專利名稱：一種縱列式雙旋翼無人飛機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特指一種縱列式雙旋翼無人飛機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在縱列式的雙旋翼飛行器中，由于兩旋翼裝置的中心距小于旋翼裝置的旋 轉(zhuǎn)半徑的兩倍，為了使兩旋翼裝置的旋翼不會(huì)發(fā)生干擾，因此，兩旋翼裝置的旋翼在旋轉(zhuǎn)過 程中必須時(shí)刻保持一定的角度差，這就要求兩旋翼裝置的旋翼必須保持絕對(duì)的同步轉(zhuǎn)動(dòng)， 否則兩旋翼裝置的旋翼發(fā)生干擾?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了保證兩旋翼裝置的旋翼同步轉(zhuǎn)動(dòng)，只采 用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩旋翼裝置的旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在兩旋翼裝置的中間，驅(qū) 動(dòng)裝置通過兩傳動(dòng)軸分別帶動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)。這種傳動(dòng)方式雖然保證了兩旋翼裝置的旋翼的同 步相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是，兩旋翼裝置的動(dòng)力分別由兩傳動(dòng)軸傳遞，因此，兩傳動(dòng)軸需要承受較大 的扭矩，在相同轉(zhuǎn)速的情況下，傳動(dòng)軸的長度越長，傳動(dòng)軸承受的扭矩越大。使得傳動(dòng)軸的 制作要求比較高，長期使用后，傳動(dòng)軸容易出現(xiàn)扭曲的現(xiàn)象，影響傳動(dòng)效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種縱列式雙旋翼無人飛機(jī)傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，兩旋翼裝置分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與旋翼裝置之間通過傳動(dòng)副傳遞動(dòng)力，兩旋 翼裝置之間通過中間軸保證兩旋翼裝置的旋翼同步轉(zhuǎn)動(dòng)，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。一種縱列式雙旋翼無人飛機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一對(duì)旋翼裝置，兩旋翼裝置的中心距 小于旋翼裝置的旋轉(zhuǎn)半徑的兩倍，所述旋翼裝置包括旋翼、旋轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋翼同 軸安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)副與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出連接；所述旋翼裝置 的旋轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有傘齒，兩旋翼裝置之間設(shè)置有中間軸，所述中間軸的兩端分別設(shè)置有 中繼傘齒，兩個(gè)中繼傘齒分別與兩旋翼裝置的傘齒嚙合。所述傳動(dòng)副包括主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪同軸安裝于所述驅(qū)動(dòng)裝置的 輸出軸，所述從動(dòng)齒輪同軸安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸。所述從動(dòng)齒輪的軸孔內(nèi)設(shè)置有單向離合器，所述單向離合器同軸安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸。所述中間軸靠近兩個(gè)中繼傘齒的兩端分別同軸設(shè)置有軸承。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明的兩旋翼裝置分別由各自的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，兩驅(qū) 動(dòng)裝置之間設(shè)置有中間軸，該中間軸只起到保證兩旋翼裝置同步轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，并不參與動(dòng) 力傳遞，該中間軸只承受較小的扭矩，其承受的扭矩大小隨著轉(zhuǎn)速的增加或兩驅(qū)動(dòng)裝置之 間距離和增加不會(huì)發(fā)生明顯的增加，因此，采用本發(fā)明后，不但能保證兩旋翼裝置同步相對(duì) 轉(zhuǎn)動(dòng)，還能大幅減小中間軸的扭矩，延長傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命，減少維修。


圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明主視圖。在圖1和圖2中包括有
1——旋翼裝置
11——旋翼
12——旋轉(zhuǎn)軸
13——驅(qū)動(dòng)裝置
2——傳動(dòng)副
21——主動(dòng)齒輪
22——從動(dòng)齒輪
3——傘齒
4——中間軸
5——中繼傘齒
6——單向離合器
