專利名稱:一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋。
背景技術(shù):
可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)是可用于衛(wèi)星、空間站等航天器的一種新型桁架結(jié)構(gòu), 與傳統(tǒng)的金屬或合金材料桿件組成的桁架結(jié)構(gòu)不同,可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)單元是可剛化柔性復(fù)合材料制成的可剛化充氣展開(kāi)支撐管,所述支撐管之間通過(guò)連接件相互連接組裝構(gòu)成三維的充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu),支撐管之間的連接方式和連接件設(shè)計(jì)對(duì)整個(gè)充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)性能和可安裝性能具有關(guān)鍵性的影響?,F(xiàn)有支撐管之間的連接受結(jié)構(gòu)限制,緊固性較差,且密封效果不好。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)中的可剛化充氣展開(kāi)支撐管之間的連接受結(jié)構(gòu)限制,緊固性差,且密封效果不好的問(wèn)題,進(jìn)而提供一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋。實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,有兩個(gè)技術(shù)方案技術(shù)方案一本發(fā)明的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,所述的充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋為充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管充氣端端蓋,所述的充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管充氣端端蓋包括端蓋基板和凸臺(tái),所述的端蓋基板和凸臺(tái)一體加工而成,所述的凸臺(tái)設(shè)置在端蓋基板的一側(cè)表面上,所述的凸臺(tái)為環(huán)形凸臺(tái),所述的環(huán)形凸臺(tái)的軸線與端蓋基板的中心垂直相交,所述的端蓋基板上加工有至少兩個(gè)導(dǎo)線孔,所述的至少兩個(gè)導(dǎo)線孔位于環(huán)形凸臺(tái)內(nèi),所述的環(huán)形凸臺(tái)的外徑小于端蓋基板的最小邊長(zhǎng),所述的環(huán)形凸臺(tái)的外側(cè)壁上加工有一平行于端蓋基板的環(huán)形凹槽,所述的環(huán)形凹槽用于安裝密封圈,所述的端蓋基板上加工有至少四個(gè)固定螺孔,所述的至少四個(gè)固定螺孔呈四邊形布置在靠近端蓋基板的外邊緣處,并且所述的至少四個(gè)固定螺孔布置在環(huán)形凸臺(tái)的外側(cè),所述的端蓋基板的中心處加工有一個(gè)充氣導(dǎo)管通孔。本發(fā)明的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,所述的端蓋基板的形狀為四邊形,四邊形端蓋基板的厚度為Imm 10mm。本發(fā)明的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,所述的充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管充氣端端蓋由鋁合金或鋁鎂合金制成。本發(fā)明的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,所述的環(huán)形凸臺(tái)的壁厚為 Imm IOmm0本發(fā)明的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,固定螺孔的數(shù)量為十二個(gè), 十二個(gè)固定螺孔按下述方式布置靠近所述的四邊形端蓋基板的每個(gè)外邊緣處等間距布置三個(gè)固定螺孔。
技術(shù)方案二本發(fā)明的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,所述的充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋為充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管封閉端端蓋,所述的充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管封閉端端蓋包括端蓋基板和凸臺(tái),所述的端蓋基板和凸臺(tái)一體加工而成,所述的凸臺(tái)設(shè)置在端蓋基板的一側(cè)表面上,所述的凸臺(tái)為環(huán)形凸臺(tái),所述的環(huán)形凸臺(tái)的軸線與端蓋基板的中心垂直相交,所述的環(huán)形凸臺(tái)的外徑小于端蓋基板的最小邊長(zhǎng),所述的環(huán)形凸臺(tái)的外側(cè)壁上加工有一平行于端蓋基板的環(huán)形凹槽,所述的環(huán)形凹槽用于安裝密封圈,所述的端蓋基板上加工有至少四個(gè)固定螺孔,所述的至少四個(gè)固定螺孔呈四邊形布置在靠近端蓋基板的外邊緣處,并且所述的至少四個(gè)固定螺孔布置在環(huán)形凸臺(tái)的外側(cè)。本發(fā)明的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,所述的端蓋基板的形狀為四邊形,四邊形端蓋基板的厚度為Imm 10mm。本發(fā)明的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,所述的充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管封閉端端蓋由鋁合金或鋁鎂合金制成。