專利名稱：輕型禁種鏟毒無人偵察機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種輕型無人駕駛飛機(jī)，尤指用于偵察發(fā)5^面種植的開花 期或過花期的毒品原植物的輕型禁種鏟毒無人偵察機(jī)。
技術(shù)背景當(dāng)前在我國少數(shù)地區(qū)，如荒山野呤、山區(qū)林場、田間地頭、農(nóng)家院落等地非 法種植翼粟等毒品原植物的現(xiàn)象非常4it，對ifc^國i^t和有關(guān)部門非常重4見，已采取了一些監(jiān)目施，大致有三種方式人力踏查、飛機(jī)航測和衛(wèi)星遙感。其 中人力踏查主要是大量組織人力進(jìn)行拉網(wǎng)式搜查，這一方式存在問題較多，如 浪費(fèi)人力，山高路險，蛇蝎野獸和懸崖陷阱等，極不安全，工作效率^M艮低，這 一方式只能作為一種禁毒的輔助手段；飛W^測主要是4M米8直升才減運(yùn)5多 用途飛枳ii行^;測，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后通知地面人員去處理，這一方式只能在翼粟的花 季時使用，而且天氣情況經(jīng)常影響飛行，如采用超低空飛行，用人眼來識別，尤 其在環(huán)山里飛行極其危險，是一種成擬艮高，風(fēng)險極大的工作方式；另一種采用 衛(wèi)星遙感方式，我國2004年已取得成功，但是最大的問 :運(yùn)營成本高昂， 一顆 工作壽命為三年的中型遙感衛(wèi)星費(fèi)用大約3至5億美元，維護(hù)費(fèi)用^良高，而且 這種方式用于偵測平坦大面積地面較為有效，不可能長時間和所有地區(qū)使用這.一 方式。怎樣才能條我國國情輛更好、更經(jīng)濟(jì)、更有效的監(jiān)察手段呢？可以說這 ^!我國##伊"4嚴(yán)峻形式下的當(dāng)務(wù)之急。 發(fā)明內(nèi)容根椐背景技術(shù)所述，本實用新型的目的在于提供一種使用輕型無人駕lt偵察 飛機(jī)作為監(jiān)測設(shè)備的栽體，該機(jī)為無人駕駛，梯形上單翼、后三點(diǎn)、螺旋槳式飛 機(jī)，翼展長度為2,2米。飛;fcM^J^巨內(nèi)為遙控偵察飛行，*5巨外為自主偵察飛行， 通過無線通訊進(jìn)行實時數(shù)據(jù)傳輸，由地面人員監(jiān)控飛行，為此該機(jī)裝備了遙控飛 行，自主飛4沐圖象采集等機(jī)栽設(shè)備。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的 一種輕型，鏟毒無人偵f^幾,主要由無人偵察才;U 1浙由遙控飛行設(shè)^( 2 )， 自主飛行設(shè)備(3 )和圖象采集和自動識別i殳備(4)構(gòu)成的才幾栽設(shè)備組成，其中 iLA偵察機(jī)(l)的總體形式為無人駕駛，梯形上單翼、后三點(diǎn)、螺旋槳式飛機(jī), ^機(jī)主要l^b的起飛重量是WTO=11公斤，發(fā)動積起飛最大功率Pro:4.2馬力，機(jī)翼面積S=0.77米2，其主要參數(shù)的復(fù)合參數(shù)翼載WTO/S= 14.2公斤/米2,馬力 重量比PT0/ Wto=0.38馬力/公斤，無人偵察機(jī)(1)的頭部設(shè)置有螺旋槳(11), 發(fā)動機(jī)(12),在機(jī)身(14)的上部設(shè)置有梯形機(jī)翼(13)，翼展長L=2.2米，具 有全翼展副翼(131),在機(jī)身(14)的尾部設(shè)置有水平尾翼(15 )和垂直尾翼(16 )， 具有全展的升降舵(151)和全展的方向舵(161 )，飛機(jī)重心前部設(shè)置有JA落架 (17),飛機(jī)尾部設(shè)置有4^" (18);.