專利名稱：電動無人駕駛直升機橋梁式機身結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種旋翼直升機，進一步涉及一種電動無人駕駛直升機橋梁式機身結(jié)構(gòu)。
技術(shù)背景現(xiàn)有技術(shù)中的無人駕駛直升機的機身結(jié)構(gòu)是在遙控模型的基礎(chǔ)上改進來的，沿襲了這種側(cè)板受力的設(shè)計方法。這種結(jié)構(gòu)造成空間較為狹窄，機身強度較低，不能給機載設(shè)備提供很好的保護。有待改進。
發(fā)明內(nèi)容 本發(fā)明的目的在于提供一種提高無人駕駛直升機的留空時間和工作效率，并對它的控制系統(tǒng)起到了保護作用的機身結(jié)構(gòu)。電動無人駕駛直升機橋梁式機身結(jié)構(gòu)，包括從上至下依次分布，且均為水平放置的上層板101、中層板102和下層板103 ;第一隔框201，位于機身前部，垂直放置，連接中層板和下層板；第二隔框202，位于機身中部，垂直放置，連接中層板和下層板；所述中層板在第一隔框與第二隔框之間有I個圓形的電動機安裝孔1001 ；第三隔框203，位于機身尾部，垂直放置，連接上層板、中層板和下層板；第四隔框301，垂直放置，位于第二隔框202上方，連接上層板和中層板；電動機固定板104，水平放置，與電動機安裝孔固定連接，用于連接電動機；側(cè)板501、502;主軸6Ol;第五隔框105，水平放置，與上層板固定連接，用于限定主軸。本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點在于電動無人直升機沿襲了油動直升機的結(jié)構(gòu)，發(fā)動機垂直于前進方向90°下置，以發(fā)動機為主體，這種特點要求承載結(jié)構(gòu)的強度下移，而電動直升機的電動機可以擺放在任意位置，所以本發(fā)明采用了高層建筑和橋梁的框架式結(jié)構(gòu)，把下部結(jié)構(gòu)做的很緊湊，原發(fā)動機艙作為保護器材的設(shè)備艙，將上部分結(jié)構(gòu)作為結(jié)構(gòu)強度的主體部分。這種結(jié)構(gòu)強度大，重量輕，承載了無人機百分之九十的重量，比傳統(tǒng)的側(cè)板結(jié)構(gòu)減輕了百分之三十的重量，提升了無人機的留空時間和工作效率，并且對它的控制系統(tǒng)起到了保護的作用，它的側(cè)板失去了傳統(tǒng)承載受力的功能，只起著附著控制系統(tǒng)和美觀的作用。

圖I是本發(fā)明的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，101代表上層板，102代表中層板，103代表下層板，104代表電動機固定板，105代表第五隔框,201代表第一隔框，202代表第一隔框，203代表第三隔框，301代表第四隔框，501,502代表側(cè)板，601代表主軸，701代表電動機，1001代表電動機安裝孔。圖2是圖I裝配圖。圖3是實施例I的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，101代表上層板，102代表中層板，103代表下層板，104代表電動機固定板，105代表第五隔框,201代表第一隔框,202代表第一隔框，203代表第三隔框，301代表第四隔框，501,502代表側(cè)板，601代表主軸，701代表電動 機。
具體實施方式
實施例對照圖1-3，說明本發(fā)明的具體實施方式
。電動無人駕駛直升機橋梁式機身結(jié)構(gòu)，包括從上至下依次分布，且均為水平放置的上層板101、中層板102和下層板103 ;第一隔框201，位于機身前部，垂直放置，連接中層板和下層板；第二隔框202，位于機身中部，垂直放置，連接中層板和下層板；所述中層板在第一隔框與第二隔框之間有I個圓形的電動機安裝孔1001 ;第三隔框203，位于機身尾部，垂直放置，連接上層板、中層板和下層板；第四隔框301，垂直放置，位于第二隔框202上方，連接上層板和中層板；電動機固定板104，水平放置，與電動機安裝孔固定連接，用于連接電動機；側(cè)板501、502 ;主軸601 ;第五隔框105，水平放置，與上層板固定連接，用于限定主軸。所述第一隔框201、中層板102、第二隔框202、下層板圍成的空間用于放置電動機；所述下層板103與第一隔框201呈直角形連接，前端板位于上層板之下；所述機身隔框與中層板呈“丁”字形連接，機身隔框位于中層之上，機身隔框與上層板為直角連接；所述第二隔框202與中層板102和下層板103的連接呈“H”形，第二隔框202位于中層板和上層板之間；所述第三隔框203與下層板的連接呈直角形，第三隔框203與下層板的連接呈“丁”字形，第三隔框203與上層板的連接呈“丁”字形；第三隔框203位于上層板和中層板的后側(cè)；所述上層板101、中層板102、下層板103、第一隔框201、第二隔框202、第三隔框203、第四隔框301、電動機固定板104、第五隔框105以及兩塊側(cè)板501、502均為鏤空結(jié)構(gòu)；所述上層板101、中層板102、下層板103、第一隔框201、第二隔框202、第三隔框203、第四隔框301、電動機固定板104、第五隔框105以及兩塊側(cè)板501、502的連接方式均為螺絲連接。通過幾十個定位孔及螺絲把橋梁結(jié)構(gòu)連接到一起，組成框架式結(jié)構(gòu)，在各個板上的每一個螺孔分別起著定位和緊固的作用。本實施例的具體實現(xiàn)過程以下層板103為基準，將第一隔框201、第二隔框202、連接到下層板103上。用螺絲將下層板103的定位孔3與定位孔4和第二隔框202的定位孔3'和定位孔4'連接并緊固。同樣地，用螺絲將下層板103的定位孔5與定位孔6和第二隔框202的定位孔5'和定位孔6,連接并緊固。在第一隔框201和第二隔框202之間安置電動機701，通過電動機固定板104和中層板102固定電動機。安裝中層板102時利用第一隔框201和隔第二隔框202的定位孔進行定位。第一隔框201的定位孔7'和定位孔8'與中層板102上的定位孔7和定位孔8連接，第二隔框202的定位孔11'和定位孔12'與中層板102上的定位孔11和定位孔12連接。