本發(fā)明的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,所述的環(huán)形凸臺(tái)的壁厚為 Imm IOmm0本發(fā)明的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,固定螺孔的數(shù)量為十二個(gè), 十二個(gè)固定螺孔按下述方式布置靠近所述的四邊形端蓋基板的每個(gè)外邊緣處等間距布置三個(gè)固定螺孔。可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋在與充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管連接時(shí),在環(huán)形凸臺(tái)外側(cè)壁的環(huán)形凹槽內(nèi)安裝密封圈,將所述的支撐管管壁環(huán)套裝在環(huán)形凸臺(tái)的外側(cè)壁上,并利用環(huán)狀金屬卡箍將所述的支撐管端部緊箍在環(huán)形凸臺(tái)上,卡箍位置位于環(huán)形凸臺(tái)的環(huán)形凹槽處。充氣導(dǎo)管通過(guò)可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管中心的充氣導(dǎo)管通孔連接到所述的支撐管內(nèi)部,可為所述的支撐管進(jìn)行充氣。所述的支撐管采用電加熱方式剛化,所述的支撐管剛化的加熱導(dǎo)線,通過(guò)可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋上的導(dǎo)線孔穿過(guò)連接到所述的支撐管上的電加熱層??蓜偦錃庹归_(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋之間可通過(guò)端蓋連接件相互連接,從而將所述的支撐管連接為可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)。端蓋連接件為兩邊帶有固定連接螺孔的且成一定角度的角鋁部件,可通過(guò)定位連接螺孔利用螺栓連接到可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋上,端蓋連接件的角度可根據(jù)所述的支撐管之間的角度要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。本發(fā)明的有益效果一、在端蓋基板上設(shè)置圓環(huán)形凸臺(tái),有利于所述的支撐管與可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋的緊密連接,通過(guò)卡箍與圓環(huán)形凸臺(tái)上的環(huán)形凹槽相互配合,對(duì)所述的支撐管起到很好地固定作用和密封效果。二、本發(fā)明的可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋分為充氣端和不充氣端兩種, 充分考慮了支撐管充氣的特點(diǎn)。三、本發(fā)明的可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋上預(yù)留有導(dǎo)線孔,充分考慮了支撐管需要通電固化的特點(diǎn)。四、本發(fā)明的可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋上預(yù)留有固定螺孔,方便支撐管的固定,而且可以通過(guò)端蓋連接件,將各個(gè)支撐管端蓋連接在一起。
五、本發(fā)明的可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋采用鋁合金或鋁鎂合金材料制造,具有重量輕的優(yōu)點(diǎn),其中端蓋基板為薄板結(jié)構(gòu),凸臺(tái)為環(huán)形凸臺(tái),這樣省掉了大部分材料,更加減輕了可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋的結(jié)構(gòu)重量。
圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)的立體示意圖,圖中表示的是充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管充氣端端蓋結(jié)構(gòu)的立體示意圖;圖2是本發(fā)明的充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管充氣端端蓋的主視圖;圖3是圖2的后視圖;圖4是圖2的右視圖;圖5是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)的立體示意圖,圖中表示的是充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管封閉端端蓋結(jié)構(gòu)的立體示意圖;圖6是本發(fā)明的充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管封閉端端蓋的主視圖;圖7是圖6的后視圖;圖8是圖6的右視圖;圖9是本發(fā)明的端蓋連接件的立體圖;圖10是本發(fā)明的端蓋連接件的主視圖;圖11是圖10的左視圖。
具體實(shí)施例方式具體實(shí)施方式
一見(jiàn)圖1 圖4,本實(shí)施方式的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,所述的充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋為充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管充氣端端蓋,所述的充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管充氣端端蓋包括端蓋基板1和凸臺(tái)2,所述的端蓋基板1和凸臺(tái)2 —體加工而成(為整體車(chē)削加工而成),所述的凸臺(tái)2設(shè)置在端蓋基板1的一側(cè)表面上,所述的凸臺(tái)為環(huán)形凸臺(tái),所述的環(huán)形凸臺(tái)的軸線與端蓋基板1的中心垂直相交,所述的端蓋基板1上加工有至少兩個(gè)導(dǎo)線孔3,所述的至少兩個(gè)導(dǎo)線孔3位于環(huán)形凸臺(tái)內(nèi),所述的環(huán)形凸臺(tái)的外徑小于端蓋基板1的最小邊長(zhǎng)(環(huán)形凸臺(tái)的外徑根據(jù)充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管的直徑而定),所述的環(huán)形凸臺(tái)的外側(cè)壁上加工有一平行于端蓋基板1的環(huán)形凹槽7,所述的環(huán)形凹槽7用于安裝密封圈,所述的端蓋基板1上加工有至少四個(gè)固定螺孔4,所述的至少四個(gè)固定螺孔4呈四邊形布置在靠近端蓋基板1的外邊緣處,并且所述的至少四個(gè)固定螺孔4布置在環(huán)形凸臺(tái)的外側(cè),所述的端蓋基板1的中心處加工有一個(gè)充氣導(dǎo)管通孔5。