專利名稱：基于大跨距懸空的微小衛(wèi)星裝拆方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種微小衛(wèi)星的裝拆方法。
背景技術(shù)：
微小衛(wèi)星一般是指重量小于100公斤的衛(wèi)星?？紤]到發(fā)射成本等因素，微小衛(wèi)星 一般采用搭載發(fā)射的方式。衛(wèi)星與運(yùn)載火箭對(duì)接安裝時(shí)，一般將微小衛(wèi)星安裝在主星的支 架內(nèi)部，因此需要先安裝微小衛(wèi)星，再完成主星與運(yùn)載火箭的對(duì)接。由于微小衛(wèi)星在運(yùn)載火箭的中間，且本身的包絡(luò)尺寸較小，而發(fā)射塔架上回轉(zhuǎn)平 臺(tái)口徑較大(直徑> 5m)，因此發(fā)射塔架回轉(zhuǎn)平臺(tái)與微小衛(wèi)星之間的跨距較大，在運(yùn)載與衛(wèi) 星的對(duì)接面不允許踩踏的情況下，懸空裝拆星上起吊接頭和裝拆螺釘、摘除星衣等操作均 難于實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)解決問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種操作簡(jiǎn)單可靠的基 于大跨距懸空的微小衛(wèi)星裝拆方法，解決了塔架上跨度距離大、且運(yùn)載火箭安裝面不允許 踩踏情況下的微小型衛(wèi)星安裝及拆卸操作問題。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是基于大跨距懸空的微小衛(wèi)星裝拆方法，步驟如下(1)加工兩根半梁、四根導(dǎo)向連接鋼條及一個(gè)搭板；半梁的橫截面為矩形，半梁的 一端外表面設(shè)置螺釘樣孔點(diǎn)，導(dǎo)向連接鋼條上設(shè)置與半梁對(duì)應(yīng)的螺釘樣孔點(diǎn)，導(dǎo)向連接鋼 條的一側(cè)與樣孔點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置處焊接螺母，搭板為長(zhǎng)方形，搭板上設(shè)有與半梁尺寸匹配的凹 槽；(2)將四根導(dǎo)向連接鋼條的一半深入其中一個(gè)半梁，并通過(guò)螺釘樣孔點(diǎn)，用螺釘分 別將四根導(dǎo)向連接鋼條固定在半梁的內(nèi)表面上，然后將兩根半梁和搭板運(yùn)輸?shù)剿艿幕剞D(zhuǎn) 平臺(tái)上；(3)在塔架的回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，將帶有導(dǎo)向連接鋼條的半梁上外露的導(dǎo)向連接鋼條插 入另一根半梁，并通過(guò)螺釘樣孔點(diǎn)用螺釘將兩者固定，將兩個(gè)半梁拼接成一個(gè)長(zhǎng)梁；(4)將長(zhǎng)梁嵌接在搭板的凹槽處，長(zhǎng)梁和搭板整體與發(fā)射場(chǎng)塔架的回轉(zhuǎn)平臺(tái)搭接， 形成操作平臺(tái)；(5)工作人員趴伏在操作平臺(tái)的搭板上對(duì)微小衛(wèi)星的星衣、吊具進(jìn)行拆裝操作。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于(1)本發(fā)明所采用的對(duì)接長(zhǎng)梁及搭板來(lái)裝拆微小衛(wèi)星星衣及吊具的方法，經(jīng)濟(jì)適 用，套接連接操作方便；(2)用兩根鋼質(zhì)方管對(duì)接成長(zhǎng)梁，單根方管可以由塔架的電梯運(yùn)輸，單件長(zhǎng)度不超 過(guò)2. 5米，一人可以搬動(dòng)操作。長(zhǎng)梁與一塊搭接木組成操作平臺(tái)，組裝快捷方便；(3)長(zhǎng)梁對(duì)接方式簡(jiǎn)單方便、剛度好、強(qiáng)度高，能耐較高的沖擊及振動(dòng)，承載不低于 100kg，人趴在木板上操作即可；
3
(4)電梯運(yùn)輸長(zhǎng)方管到塔架上后，長(zhǎng)梁對(duì)接無(wú)需焊接，長(zhǎng)方管內(nèi)側(cè)套接在4個(gè)角鋼 上，角鋼內(nèi)部焊接螺母，用鋼螺釘擰緊固定，簡(jiǎn)單、方便、可靠。


