動(dòng)器鉸接點(diǎn)與測(cè)距儀安裝點(diǎn)在豎直方向上應(yīng)交錯(cuò)開(kāi)來(lái)，其特征在于該方法包括如下步驟開(kāi)啟所述激光測(cè)距儀測(cè)量柔性框架距離飛機(jī)機(jī)身的距離，在登機(jī)橋垂直朝向飛機(jī)伸縮前進(jìn)而在接近所要對(duì)接的飛機(jī)一定距離時(shí)，暫時(shí)停止遮篷裝置靠近飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)；利用多個(gè)激光測(cè)距儀測(cè)量得到的距離和致動(dòng)器控制柔性框架變形控制器接收測(cè)距儀所測(cè)量到的距離值生成所要對(duì)接的機(jī)身外殼弧度曲線(xiàn)，基于該曲線(xiàn)生成具有前述弧度的變形后柔性框架位置數(shù)據(jù)，進(jìn)一步確定各致動(dòng)器伸縮量，并據(jù)此致動(dòng)所述致動(dòng)器，從而使得變形后的柔性框架與所要對(duì)接的機(jī)身外殼具有相同的表面曲率；繼續(xù)控制遮篷裝置前進(jìn)，在地板前端的激光測(cè)距儀測(cè)量距離達(dá)到預(yù)定值時(shí)，制動(dòng)登機(jī)橋；控制器控制卷繞機(jī)構(gòu)釋放蓄能裝置，使其將對(duì)接框架緊密地壓合于機(jī)身外殼。優(yōu)選地，所述一定距離優(yōu)選為I米。優(yōu)選地，所述預(yù)期值與測(cè)距儀相對(duì)于柔性框架邊緣的安裝位置有關(guān)。優(yōu)選地，如果在乘客登機(jī)過(guò)程中遮篷裝置相對(duì)于機(jī)身外殼發(fā)生偏斜或脫離，控制器能夠據(jù)此控制報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)，并再次啟動(dòng)卷繞裝置釋放蓄能裝置或者啟動(dòng)液壓致動(dòng)器，直至激光測(cè)距儀能測(cè)量到距離重新進(jìn)入安全范圍。根據(jù)本發(fā)明的登機(jī)橋操縱方法具有如下優(yōu)點(diǎn)(1)由于本發(fā)明利用多個(gè)測(cè)距儀和致動(dòng)器來(lái)變形柔性框架，因此能夠很好地適應(yīng)各種不同的飛機(jī)表面曲率，且能夠具備很好的密封性；(2)由于本發(fā)明的對(duì)接框架在觸及機(jī)身外殼之前已經(jīng)完成變形，因此能夠防止致動(dòng)器由于自身故障或系統(tǒng)失誤而過(guò)載；(3)本發(fā)明所采用的測(cè)距傳感器能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)對(duì)接情況，并發(fā)出警報(bào)，因此更加安全。


圖1部分地顯示了根據(jù)本發(fā)明的登機(jī)橋的縱向截面圖。圖2示意性地模擬了本發(fā)明中的遮篷裝置的柔性框架的變形方式。
具體實(shí)施例方式參照附圖1，其部分地顯示了根據(jù)本發(fā)明的包括滾輪的伸縮式登機(jī)橋，其包括可伸縮橋體通道和遮篷裝置1，該遮篷裝置I包括門(mén)形框架2和對(duì)接框架3，對(duì)接框架3直接用于實(shí)現(xiàn)遮篷裝置I與飛機(jī)機(jī)身外殼的對(duì)接。對(duì)接框架3包括硬質(zhì)框架4以及將會(huì)與機(jī)身外殼直接接觸的柔性框架5，柔性框架5由柔性材料制成，但該材料的延展性較差，例如塑料。柔性框架四周還可進(jìn)一步地包括緩沖材料、充氣墊或彈性可變性管等等。門(mén)形框架2固定連接于地板層6。所述地板層是無(wú)法改變形狀的不可伸縮式固定地板層。