充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管充氣端端蓋連接所述的支撐管充氣端。充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管充氣端端蓋之間通過(guò)端蓋連接件8進(jìn)行連接,端蓋連接件8為兩邊帶有至少兩個(gè)固定連接螺孔10的且成一定角度的角鋁(見(jiàn)圖9 圖11)。
具體實(shí)施方式
二 見(jiàn)圖1 圖3,如具體實(shí)施方式
一所述的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,所述的端蓋基板ι的形狀為四邊形,四邊形端蓋基板1的厚度為Irnm IOmm0具體實(shí)施方式
三如具體實(shí)施方式
一所述的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,所述的充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管充氣端端蓋由鋁合金或鋁鎂合金制成。
具體實(shí)施方式
四見(jiàn)圖1和圖2,如具體實(shí)施方式
一、二或三所述的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,所述的環(huán)形凸臺(tái)2的壁厚為Imm 10mm。
具體實(shí)施方式
五見(jiàn)圖1 圖3,如具體實(shí)施方式
二所述的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,固定螺孔4的數(shù)量為十二個(gè),十二個(gè)固定螺孔4按下述方式布置靠近所述的四邊形端蓋基板1的每個(gè)外邊緣處等間距布置三個(gè)固定螺孔4。
具體實(shí)施方式
六見(jiàn)圖5 圖8,本實(shí)施方式的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,所述的充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋為充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管封閉端端蓋,所述的充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管封閉端端蓋包括端蓋基板1和凸臺(tái)2,所述的端蓋基板1和凸臺(tái)2 —體加工而成(為整體車(chē)削加工而成),所述的凸臺(tái)2設(shè)置在端蓋基板1的一側(cè)表面上,所述的凸臺(tái)為環(huán)形凸臺(tái),所述的環(huán)形凸臺(tái)的軸線與端蓋基板1的中心垂直相交,所述的環(huán)形凸臺(tái)的外徑小于端蓋基板1的最小邊長(zhǎng)(環(huán)形凸臺(tái)的外徑根據(jù)充氣展開(kāi)桁架支撐管的直徑而定),所述的環(huán)形凸臺(tái)的外側(cè)壁上加工有一平行于端蓋基板1的環(huán)形凹槽7,所述的環(huán)形凹槽7用于安裝密封圈,所述的端蓋基板1上加工有至少四個(gè)固定螺孔4,所述的至少四個(gè)固定螺孔4呈四邊形布置在靠近端蓋基板1的外邊緣處,并且所述的至少四個(gè)固定螺孔4布置在環(huán)形凸臺(tái)的外側(cè)。充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管封閉端端蓋之間通過(guò)端蓋連接件8進(jìn)行連接,端蓋連接件8為兩邊帶有至少兩個(gè)固定連接螺孔10的且成一定角度的角鋁(見(jiàn)圖9 圖11)。充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管封閉端端蓋連接所述的支撐管封閉端。
具體實(shí)施方式
七見(jiàn)圖5 圖7,如具體實(shí)施方式
六所述的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,所述的端蓋基板ι的形狀為四邊形,四邊形端蓋基板1的厚度為Irnm IOmm0具體實(shí)施方式
八如具體實(shí)施方式
六所述的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,所述的充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管封閉端端蓋由鋁合金或鋁鎂合金制成。
具體實(shí)施方式
九見(jiàn)圖5和圖6,如具體實(shí)施方式
六、七或八所述的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,所述的環(huán)形凸臺(tái)2的壁厚為Imm 10mm。
具體實(shí)施方式
十見(jiàn)圖5 圖7,如具體實(shí)施方式
七所述的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,固定螺孔4的數(shù)量為十二個(gè),十二個(gè)固定螺孔4按下述方式布置靠近所述的四邊形端蓋基板1的每個(gè)外邊緣處等間距布置三個(gè)固定螺孔4。增加連接牢固性。
權(quán)利要求
