專利名稱：飛機(jī)的主起落架，包括以鉸接方式聯(lián)結(jié)到飛機(jī)結(jié)構(gòu)的兩個(gè)步進(jìn)梁的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有鉸接到飛機(jī)結(jié)構(gòu)的兩個(gè)搖臂梁的主飛機(jī)起落架。
背景技術(shù)：
在軍用運(yùn)輸飛機(jī)領(lǐng)域中，已知飛機(jī)具有固定到機(jī)身的側(cè)面結(jié)構(gòu)的主起落架，例如C160 Transall或A400M。一般而言，主起落架布置在機(jī)身的兩側(cè)上，且在每側(cè)上它們是前后布置的。一般而言，每個(gè)起落架具有一端接納承載兩個(gè)輪子的軸的搖臂梁。搖臂梁圍繞橫向軸線鉸接到起落架的腿部，或者直接鉸接到固定到機(jī)身的結(jié)構(gòu)。在這些情況下，縮回裝置拉動(dòng)連接到搖臂梁的減震器，從而將其朝縮回位置轉(zhuǎn)動(dòng)，在縮回位置搖臂梁和輪子接納在機(jī)身的側(cè)整流罩內(nèi)部。
機(jī)翼起落架也已知包括在機(jī)翼下方繞鉸接軸線鉸接的腿部，腿部的底端承載其上鉸接有兩個(gè)搖臂梁的樞軸，每個(gè)搖臂梁承載有軸，搖臂梁中的一個(gè)向前延伸，而搖臂梁中的另一個(gè)向后延伸，例如如Caravelle或Nimrod飛機(jī)中的那樣。起落架包括減震裝置,減震裝置包括聯(lián)接到搖臂梁中相應(yīng)一個(gè)的兩個(gè)連桿，連桿中的至少一個(gè)是可伸縮的并形成減震器，兩個(gè)連桿也聯(lián)接到樞轉(zhuǎn)地安裝在起落架腿部的樞軸上的搖臂。該組件作為整體圍繞腿部的鉸接軸線是可樞轉(zhuǎn)的，從而縮回到飛機(jī)的結(jié)構(gòu)內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種組合上述構(gòu)造優(yōu)點(diǎn)的機(jī)身起落架。為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明提供一種飛機(jī)起落架，該飛機(jī)起落架包括兩個(gè)搖臂梁，兩個(gè)搖臂梁承載輪子并安裝成在公共樞軸上樞轉(zhuǎn)，該公共樞軸固定到飛機(jī)的結(jié)構(gòu)并安裝在其上的固定位置中，該起落架包括減震器裝置，該減震器裝置包括兩個(gè)連桿，每個(gè)連桿聯(lián)接到搖臂梁中的相應(yīng)一個(gè)，連桿中的至少一個(gè)是可伸縮的并形成減震器，兩個(gè)連桿還聯(lián)接到搖臂，該搖臂樞轉(zhuǎn)地安裝在中心樞軸上，該中心樞軸在第一位置與第二位置之間能移動(dòng)，在第一位置搖臂梁處于著陸位置，在第二位置搖臂梁處于縮回位置。因此，搖臂梁直接鉸接到飛機(jī)的結(jié)構(gòu)，且為了縮回?fù)u臂梁，使用搖臂，搖臂的樞軸移動(dòng)以拉動(dòng)聯(lián)接到搖臂梁的連桿，從而將軸桿朝向縮回位置移動(dòng)。


根據(jù)附圖的以下說(shuō)明可更好地理解本發(fā)明，附圖中·圖I是本發(fā)明的特定實(shí)施例中的機(jī)身起落架的側(cè)視圖，示出起落架處于其著陸前的展開(kāi)位置，為了更清楚起見(jiàn)省略了其輪子中的兩個(gè)；·圖2是類似于圖I的附圖，示出起落架處于其著陸后的展開(kāi)位置； 圖3是圖I所示起落架的立體圖；·圖4和5分別與圖I和3相同，除了示出了所有的輪子；以及