硬質(zhì)框架4則樞轉(zhuǎn)地鉸接于遮篷裝置I的地板層6，并且門(mén)形框架2和硬質(zhì)框架6之間使用蓄能裝置和回收卷繞機(jī)構(gòu)8，蓄能裝置例如可以是氣彈簧7。柔性框架可以鉸接于地板的前端，但作為一種選擇，也可以固定設(shè)置于地板上。為了增加入口面積，優(yōu)選地，硬質(zhì)框架4和柔性框架也可以設(shè)置于地板層的外側(cè)面上。在每一側(cè)上，硬質(zhì)框架4和柔性框架5之間連接有多個(gè)致動(dòng)器(為了能夠適應(yīng)各種機(jī)身表面曲率，在成本能夠接受范圍內(nèi)，致動(dòng)器的數(shù)量?jī)?yōu)選為越多越好)，例如液壓致動(dòng)器9，出于簡(jiǎn)化考慮，在本實(shí)施例中，液壓致動(dòng)器的數(shù)目為三個(gè)，分別水平地設(shè)置于硬質(zhì)框架4和柔性框架5之間。這三個(gè)致動(dòng)器優(yōu)選為分散地分布在柔性框架的每一側(cè)上，但多個(gè)致動(dòng)器中優(yōu)選地最少有一個(gè)設(shè)置在柔性框架的每一側(cè)分支的頂端，以利于柔性框架與機(jī)身外殼的貼合。致動(dòng)器一端與柔性框架5進(jìn)行鉸接，而另一端則與硬質(zhì)框架4鉸接。地板層前端兩個(gè)側(cè)端部(地板與柔性框架鉸接點(diǎn)下方)以及柔性框架5兩側(cè)分支上還分別設(shè)置有測(cè)距傳感器10，該測(cè)距儀可以例如是超聲波測(cè)距儀、紅外線(xiàn)測(cè)距儀或者是激光測(cè)距儀，本實(shí)施例中優(yōu)先選擇激光測(cè)距儀。測(cè)距儀在柔性框架上的安裝可以采用眾所周知的常規(guī)手段，例如可采用支架的形式安裝在柔性框架上，而且該激光測(cè)距儀也可以設(shè)置于柔性框架5上的開(kāi)孔之中，測(cè)距儀可以隨著柔性框架彎曲變形而偏轉(zhuǎn)。柔性框架上的測(cè)距儀數(shù)量可以與致動(dòng)器數(shù)量相同也可以不同。地板層前端的所設(shè)置的激光測(cè)距儀可以設(shè)置于地板層前端的鉆孔中。在初始狀態(tài)下，地板層前端以及柔性框架5上設(shè)置的測(cè)距傳感器10在豎直方向上應(yīng)該是校直的，也就是說(shuō)它們應(yīng)該設(shè)置于同一豎直直線(xiàn)上。當(dāng)然，出于保護(hù)測(cè)距儀的目的，它們邊緣應(yīng)略后退于柔性框架或地板層前端的邊緣，這樣在對(duì)接時(shí)不會(huì)對(duì)測(cè)距儀造成撞擊。柔性框架每個(gè)分支上的測(cè)距儀相對(duì)于致動(dòng)器交錯(cuò)設(shè)置，具體地說(shuō)，測(cè)距儀應(yīng)盡量分散地設(shè)置于柔性框架上，但應(yīng)該避免處在十分靠近致動(dòng)器在柔性框架上的鉸接點(diǎn)，這對(duì)于測(cè)距儀的使用是十分有利的，因此所述鉸接點(diǎn)經(jīng)常遭受應(yīng)力，這對(duì)于測(cè)距儀是不安全的，另外從安裝空間上考慮也是有利的，同時(shí)由于它們錯(cuò)開(kāi)安裝，因此對(duì)于柔性框架的損害也較小。硬質(zhì)框架、柔性框架和門(mén)形框架之間的空間的外圍四周鋪設(shè)有遮篷。遮篷裝置I還包括設(shè)置在門(mén)形框架3后側(cè)上部的控制器(未示出)，用于接收激光測(cè)距儀所獲取的信號(hào)并且控制液壓致動(dòng)器9和卷繞機(jī)構(gòu)8的操作，另外還控制器還控制一個(gè)報(bào)警裝置。