1.一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,其特征在于,所述的充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋為充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管充氣端端蓋,所述的充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管充氣端端蓋包括端蓋基板(1)和凸臺(tái)O),所述的端蓋基板(1)和凸臺(tái)( 一體加工而成,所述的凸臺(tái)(2)設(shè)置在端蓋基板(1)的一側(cè)表面上,所述的凸臺(tái)為環(huán)形凸臺(tái),所述的環(huán)形凸臺(tái)的軸線與端蓋基板(1)的中心垂直相交,所述的端蓋基板(1)上加工有至少兩個(gè)導(dǎo)線孔(3), 所述的至少兩個(gè)導(dǎo)線孔(3)位于環(huán)形凸臺(tái)內(nèi),所述的環(huán)形凸臺(tái)的外徑小于端蓋基板(1)的最小邊長(zhǎng),所述的環(huán)形凸臺(tái)的外側(cè)壁上加工有一平行于端蓋基板(1)的環(huán)形凹槽(7),所述的環(huán)形凹槽(7)用于安裝密封圈,所述的端蓋基板(1)上加工有至少四個(gè)固定螺孔,所述的至少四個(gè)固定螺孔(4)呈四邊形布置在靠近端蓋基板(1)的外邊緣處,并且所述的至少四個(gè)固定螺孔(4)布置在環(huán)形凸臺(tái)的外側(cè),所述的端蓋基板(1)的中心處加工有一個(gè)充氣導(dǎo)管通孔(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,其特征在于,所述的端蓋基板(1)的形狀為四邊形,四邊形端蓋基板(1)的厚度為Imm 10mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,其特征在于,所述的充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管充氣端端蓋由鋁合金或鋁鎂合金制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,其特征在于,所述的環(huán)形凸臺(tái)⑵的壁厚為Imm 10mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,其特征在于固定螺孔 (4)的數(shù)量為十二個(gè),十二個(gè)固定螺孔(4)按下述方式布置靠近所述的四邊形端蓋基板 (1)的每個(gè)外邊緣處等間距布置三個(gè)固定螺孔G)。
6.一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,其特征在于,所述的充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋為充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管封閉端端蓋,所述的充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管封閉端端蓋包括端蓋基板(1)和凸臺(tái)O),所述的端蓋基板(1)和凸臺(tái)( 一體加工而成,所述的凸臺(tái)(2)設(shè)置在端蓋基板(1)的一側(cè)表面上,所述的凸臺(tái)為環(huán)形凸臺(tái),所述的環(huán)形凸臺(tái)的軸線與端蓋基板(1)的中心垂直相交,所述的環(huán)形凸臺(tái)的外徑小于端蓋基板(1)的最小邊長(zhǎng),所述的環(huán)形凸臺(tái)的外側(cè)壁上加工有一平行于端蓋基板(1)的環(huán)形凹槽(7),所述的環(huán)形凹槽(7)用于安裝密封圈,所述的端蓋基板(1)上加工有至少四個(gè)固定螺孔G),所述的至少四個(gè)固定螺孔(4)呈四邊形布置在靠近端蓋基板(1)的外邊緣處,并且所述的至少四個(gè)固定螺孔(4)布置在環(huán)形凸臺(tái)的外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,其特征在于,所述的端蓋基板(1)的形狀為四邊形,四邊形端蓋基板(1)的厚度為Imm 10mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,其特征在于,所述的充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管封閉端端蓋由鋁合金或鋁鎂合金制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求6、7或8所述的一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,其特征在于,所述的環(huán)形凸臺(tái)⑵的壁厚為Imm 10mm。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋,其特征在于固定螺孔 (4)的數(shù)量為十二個(gè),十二個(gè)固定螺孔(4)按下述方式布置靠近所述的四邊形端蓋基板 (1)的每個(gè)外邊緣處等間距布置三個(gè)固定螺孔G)。
全文摘要
一種可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋。本發(fā)明涉及一種充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)支撐管端蓋。為了解決現(xiàn)有可剛化充氣展開(kāi)桁架結(jié)構(gòu)中的可剛化充氣展開(kāi)支撐管之間的連接受結(jié)構(gòu)限制,緊固性差,且密封效果不好的問(wèn)題。方案一端蓋基板和環(huán)形凸臺(tái)一體加工而成,端蓋基板上位于環(huán)形凸臺(tái)內(nèi)加工有至少兩個(gè)導(dǎo)線孔,環(huán)形凸臺(tái)的外側(cè)壁上加工有一平行于端蓋基板的環(huán)形凹槽,端蓋基板上加工有至少四個(gè)固定螺孔,至少四個(gè)固定螺孔呈四邊形布置在靠近端蓋基板的外邊緣處,至少四個(gè)固定螺孔布置在環(huán)形凸臺(tái)的外側(cè),端蓋基板的中心處加工有一個(gè)充氣導(dǎo)管通孔;方案二與一不同是無(wú)導(dǎo)線孔和充氣導(dǎo)管通孔。本發(fā)明用于連接和密封可剛化充氣展開(kāi)支撐管。
文檔編號(hào)B64G1/10GK102381492SQ20111023780
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月18日
發(fā)明者劉暢, 曹昱, 杜星文, 肖麗波, 苗常青 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)