·圖6是處于縮回位置的起落架的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1、2、3、4和5，本發(fā)明的起落架具有兩個(gè)搖臂梁1、2，兩個(gè)搖臂梁1、2具有都鉸接到公共 固定樞軸(未示出，但可見(jiàn)其軸線Yl)的近端la、2a，公共固定樞軸固定到飛機(jī)并從飛機(jī)的機(jī)身沿大致水平方向側(cè)向突出。搖臂梁1、2具有接納相應(yīng)軸3、4的相應(yīng)遠(yuǎn)端lb、2b，每個(gè)軸承載有兩個(gè)輪子。形成伸縮連桿5、6的兩個(gè)減震器首先聯(lián)接到搖臂梁1、2，且其次連接到搖臂7的端部。搖臂7樞轉(zhuǎn)地安裝在沿軸線Y2延伸并承載在板條9的底端處的中心樞軸8上，板條9的頂端鉸接到沿軸線Y3延伸的固定樞軸，該固定樞軸固定到飛機(jī)的機(jī)身。聯(lián)接在機(jī)身與板條9之間的驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器10用于使板條從圖1、2、3、4和5所示的工作位置進(jìn)入圖6所示的縮回位置，在工作位置，板條9保持搖臂的中心樞軸8與搖臂梁1、2的公共樞軸大致豎直對(duì)準(zhǔn)，且該位置對(duì)應(yīng)于處于著陸位置的搖臂梁，在縮回位置，板條9已經(jīng)樞轉(zhuǎn)并拉動(dòng)搖臂7，搖臂7本身拉動(dòng)減震器5、6以使搖臂梁1、2圍繞其公共樞軸樞轉(zhuǎn)并因此將搖臂梁和輪子縮回到機(jī)身中的側(cè)殼體(未示出)內(nèi)。起落架裝有用于將板條9穩(wěn)定在工作位置的裝置，在該實(shí)例中該裝置包括聯(lián)接在機(jī)身與板條9之間的支架20，支架20還以已知方式包括經(jīng)由肘管23鉸接在一起并借助于鎖定件24保持在大致對(duì)準(zhǔn)位置的兩個(gè)臂21、22，鎖定件24包括通過(guò)彈簧件27朝向大致對(duì)準(zhǔn)位置被推壓的兩個(gè)鉸接在一起的連桿25、26，彈簧件27在所述大致對(duì)準(zhǔn)位置保持連桿相互抵接。解鎖致動(dòng)器28安裝成抵抗返回件破壞鎖定件的連桿間的對(duì)準(zhǔn)，由此使支架的臂能夠折疊，且因此使板條9能夠從其工作位置朝向其縮回位置樞轉(zhuǎn)。最后，臨界伸縮定位器29鉸接在搖臂7與飛機(jī)結(jié)構(gòu)之間，從而與板條和搖臂協(xié)配以形成可變形的平行四邊形裝置，在板條在工作位置與縮回位置之間樞轉(zhuǎn)期間，該可變形的平行四邊形裝置將搖臂7大致保持在平行于自身的位置。但是，定位器29在來(lái)自地面的力的作用下會(huì)縮短，趨于致使搖臂樞轉(zhuǎn)。因此且如圖2所示，圖2中搖臂梁處于飛機(jī)在地面著陸時(shí)它們所采用的大致水平位置，且被加載至其最大重量，可以看出，減震器5、6被壓縮，且定位器25被輕微壓縮，由此使搖臂7能夠在地面負(fù)載的作用下?lián)u擺。所有上述鉸鏈都圍繞平行于軸線Yl、Y2和Y3的軸線組織。本發(fā)明并不局限于以上的描述，而是覆蓋落入權(quán)利要求書(shū)所限定范圍內(nèi)的任何變型。具體來(lái)說(shuō)，盡管描述了聯(lián)接在搖臂梁與搖臂之間的兩個(gè)連桿構(gòu)成減震器，但也可能連接桿之一是剛性的。在這些情況下，構(gòu)成減震器的另一連桿無(wú)需使其行程加倍。盡管在該實(shí)例中搖臂的中心樞軸安裝在樞轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)身上的板條上，從而在工作位置與縮回位置之間樞轉(zhuǎn)，但該樞軸可通過(guò)其它方式、例如通過(guò)將樞軸安裝在具有延伸和縮回位置的伸縮件的端部處而做成可移動(dòng)的，延伸和縮回位置對(duì)應(yīng)于上述工作和縮回位置。
權(quán)利要求