因此該控制器能夠具有如下功能當(dāng)由于乘客登機(jī)引起登機(jī)橋相對(duì)于飛機(jī)外殼震顫，進(jìn)而導(dǎo)致登機(jī)橋?qū)涌蚣苊撾x機(jī)身外殼較大距離(例如是10厘米)時(shí)發(fā)出警報(bào)告誡乘客暫緩行動(dòng)，并再次啟動(dòng)卷繞裝置釋放蓄能裝置或者啟動(dòng)液壓致動(dòng)器，直至激光測(cè)距儀能測(cè)量到距離重新進(jìn)入安全范圍(解除警報(bào))。下面詳細(xì)地介紹一下本發(fā)明中的遮篷裝置I的操縱方法。首先，在遮篷裝置與機(jī)身外殼接觸之前，在登機(jī)橋使用初期，打開(kāi)遮篷裝置上的激光測(cè)距儀測(cè)量柔性框架距離飛機(jī)機(jī)身的距離，在登機(jī)橋垂直朝向飛機(jī)伸縮前進(jìn)(可利用設(shè)置于地板層前端部的兩個(gè)測(cè)距儀，如果它們兩個(gè)測(cè)量的距離相等，說(shuō)明登機(jī)橋正垂直朝向飛機(jī)前進(jìn))，而在接近所要對(duì)接的飛機(jī)一定距離時(shí)，該距離(由于飛機(jī)表面呈弧線(xiàn)形，因此各個(gè)激光測(cè)距儀測(cè)量的數(shù)據(jù)有所不同，此處的距離可以是激光測(cè)距儀中的任一個(gè)測(cè)量到的數(shù)據(jù))可以是O. 5-5米之間的任一選定值時(shí)，優(yōu)選I米，暫時(shí)停止登機(jī)橋靠近飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)，控制器根據(jù)各激光測(cè)距儀測(cè)量到的距離值控制各致動(dòng)器進(jìn)行各自的伸縮以變形柔性框架。具體操作方法如下參照附圖2，其示意性地模擬了本發(fā)明中的遮篷裝置的柔性框架的變形方式。首先利用柔性框架和地板層上的測(cè)距儀所測(cè)量到的距離機(jī)身的距離，經(jīng)由控制器模擬生成所要對(duì)接的機(jī)身外殼表面弧度，如標(biāo)記101所示；由于本發(fā)明中的柔性框架鉸接于固定式地板，因此柔性框架在變形后最下端的位置是保持不變的，因此按照上述計(jì)算出的弧度，可知變形后的柔性框架分支應(yīng)如標(biāo)記102所示那樣(平移弧度101，并結(jié)合柔性框架縱向高度即可得出);由于模擬的硬質(zhì)框架106保持不動(dòng)，且致動(dòng)器在柔性框架上的鉸接點(diǎn)位置固定，而且柔性框架縱向延展可以忽略不計(jì)，因此變形后的致動(dòng)器的相關(guān)伸長(zhǎng)或回縮長(zhǎng)度就可以計(jì)算得出。進(jìn)而控制器按照前述計(jì)算量來(lái)致動(dòng)本發(fā)明的液壓致動(dòng)器即可實(shí)現(xiàn)變形后的柔性框架能夠具有與所要結(jié)合的機(jī)身外殼相同的弧度。該圖中的標(biāo)記103、104、105分別代表模擬中的柔性框架、伸縮后的致動(dòng)器和初始位置的致動(dòng)器。另外，為了能夠更加精確地確保柔性框架的變形，本發(fā)明還可以在致動(dòng)器與硬質(zhì)框架之間設(shè)置輔助致動(dòng)器(未示出)，由于模擬致動(dòng)器104在框架變形過(guò)程中的偏轉(zhuǎn)角度可以按照上述方法計(jì)算得出，因此可以使用輔助致動(dòng)器按照所計(jì)算的角度來(lái)偏轉(zhuǎn)柔性框架和硬質(zhì)框架之間的致動(dòng)器。所述計(jì)算過(guò)程可由控制器完成，而相關(guān)數(shù)學(xué)計(jì)算方法都是所屬領(lǐng)域的公知常識(shí)。這一過(guò)程中，框架兩側(cè)分別獨(dú)立操作，也就是說(shuō)柔性框架兩側(cè)的變形在需要時(shí)可以是不同的，這對(duì)于艙門(mén)周邊出現(xiàn)較大的轉(zhuǎn)角時(shí)是非常有利的，因此本發(fā)明在對(duì)接過(guò)程中具有十分突出的靈活性。