[0029]通過定 位孔9'和定位孔10'將隔框4定位并緊固在中層板102上定位孔9和定位孔10的位置。電動機固定板104需要連接到電動機701、中層板102和第四隔框301。首先，通過電動機固定板104上的定位孔19和定位孔20連接到第四隔框104的定位孔19'和定位孔20'的位置。然后，用螺絲將電動機固定板104的定位孔25'、26' ,21'、28'連接到電動機的定位孔25、26、27、28定位孔上，緊固。最后，用螺絲將電動機固定板104上的定位孔21'、22'、23'、24'連接到電動機的定位孔21、22、23、24上，注意緊固。將電動機固定板上的定位孔17'和定位孔18'利用螺絲連接到上層板的定位孔17和定位孔18。隔框3的安裝需要連接到下層板、中層板和上層板。隔板3的定位孔I'和定位孔2'對應(yīng)下層板的定位孔I和定位孔2，隔板3的定位孔13'和定位孔14'對應(yīng)中層板的定位孔13和定位孔14,隔板3的定位孔15'和定位孔16'對應(yīng)上層板的定位孔15和定位孔16。安裝側(cè)板501、502時將側(cè)板的定位孔與第一隔框201、第二隔框202、第三隔框203、中層板102和上層板101的對應(yīng)定位孔的連接即可。
權(quán)利要求1.電動無人駕駛直升機橋梁式機身結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括 從上至下依次分布，且均為水平放置的上層板(101 )、中層板(102)和下層板(103);第一隔框(201)，位于機身前部，垂直放置，連接中層板和下層板； 第二隔框(202)，位于機身中部，垂直放置，連接中層板和下層板； 所述中層板在第一隔框與第二隔框之間有I個圓形的電動機安裝孔(1001)； 第三隔框(203)，位于機身尾部，垂直放置，連接上層板、中層板和下層板； 第四隔框(301)，垂直放置，位于第二隔框(202)上方，連接上層板和中層板； 電動機固定板(104)，水平放置，與電動機安裝孔固定連接，用于連接電動機； 側(cè)板(501、502)； 主軸(601)； 第五隔框(105)，水平放置，與上層板固定連接，用于限定主軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述電動無人駕駛直升機橋梁式機身結(jié)構(gòu)構(gòu)，其特征在于，所述第一隔框(201)、中層板(102)、第二隔框(202)、下層板圍成的空間用于放置電動機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述電動無人駕駛直升機橋梁式機身結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述下層板(103 )與第一隔框(201)呈直角形連接，前端板位于上層板之下。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述電動無人駕駛直升機橋梁式機身結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機身隔框與中層板呈“丁”字形連接，機身隔框位于中層之上，機身隔框與上層板為直角連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述電動無人駕駛直升機橋梁式機身結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二隔框(202)與中層板(102)和下層板(103)的連接呈“H”形，第二隔框(202)位于中層板和上層板之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述電動無人駕駛直升機橋梁式機身結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第三隔框(203)與下層板的連接呈直角形，第三隔框(203)與下層板的連接呈“丁”字形，第三隔框(203)與上層板的連接呈“丁”字形；第三隔框(203)位于上層板和中層板的后側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6任何一項所述電動無人駕駛直升機橋梁式機身結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上層板(101)、中層板(102)、下層板(103)、第一隔框(201)、第二隔框(202)、第三隔框(203)、第四隔框(301)、電動機固定板(104)、第五隔框(105)以及兩塊側(cè)板(501、502)均為鏤空結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至6任何一項所述電動無人駕駛直升機橋梁式機身結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上層板(101)、中層板(102)、下層板(103)、第一隔框(201)、第二隔框(202)、第三隔框(203)、第四隔框(301)、電動機固定板(104)、第五隔框(105)以及兩塊側(cè)板(501、502)的連接方式均為螺絲連接。
專利摘要本實用新型涉及一種旋翼直升機，進一步涉及一種電動無人駕駛直升機橋梁式機身結(jié)構(gòu)。電動無人駕駛直升機橋梁式機身結(jié)構(gòu)，包括上層板101、中層板102和下層板103；第一隔框201；第二隔框202；的電動機安裝孔1001；第三隔框203；第四隔框301；電動機固定板104；側(cè)板501、502；主軸601；第五隔框105，水平放置，與上層板固定連接，用于限定主軸。本實用新型的優(yōu)點在于本實用新型采用了高層建筑和橋梁的框架式結(jié)構(gòu)，把下部結(jié)構(gòu)做的很緊湊，原發(fā)動機艙作為保護器材的設(shè)備艙，將上部分結(jié)構(gòu)作為結(jié)構(gòu)強度的主體部分。
文檔編號B64C1/06GK202642090SQ201120542750
公開日2013年1月2日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者趙曙光 申請人:天津曙光敬業(yè)科技有限公司