飛機(jī)的載物布局是在機(jī)身(14)內(nèi)部^M幾頭 向機(jī)尾，"l^序i更置有主油箱(141),圖象采集和自動識別設(shè)備(4),遙控飛fri殳 備(2),自主飛行設(shè)備(3)和副油箱(142),機(jī)翼(13)的后部，機(jī)身(14)的 背部之上設(shè)置有GPS天線(143 )和數(shù)傳天線(144 )。由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)和效果1、 本實用新型可以著重考慮工作任務(wù)，可在高危環(huán)境中使用，能盡量發(fā)揮 無人駕駛飛才幾的各項性能，無論毒品原植物是花期或非花期都能精確自動識別， 也可通過設(shè)備發(fā)出警報聲音；該樹很好的穩(wěn)定和安全特性，若發(fā)生意外時，該 才凡可自行判斷故障原因，并可進(jìn)行返航，傘降或迫降。2、 本實用新型參加作業(yè)和操作人員只需很少人員，工作投資大大減少，結(jié) 構(gòu)簡單，使用維護(hù)修理簡易。


圖1A為本實用新型三面圖的正規(guī)示意圖圖1B為本實用新型三面圖的俯視示意圖圖1C為本實用新型三面圖的嘲抖見示意圖圖2為本實用新型飛機(jī)總體部位安排示意圖圖3為本實用新型機(jī)載飛行控制計算機(jī)工作流程示意圖圖4為本實用新型機(jī)上，地面控制流程示意圖務(wù)體實施方式由圖IA、圖1B、圖1C和圖2示出，一種輕型樹伊毒無人偵察機(jī)，主要 由無人偵察機(jī)1和由it控飛4ti殳備2,自主飛4ti殳備3和圖象采集和自動識別設(shè)備4構(gòu)成的機(jī)載設(shè)備組成，其中無人偵察機(jī)1的總體形式為無人駕駛，梯形上單翼、后三點(diǎn)、螺旋槳式飛機(jī)，其飛機(jī)主要參數(shù)的起飛重量是WTO-11公斤，發(fā)動機(jī)起飛最大功率Pro—.2馬力，機(jī)翼面積S=0.77米2,其主要員的復(fù)合員 翼載WTO/S=14.2公斤/米2,馬力重量比Wto=038馬力/公斤，無人偵察機(jī)1 的頭部設(shè)置有螺旋槳ll,發(fā)動機(jī)12,在機(jī)身14的上部設(shè)置有梯形機(jī)翼13，翼展 長L-2.2米，M全翼展副翼131，在機(jī)身14的尾部設(shè)置有水平尾翼15和垂直 尾翼16，具有全展的升降舵151和全展的方向舵161,飛機(jī)重心前部設(shè)置有主起 落架17，飛^U4部設(shè)置有尾輪18;飛機(jī)的栽物布局是在機(jī)身14內(nèi)部從機(jī)頭向機(jī)尾，按序i殳置有主油箱141,圖象采集和自動識別設(shè)備4，遙控飛行i殳備2，自主 飛4ti殳備3和射油籍142，機(jī)翼13的后部，機(jī)身14的背部之上設(shè)置有GPS天線 143和lt傳天線144。由圖3和圖4可知，輕型禁種伊毒無人偵S^幾屬于遙控-自主復(fù)合形式，整 個飛行的控制由機(jī)上^J^面部分組成，機(jī)上和地面設(shè)備通過微^^1射~#收數(shù)據(jù) 113禮系統(tǒng)直#^,地面飛行控制人員將IHW言號和飛控指令輸入地面飛控計算 機(jī)，經(jīng)過計算機(jī)處理后，通過數(shù)據(jù)通訊傳輸?shù)綑C(jī)上飛控計算機(jī)，經(jīng)處理后通it^ 向、橫向、航向、升力和發(fā)動機(jī)的操縱去控制無A4/l的飛行。無A^l控制有遙控 和自主控制方式(i也面飛4亍員可對控制進(jìn)行干預(yù))。才凡栽i殳備的飛4亍;W:和系統(tǒng)狀 態(tài)員由機(jī)上飛控計算M過數(shù)據(jù)通訊傳輸?shù)降孛骘w控計算機(jī)，并在綜合顯示屏 上顯示出來，此夕卜地面顯示裝置還可顯示飛機(jī)實體及相對飛機(jī)運(yùn)動的視景，這些 信息顯示不但可使地面飛行員了解無A^凡的狀態(tài)后發(fā)出II^信號或控制指令，而 且，地面飛控計算機(jī)也可#4§這些信息自動發(fā)出控制指令。