而且本發(fā)明中的致動(dòng)器在對(duì)接之前就完成了致動(dòng)，因此不會(huì)由于自身的故障或因控制系統(tǒng)失誤而出現(xiàn)過(guò)載。在此之后，即繼續(xù)控制登機(jī)橋前進(jìn)，并在逐漸接近飛機(jī)機(jī)身時(shí)(根據(jù)地板前端的激光測(cè)距儀測(cè)量距離與預(yù)期值的比較，所述預(yù)期值與測(cè)距儀相對(duì)于柔性框架邊緣的安裝位置有關(guān))減慢登機(jī)橋前進(jìn)速度，直至柔性框架貼合于機(jī)身外殼時(shí)(根據(jù)地板前端的激光測(cè)距儀測(cè)量距離與預(yù)期值的比較)即制動(dòng)登機(jī)橋。然后控制器控制卷繞機(jī)構(gòu)釋放蓄能裝置，使其將對(duì)接框架緊密地壓合于機(jī)身外殼，由于本發(fā)明中的柔性框架由致動(dòng)器操縱變形，因此本發(fā)明中的蓄能裝置無(wú)需向現(xiàn)有技術(shù)中那樣施加較大的推力，因此也就降低了遮篷裝置對(duì)機(jī)身外殼造成傷害的風(fēng)險(xiǎn)。在乘客登機(jī)過(guò)程中，由于外部條件或者是乘客的重量擠壓導(dǎo)致遮篷裝置相對(duì)于機(jī)身外殼發(fā)生偏斜或脫離，由于激光測(cè)距儀能測(cè)量到距離的變化，因此如果柔性框架與機(jī)身外殼的距離達(dá)到一個(gè)預(yù)定閾值(例如是10厘米)的話(huà)，控制器能夠據(jù)此控制報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)，并再次啟動(dòng)卷繞裝置釋放蓄能裝置或者啟動(dòng)液壓致動(dòng)器，直至激光測(cè)距儀能測(cè)量到距離重新進(jìn)入安全范圍，解除警報(bào)。由于本發(fā)明中的接合框架在貼合機(jī)身外殼之前就具有了機(jī)身外殼的表面弧度，因此能夠改善了密封性能，同時(shí)減小了對(duì)機(jī)身蒙皮造成損害的風(fēng)險(xiǎn)。另外還具有警報(bào)和重新修正貼合程度的優(yōu)點(diǎn)。以上未作詳細(xì)說(shuō)明的都是所屬領(lǐng)域的公知常識(shí)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容和所掌握的本領(lǐng)域技術(shù)對(duì)本發(fā)明內(nèi)容做出替換或變型，但是這些替換或變型都不應(yīng)視為脫離本發(fā)明構(gòu)思的，這些替換或變型均在本發(fā)明要求保護(hù)的權(quán)利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種登機(jī)橋的操縱方法，所述登機(jī)橋包括可伸縮橋體通道和遮篷裝置(I)，遮篷裝置包括門(mén)形框架(2)、硬質(zhì)框架(4)和柔性框架(5)，門(mén)形框架(2)和硬質(zhì)框架(4)之間連接有收放機(jī)構(gòu)(8)和蓄能裝置(7)，硬質(zhì)框架(4)和柔性框架(5)分別鉸接于不可伸縮的地板(6)，其中柔性框架(5)鉸接于地板(6)前端，地板層前端兩個(gè)側(cè)端部以及柔性框架(5)兩側(cè)分支上還分別設(shè)置有測(cè)距儀(10);硬質(zhì)框架(4)和柔性框架(5)之間連接有多個(gè)致動(dòng)器 (9)，柔性框架每一側(cè)分支上的致動(dòng)器鉸接點(diǎn)與測(cè)距儀安裝點(diǎn)在豎直方向上應(yīng)交錯(cuò)開(kāi)來(lái)，其特征在于該方法包括如下步驟開(kāi)啟所述激光測(cè)距儀測(cè)量柔性框架距離飛機(jī)機(jī)身的距離， 