7——軸承。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。見圖1和圖2，一種縱列式雙旋翼無人飛機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一對(duì)旋翼裝置1，兩旋翼 裝置1的中心距小于旋翼裝置1的旋轉(zhuǎn)半徑的兩倍，旋翼裝置1包括旋翼11、旋轉(zhuǎn)軸12和 驅(qū)動(dòng)裝置13，旋翼11同軸安裝于旋轉(zhuǎn)軸12，旋轉(zhuǎn)軸12通過傳動(dòng)副2與驅(qū)動(dòng)裝置13的輸出 連接；旋翼裝置1的旋轉(zhuǎn)軸12 —端設(shè)置有傘齒3，兩旋翼裝置1之間設(shè)置有中間軸4，中間 軸4的兩端分別設(shè)置有中繼傘齒5，兩個(gè)中繼傘齒5分別與兩旋翼裝置1的傘齒3嚙合。傳動(dòng)副2包括主動(dòng)齒輪21和從動(dòng)齒輪22，主動(dòng)齒輪21同軸安裝于驅(qū)動(dòng)裝置13的 輸出軸131，從動(dòng)齒輪22同軸安裝于旋轉(zhuǎn)軸12。從動(dòng)齒輪22的軸孔內(nèi)設(shè)置有單向離合器6，單向離合器6同軸安裝于旋轉(zhuǎn)軸12。 當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置13的轉(zhuǎn)速大于設(shè)定值時(shí)，單向離合器6使旋轉(zhuǎn)軸12與從動(dòng)齒輪22分離，防止 由于其中一驅(qū)動(dòng)裝置13的故障，導(dǎo)致兩旋翼裝置1的同步被打破。中間軸4靠近兩個(gè)中繼傘齒5的兩端分別同軸設(shè)置有軸承7，兩個(gè)軸承7可以確保 中間軸4的直線度和穩(wěn)定性。當(dāng)然，以上所述之實(shí)施例，只是本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，并非限制本發(fā)明實(shí)施范 圍，故凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括 于本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種縱列式雙旋翼無人飛機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一對(duì)旋翼裝置，兩旋翼裝置的中心距小 于旋翼裝置的旋轉(zhuǎn)半徑的兩倍，其特征在于所述旋翼裝置包括旋翼、旋轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)裝置， 所述旋翼同軸安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)副與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出連接；所 述旋翼裝置的旋轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有傘齒，兩旋翼裝置之間設(shè)置有中間軸，所述中間軸的兩端 分別設(shè)置有中繼傘齒，兩個(gè)中繼傘齒分別與兩旋翼裝置的傘齒嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縱列式雙旋翼無人飛機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳 動(dòng)副包括主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪同軸安裝于所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸，所述從 動(dòng)齒輪同軸安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種縱列式雙旋翼無人飛機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述從 動(dòng)齒輪的軸孔內(nèi)設(shè)置有單向離合器，所述單向離合器同軸安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縱列式雙旋翼無人飛機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述中 間軸靠近兩個(gè)中繼傘齒的兩端分別同軸設(shè)置有軸承。
全文摘要
一種縱列式雙旋翼無人飛機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一對(duì)旋翼裝置，兩旋翼裝置的中心距小于旋翼裝置的旋轉(zhuǎn)半徑的兩倍，所述旋翼裝置包括旋翼、旋轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋翼同軸安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)副與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出連接；所述旋翼裝置的旋轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有傘齒，兩旋翼裝置之間設(shè)置有中間軸，所述中間軸的兩端分別設(shè)置有中繼傘齒，兩個(gè)中繼傘齒分別與兩旋翼裝置的傘齒嚙合；采用本發(fā)明后，不但能保證兩旋翼裝置同步相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，還能大幅減小中間軸的扭矩，延長傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命，減少維修。
文檔編號(hào)B64C27/12GK102069906SQ20101061707
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者吳震 申請(qǐng)人:東莞市龍行航空科技有限公司