1.一種飛機(jī)起落架，所述飛機(jī)起落架包括兩個(gè)搖臂梁(1、2)，所述兩個(gè)搖臂梁(1、2)承載輪子并安裝成在公共樞軸(Yi)上樞轉(zhuǎn)，所述起落架包括減震器裝置，所述減震器裝置包括兩個(gè)連桿(5，6)，每個(gè)連桿聯(lián)接到搖臂梁中相應(yīng)的一個(gè)，所述連桿中的至少一個(gè)是可伸縮的并形成減震器，所述兩個(gè)連桿還聯(lián)接到搖臂(7)，所述搖臂(7)樞轉(zhuǎn)地安裝到中心樞軸(8)上，所述起落架的特征在于，所述搖臂梁的所述公共樞軸固定到飛機(jī)的結(jié)構(gòu)并安裝在其上的固定位置中，而所述搖臂的中心樞軸在第一位置與第二位置之間能移動(dòng)，在所述第一位置所述搖臂梁處于著陸位置，在所述第二位置所述搖臂已拉動(dòng)所述連桿以使所述搖臂梁朝向縮回位直樞轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求I所述的飛機(jī)起落架，其特征在于，所述搖臂的所述樞軸安裝在板條(9)的端部，所述板條(9)樞轉(zhuǎn)地安裝在飛機(jī)的結(jié)構(gòu)上以在工作位置與縮回位置之間樞轉(zhuǎn)，在所述工作位置所述搖臂的所述樞軸與所述搖臂梁的所述公共樞軸大致垂向?qū)?zhǔn)，該位置對(duì)應(yīng)于所述搖臂梁的著陸位置，在所述縮回位置所述搖臂拉動(dòng)所述連桿，從而使所述搖臂梁朝向其縮回位置樞轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的飛機(jī)起落架，其特征在于，臨界定位器(29)聯(lián)接在所述搖臂與所述飛機(jī)的結(jié)構(gòu)之間，從而與所述板條和所述搖臂協(xié)作來(lái)形成可變形的平行四邊形系統(tǒng)。
4.如權(quán)利要求2所述的飛機(jī)起落架，其特征在于，驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器(10)聯(lián)接在所述板條與所述飛機(jī)的結(jié)構(gòu)之間，從而使所述板條在所述工作位置與所述縮回位置之間選擇性地樞轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求2所述的飛機(jī)起落架，其特征在于，對(duì)準(zhǔn)穩(wěn)定裝置(20)聯(lián)接在所述板條與所述飛機(jī)的結(jié)構(gòu)之間，從而將所述板條穩(wěn)定在所述工作位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種飛機(jī)起落架，包括兩個(gè)承載輪子并安裝成在公共樞軸(Y1)上樞轉(zhuǎn)的步進(jìn)梁(1、2)，該起落架包括減震器裝置，該減震器裝置具有兩個(gè)分別聯(lián)接到步進(jìn)梁之一的連桿(5，6)，連桿中的至少一個(gè)是可伸縮的并形成減震器，兩個(gè)連桿還聯(lián)接到搖臂(7)，搖臂(7)可樞轉(zhuǎn)地安裝到中心樞軸(8)上。根據(jù)本發(fā)明，步進(jìn)梁的公共樞軸固定到飛機(jī)的結(jié)構(gòu)并以固定方式安裝在其上，而搖臂的中心樞軸在第一位置與第二位置之間移動(dòng)，在第一位置步進(jìn)梁處于著陸位置，在第二位置搖臂已拉動(dòng)連桿以使步進(jìn)梁朝向縮回位置樞轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B64C25/10GK102917948SQ201180026506
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2011年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月16日
發(fā)明者D·杜克斯 申請(qǐng)人:梅西耶-布加蒂-道提公司