在登機(jī)橋垂直朝向飛機(jī)伸縮前進(jìn)而在接近所要對(duì)接的飛機(jī)一定距離時(shí)，暫時(shí)停止遮篷裝置靠近飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)；利用多個(gè)激光測(cè)距儀測(cè)量得到的距離和致動(dòng)器控制柔性框架變形控制器接收測(cè)距儀所測(cè)量到的距離值生成所要對(duì)接的機(jī)身外殼弧度曲線(xiàn)，基于該曲線(xiàn)生成具有前述弧度的變形后柔性框架位置數(shù)據(jù)，進(jìn)一步確定各致動(dòng)器伸縮量，并據(jù)此致動(dòng)所述致動(dòng)器，從而使得變形后的柔性框架與所要對(duì)接的機(jī)身外殼具有相同的表面曲率；繼續(xù)控制遮篷裝置前進(jìn)，在地板前端的激光測(cè)距儀測(cè)量距離達(dá)到預(yù)定值時(shí)，制動(dòng)登機(jī)橋；控制器控制卷繞機(jī)構(gòu)釋放蓄能裝置，使其將對(duì)接框架緊密地壓合于機(jī)身外殼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登機(jī)橋的操縱方法，其特征在于所述一定距離優(yōu)選為I米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的登機(jī)橋的操縱方法，其特征在于所述預(yù)期值與測(cè)距儀相對(duì)于柔性框架邊緣的安裝位置有關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一個(gè)所述的登機(jī)橋的操縱方法，其特征在于如果在乘客登機(jī)過(guò)程中遮篷裝置相對(duì)于機(jī)身外殼發(fā)生偏斜或脫離，控制器能夠據(jù)此控制報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)，并再次啟動(dòng)卷繞裝置釋放蓄能裝置或者啟動(dòng)液壓致動(dòng)器，直至激光測(cè)距儀能測(cè)量到距離重新進(jìn)入安全范圍。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種登機(jī)橋操縱方法，該方法包括如下步驟開(kāi)啟所述激光測(cè)距儀測(cè)量柔性框架距離飛機(jī)機(jī)身的距離，在登機(jī)橋垂直朝向飛機(jī)伸展前進(jìn)而在接近所要對(duì)接的飛機(jī)一定距離時(shí)，暫時(shí)停止登機(jī)橋靠近飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)；利用多個(gè)激光測(cè)距儀測(cè)量得到的距離和致動(dòng)器控制柔性框架變形，使得變形后的柔性框架與所要對(duì)接的機(jī)身外殼具有相同的表面曲率；繼續(xù)控制登機(jī)橋前進(jìn)，在地板前端的激光測(cè)距儀測(cè)量距離達(dá)到預(yù)定值時(shí)，制動(dòng)登機(jī)橋；控制器控制卷繞機(jī)構(gòu)釋放蓄能裝置，使其將對(duì)接框架緊密地壓合于機(jī)身外殼。利用本發(fā)明的登機(jī)橋操縱方法，提高了密封性和安全性。
文檔編號(hào)B64F1/305GK102991714SQ20121048556
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者狄春保, 朱琪美, 毛杰 申請(qǐng)人:溧陽(yáng)市科技開(kāi)發(fā)中心