無人偵察才M幾載設(shè)備使飛機(jī)iiJij:三軸姿態(tài)的穩(wěn)定與控制、發(fā)動初游速穩(wěn)定 和升力控制、自主飛行和指揮、制定飛行l(wèi)ii^和導(dǎo)航控制以及天線通訊的發(fā)射。無人偵察才;u也面設(shè)^f吏飛機(jī)ii^:飛行操控和發(fā)出操控指令、飛行監(jiān)控及i 示，發(fā)出操控指令，飛行定位的確家和無線通訊的接收。
權(quán)利要求1、一種輕型禁種鏟毒無人偵察機(jī)，主要由無人偵察機(jī)(1)和由遙控飛行設(shè)備(2)，自主飛行設(shè)備(3)和圖象采集和自動識別設(shè)備(4)構(gòu)成的機(jī)載設(shè)備組成，其特征在于無人偵察機(jī)(1)的總體形式為無人駕駛，梯形上單翼、后三點(diǎn)、螺旋槳式飛機(jī)，其飛機(jī)主要參數(shù)的起飛重量是WTO＝11公斤，發(fā)動機(jī)起飛最大功率PTO＝4.2馬力，機(jī)翼面積S＝0.77米2，其主要參數(shù)的復(fù)合參數(shù)翼載WTO/S＝14.2公斤/米2，馬力重量比PTO/WTO＝0.38馬力/公斤，無人偵察機(jī)(1)的頭部設(shè)置有螺旋槳(11)，發(fā)動機(jī)(12)，在機(jī)身(14)的上部設(shè)置有梯形機(jī)翼(13)，翼展長L＝2.2米，具有全翼展副翼(131)，在機(jī)身(14)的尾部設(shè)置有水平尾翼(15)和垂直尾翼(16)，具有全展的升降舵(151)和全展的方向舵(161)，飛機(jī)重心前部設(shè)置有主起落架(17)，飛機(jī)尾部設(shè)置有尾輪(18)；飛機(jī)的載物布局是在機(jī)身(14)內(nèi)部從機(jī)頭向機(jī)尾，按序設(shè)置有主油箱(141)，圖象采集和自動識別設(shè)備(4)，遙控飛行設(shè)備(2)，自主飛行設(shè)備(3)和副油箱(142)，機(jī)翼(13)的后部，機(jī)身(14)的背部之上設(shè)置有GPS天線(143)和數(shù)傳天線(144)。
專利摘要一種輕型禁種鏟毒無人偵察機(jī)，主要由無人偵察機(jī)(1)和由遙控飛行設(shè)備(2)，自主飛行設(shè)備(3)和圖象采集和自動識別設(shè)備(4)構(gòu)成的機(jī)載設(shè)備組成，其中，無人偵察機(jī)(1)為無人駕駛、梯形上單翼、后三點(diǎn)、螺旋槳式飛機(jī)。在機(jī)身(14)內(nèi)按序裝設(shè)有主油箱(141)、圖象采集和自動識別設(shè)備(4)、遙控飛行設(shè)備(2)、自主飛行設(shè)備(3)和副油箱(142)。機(jī)翼(13)的后部，機(jī)身(14)的背部上設(shè)置有GPS天線(143)和數(shù)傳天線(144)。無人偵察機(jī)在視距內(nèi)為遙控飛行，視距外為自主飛行，通過無線通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，由地面人員監(jiān)控飛行。本實用新型可用于對其生長在平原，高山懸崖和環(huán)山的毒品原植物開花期和非開花期的偵察報警，其結(jié)構(gòu)簡單，靈活機(jī)動，使用成本低廉，維護(hù)修理簡易。
文檔編號B64C39/00GK201030944SQ20072000266
公開日2008年3月5日 申請日期2007年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月26日
發(fā)明者偉 劉, 明 高 申請人:北京昭陽科技文化有限公司