專利名稱：一種牽引式無人機精確傘降裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及遙控技術，適用于無人機發(fā)射回收，具體是涉及一種牽引式無人機精確傘降裝置與方法。
背景技術：
無人機回收降落類型一般分為無人機跑道滑降、撞網(wǎng)回收、空中直升機回收、傘降回收等幾種。其中傘降回收在我國無人機中有相當多的使用。當無人機飛行到預定降落點上空時，降落傘打開。無人機在降落傘牽引下緩緩降落在預定降落點周圍一定范圍內(nèi)。如圖I所示，現(xiàn)在的傘降回收定點精度一般只能達到50m左右。普通傘降精度較低，其主要原因在于1)因為開傘時刻必須在飛機發(fā)動機停止運轉(zhuǎn)幾秒之后發(fā)動機停車時刻定在預定降落點之前，飛機停車后依靠慣性繼續(xù)向前飛行，約幾秒后開傘。故開傘點就不可能精確做到在預定開傘點的正上方；2)開傘之后，飛機進入自由飄落階段，在此階段由于風速等因素的影響，飛機產(chǎn)生或多或少的水平面內(nèi)漂移，多則·幾百米，少則幾十米。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是，提供ー種傘降著陸裝置及其著陸方法，使得無人機能實現(xiàn)高精度著陸。針對上述目的，本實用新型采取以下技術方案，牽引式無人機精確傘降裝置，包括類末敏彈、地面照射器和牽引絞盤，其特征在于，降落傘、無人機、類末敏彈依次連接，地面照射器和牽引絞盤分別安裝在目標地。所述類末敏彈的彈艙內(nèi)，安裝有飛梭、牽引繩和爆炸藥柱，飛梭朝類末敏彈彈體的下方且與牽引繩連接，牽引繩盤裝于彈艙上艙體，爆炸藥柱安裝于彈艙下艙體，紅外敏感器固定安裝于彈艙外，旋轉(zhuǎn)葉片通過連接座與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸連接于類末敏彈的上端。降落傘連接無人機，無人機下方掛載類末敏彈，地面照射器通過發(fā)射信號給紅外敏感器引導爆炸藥柱爆破，彈射出飛梭精確到達預定降落點后，再通過地面的牽引絞盤將飛梭連接的牽引繩進行牽引，使與降落傘連接的無人機牽引降落在預定降落點。本實用新型的優(yōu)點是，利用現(xiàn)在已有的成熟技術及設備，在無人機上掛載ー種類末敏彈，地面増加一套紅外光束發(fā)射設備的地面照射器，引導類末敏彈爆破彈射飛梭精確到達預定降落點后，再使用牽引繩牽引傘降中的無人機降落在預定降落點上，完成無人機的高精度傘降著陸。該方法能保證無人機傘降回收定點精度在5米以內(nèi)。

圖I是現(xiàn)有技術的無人機降落示意圖。圖2是本實用新型的無人機降落示意圖。圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]圖中1、類末敏彈，11、飛梭，12、紅外敏感器，13、牽引繩，14、爆炸藥柱，15、連接座，16、轉(zhuǎn)軸。17、旋轉(zhuǎn)葉片，2、無人機，3、降落傘，4、地面照射器、5、牽引絞盤。
具體實施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進ー步說明，參見圖2和圖3，牽引式無人機精確傘降裝置，包括類末敏彈I、地面照射器4和牽引絞盤5，降落傘3、無人機2、類末敏彈I依次連接，地面照射器4和牽引絞盤5分別安裝在目標地。所述類末敏彈I的彈艙內(nèi)，安裝有飛梭11、牽引繩13和爆炸藥柱14，飛梭11朝類末敏彈I彈體的下方且與牽引繩13連接，牽引繩13盤裝于彈艙上艙體，爆炸藥柱14安裝于彈艙下艙體，紅外敏感器12固定安裝于彈艙外，旋轉(zhuǎn)葉片17通過連接座15與轉(zhuǎn)軸16連接，轉(zhuǎn)軸16連接于類末敏彈I的上端。實施例類末敏彈I安裝在靠近無人機2質(zhì)心的機腹里面。當無人機2停車開傘后，類末敏彈I從機腹內(nèi)落下并用吊掛繩吊掛在機身上。當無人機2開傘后下降吋，類末敏彈I在旋轉(zhuǎn)葉片17帶動下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。 當無人機2停車開傘后，類末敏彈I對地面進行搜索，并通過紅外敏感器12接收地面照射器4發(fā)射的信號，對準降落點后，引爆爆炸藥柱14爆破啟動飛梭11射向預定降落點，使飛梭11落在預定降落點上。飛梭11后部拖帶ー牽引繩13，牽引繩13以盤絞形式或折疊形式安放在類末敏彈艙內(nèi)，牽引繩13通過地面設置的牽引絞盤5收絞。使得牽引繩13連結(jié)的無人機2在預定降落點降落。飛梭11落在目標點之后，無人機2還在空中以一定下降速度飄落。牽引繩13以合適的速度/牽引角收緊，牽引無人機2向目標點位置降落。無人機2以一定向下速率自由降落，同時牽引繩13在側(cè)下方牽引。最終無人機2精確落在預定降落點上。
權(quán)利要求1.牽引式無人機精確傘降裝置，包括類末敏彈(I)、地面照射器(4)和牽引絞盤(5)，其特征在于，降落傘(3)、無人機(2)、類末敏彈(I)依次連接，地面照射器(4)和牽引絞盤(5)分別安裝在目標地。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的牽引式無人機精確傘降裝置，其特征在于，所述類末敏彈(I)的彈艙內(nèi)，安裝有飛梭(11 )、牽引繩(13 )和爆炸藥柱(14)，飛梭(11)朝類末敏彈(I)彈體的下方且與牽引繩(13)連接，牽引繩(13)盤裝于彈艙上艙體，爆炸藥柱(14)安裝于彈艙下艙體，紅外敏感器(12)固定安裝于彈艙外，旋轉(zhuǎn)葉片(17)通過連接座(15)與轉(zhuǎn)軸(16)連接，轉(zhuǎn)軸(16)連接于類末敏彈(I)的上端。
專利摘要本實用新型公開了一種牽引式無人機精確傘降裝置，包括類末敏彈、地面照射器和牽引絞盤，降落傘、無人機、類末敏彈依次連接，地面照射器和牽引絞盤分別安裝在目標地。該裝置是在無人機上掛載類末敏彈，地面照射器引導爆炸藥柱爆破彈射飛梭精確到達預定降落點后，再使用牽引繩牽引降落傘傘降中的無人機降落在預定降落點上。本實用新型能保證無人機傘降回收定點精度。
文檔編號B64F1/00GK202414170SQ20112051726
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者盧森, 朱軍, 賈義海 申請人:江西洪都航空工業(yè)集團有限責任公司