圖1為本發(fā)明方法的流程框圖；圖2為本發(fā)明方法中使用的簡(jiǎn)易平臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明方法中使用的簡(jiǎn)易平臺(tái)的長(zhǎng)梁結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明方法中使用簡(jiǎn)易平臺(tái)進(jìn)行衛(wèi)星裝拆操作時(shí)的狀態(tài)圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，為本發(fā)明方法的應(yīng)用操作流程框圖。首先將構(gòu)成簡(jiǎn)易平臺(tái)的零散部組件通過(guò)塔架的電梯運(yùn)輸?shù)剿艿幕剞D(zhuǎn)平臺(tái)上 (兩人即可運(yùn)輸完成)；在塔架的回轉(zhuǎn)平臺(tái)上將兩根半梁對(duì)接成長(zhǎng)梁；長(zhǎng)梁對(duì)接完成后，將 長(zhǎng)梁嵌接在搭板的凹槽處，實(shí)現(xiàn)搭板與長(zhǎng)梁的對(duì)接。簡(jiǎn)易平臺(tái)組裝完成后，整體與發(fā)射場(chǎng)塔 架的回轉(zhuǎn)平臺(tái)對(duì)接；由兩人分別按住長(zhǎng)梁兩側(cè)，一人按住搭板根部一側(cè)，則工作人員即可趴 伏在搭板上對(duì)微小衛(wèi)星的星衣、吊塊、螺釘?shù)冗M(jìn)行操作。從以上步驟可以看出，簡(jiǎn)易平臺(tái)的搭建非常重要。簡(jiǎn)易平臺(tái)的搭板如圖2所示，圖 中1為搭板，也即工作臺(tái)面，工作臺(tái)面的一端有一條凸起，形成與長(zhǎng)梁安裝的嵌槽101，2為 長(zhǎng)梁。長(zhǎng)梁的結(jié)構(gòu)如圖3所示，圖中201和207分別為第一半梁和第二半梁，半梁為方 鋼，為了運(yùn)輸和操作方便，通常長(zhǎng)度不超過(guò)2. 5米；202和206分別為第一半梁和第二半梁 上的螺釘樣孔點(diǎn)，兩個(gè)半梁對(duì)接處的內(nèi)部四個(gè)角上嵌接了四個(gè)導(dǎo)向連接鋼條203(即為直 角角鋼)；204為連接光孔，205為焊接在角鋼上連接光孔處的螺母。對(duì)于第一半梁，在半梁互相對(duì)接的一端打螺釘樣孔點(diǎn)，而后裝入四件導(dǎo)向連接鋼 條203，并使四個(gè)連接鋼條的四個(gè)面分別貼緊半梁方鋼內(nèi)表面，然后將導(dǎo)向連接鋼條之間的 接縫處用電焊焊接固定，在導(dǎo)向連接鋼條上配打連接光孔。然后在連接光孔插上螺釘，螺釘 的釘頭在配合面，在導(dǎo)向連接鋼條的內(nèi)部擰上螺母，當(dāng)螺母緊貼在導(dǎo)向連接鋼條的內(nèi)壁后， 將螺母焊接固定在導(dǎo)向連接鋼條的內(nèi)表面，然后撤掉全部螺釘。用類似的方法，將四個(gè)導(dǎo)向連接鋼條的另外一端裝入第二個(gè)半梁的光孔端，對(duì)導(dǎo) 向連接鋼條配打光孔，并完成螺母的焊接。兩個(gè)半梁的樣孔點(diǎn)都已經(jīng)打孔完畢，四個(gè)導(dǎo)向連接鋼條203樣孔點(diǎn)打孔完畢且對(duì) 應(yīng)的螺母焊接完畢后，開始長(zhǎng)梁的試對(duì)接。四個(gè)導(dǎo)向連接鋼條裝入第一半梁的光孔端，在螺 釘樣孔點(diǎn)處用螺釘從第一半梁的外表面擰入對(duì)應(yīng)的各螺釘，使導(dǎo)向連接鋼條牢固地與第一 半梁安裝在一起，4個(gè)導(dǎo)向連接鋼條與梁的一端擰緊防松固定；然后將導(dǎo)向連接鋼條的另 一端裝入第二半梁的光孔端，在螺釘樣孔點(diǎn)處用螺釘從第二半梁的外表面擰入對(duì)應(yīng)的各螺 釘，使導(dǎo)向連接鋼條牢固地與第二半梁安裝在一起，至此，兩個(gè)半梁組成的大梁加工完成。大梁2加工后，兩端墊上150mm 300mm高的木塊，三人站在大梁中部同時(shí)沖擊大 梁，驗(yàn)證大梁的強(qiáng)度、剛度無(wú)損壞和永久彎曲變形，合格備用。在進(jìn)行微小衛(wèi)星的拆裝時(shí)，首先將其中的一個(gè)半梁從長(zhǎng)梁上拆下，連同搭板共3大件由電梯運(yùn)行塔架高層工作平臺(tái)。然后按照上述方法，在塔架平臺(tái)上拼裝成長(zhǎng)梁，在長(zhǎng)梁 上放上搭板，注意搭板的凹槽處與長(zhǎng)梁嵌接。搭好搭板后的簡(jiǎn)易平臺(tái)外表面全部封貼單面 透明膠帶，確保人在平臺(tái)上進(jìn)行裝拆操作時(shí)，簡(jiǎn)易平臺(tái)無(wú)多余物掉落。然后由三人分別抱 起長(zhǎng)梁的兩端及搭板的一端，整體將平臺(tái)移動(dòng)到發(fā)射塔架回轉(zhuǎn)平臺(tái)懸空的兩端。如圖4所 示。此時(shí)，長(zhǎng)梁的長(zhǎng)度，即近似為回轉(zhuǎn)平臺(tái)上懸空?qǐng)A形面的弦長(zhǎng)，接近距離由長(zhǎng)梁的長(zhǎng)度確 定。長(zhǎng)梁搭接在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，由兩人分別按住長(zhǎng)梁兩側(cè)，防止長(zhǎng)梁的滑動(dòng)，搭板根部的一端 也搭接在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，由一人按住防止滑動(dòng)。平臺(tái)由人為的固定穩(wěn)定后，工作人員即可趴伏 在搭板上對(duì)微小衛(wèi)星進(jìn)行裝拆操作。工作人員的肩膀與搭板的伸出端平齊，腿由后面的工 作人員按住，操作工具由后面的工作人員傳遞過(guò)來(lái)，此時(shí)伸出雙手，可以拆除微小衛(wèi)星的吊 具、拆除星衣，并利用扳手將吊塊拆掉，并在原來(lái)的螺孔處安裝螺釘填平。本發(fā)明方法為后續(xù)微小型衛(wèi)星在塔架上跨距較大時(shí)的操作提供了良好參考及借 鑒作用。本發(fā)明說(shuō)明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
權(quán)利要求
基于大跨距懸空的微小衛(wèi)星裝拆方法，其特征在于步驟如下(1)加工兩根半梁、四根導(dǎo)向連接鋼條及一個(gè)搭板；半梁的橫截面為矩形，半梁的一端外表面設(shè)置螺釘樣孔點(diǎn)，導(dǎo)向連接鋼條上設(shè)置與半梁對(duì)應(yīng)的螺釘樣孔點(diǎn)，導(dǎo)向連接鋼條的一側(cè)與樣孔點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置處焊接螺母，搭板為長(zhǎng)方形，搭板上設(shè)有與半梁尺寸匹配的凹槽；(2)將四根導(dǎo)向連接鋼條的一半深入其中一個(gè)半梁，并通過(guò)螺釘樣孔點(diǎn)，用螺釘分別將四根導(dǎo)向連接鋼條固定在半梁的內(nèi)表面上，然后將兩根半梁和搭板運(yùn)輸?shù)剿艿幕剞D(zhuǎn)平臺(tái)上；(3)在塔架的回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，將帶有導(dǎo)向連接鋼條的半梁上外露的導(dǎo)向連接鋼條插入另一根半梁，并通過(guò)螺釘樣孔點(diǎn)用螺釘將兩者固定，將兩個(gè)半梁拼接成一個(gè)長(zhǎng)梁；(4)將長(zhǎng)梁嵌接在搭板的凹槽處，長(zhǎng)梁和搭板整體與發(fā)射場(chǎng)塔架的回轉(zhuǎn)平臺(tái)搭接，形成操作平臺(tái)；(5)工作人員趴伏在操作平臺(tái)的搭板上對(duì)微小衛(wèi)星的星衣、吊具進(jìn)行拆裝操作。
全文摘要
基于大跨距懸空的微小衛(wèi)星裝拆方法，利用在衛(wèi)星發(fā)射塔架上搭建的由兩個(gè)半梁及搭板構(gòu)成的簡(jiǎn)易操作平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了針對(duì)大跨距懸空的微小衛(wèi)星裝拆。在實(shí)際操作時(shí)，首先將兩個(gè)半梁和搭板運(yùn)輸?shù)剿艿幕剞D(zhuǎn)平臺(tái)上，將帶有導(dǎo)向連接鋼條的半梁上外露的導(dǎo)向連接鋼條插入另一根半梁，并通過(guò)螺釘樣孔點(diǎn)用螺釘將兩者固定，將兩個(gè)半梁拼接成一個(gè)長(zhǎng)梁。然后將長(zhǎng)梁嵌接在搭板的凹槽處，將長(zhǎng)梁和搭板整體與發(fā)射場(chǎng)塔架的回轉(zhuǎn)平臺(tái)對(duì)接，形成簡(jiǎn)易操作平臺(tái)，工作人員趴伏在搭板上即可實(shí)現(xiàn)對(duì)微小衛(wèi)星的星衣、吊具等的拆裝操作。本發(fā)明方法操作簡(jiǎn)單可靠，解決了塔架上跨距大、且運(yùn)載火箭安裝面不允許踩踏情況下的微小型衛(wèi)星安裝及拆卸操作問題。
文檔編號(hào)B64G5/00GK101941531SQ20101027247
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月3日
發(fā)明者蘭丁, 冷允激, 包錦忠, 常新亞, 羅鷹 申請(qǐng)人:航天東方紅衛(wèi)星有限公司