專利名稱：用于旋翼飛機(jī)的旋翼槳葉的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種尤其用于旋翼飛機(jī)、例如直升飛機(jī)的具有活動(dòng)的旋 翼槳葉罩的旋翼槳葉，以及具有這種旋翼槳葉的旋翼飛機(jī)。
背景技術(shù)：
在旋翼飛機(jī)的旋翼槳葉上在運(yùn)行中存在空氣渦流。它們產(chǎn)生噪聲和 振動(dòng)，它們例如可以在旋翼飛機(jī)的客艙中被感覺到并因此對(duì)乘客的舒適 度產(chǎn)生不利影響。此外這種振動(dòng)對(duì)于使用壽命和維護(hù)產(chǎn)生不利影響，因 為它們可能導(dǎo)致零部件的材料疲勞和零部件連續(xù)的伴隨著磨損的相對(duì) 運(yùn)動(dòng)。
這種噪聲和振動(dòng)的原因是非對(duì)稱的通流條件和復(fù)雜的航空機(jī)械和
航空彈性的現(xiàn)象、旋翼槳葉與超前的旋翼槳葉的葉片渦流的撞擊和由此 引起的作用于旋翼槳葉上的作用力。為了盡可能廣泛地考慮不同的飛行 狀態(tài)和變化的調(diào)整角度使用旋翼槳葉，在這種旋翼槳葉中旋翼槳葉的形 狀在后棱邊區(qū)域中能夠變化。通過旋翼槳葉形狀在后棱邊區(qū)域中的有針 對(duì)性的適配性可以降低噪聲和振動(dòng)，同時(shí)改善飛行效率和飛行曲線。
在現(xiàn)有技術(shù)中已知在旋翼槳葉后棱邊上的旋翼槳葉罩，它們例如借
助于關(guān)節(jié)軸承活動(dòng)地固定在旋翼槳葉翼型體上。由DE 101 16 479 A1已 知這種旋翼槳葉，其中旋翼槳葉罩可以通過一個(gè)壓電促動(dòng)器控制，它在 翼型深度方向上與罩間隔地設(shè)置在旋翼槳葉翼型體的前端翼型區(qū)域里 面。壓電促動(dòng)器產(chǎn)生調(diào)整力并且將這個(gè)調(diào)整力通過帶狀或桿狀牽引部件 傳遞到旋翼槳葉罩。
在這種旋翼槳葉中在相對(duì)較短的運(yùn)行周期后旋翼槳葉罩的有效性 降低。因此DE 103 34 267A1建議一個(gè)具有彈性活動(dòng)的旋翼槳葉罩的旋 翼槳葉，其中在機(jī)翼翼型的剛性覆蓋皮里面或者直接在剛性覆蓋皮下面 或剛性覆蓋皮上面固定壓電促動(dòng)器，由此可以有選擇地操縱機(jī)翼翼型的 頂面覆蓋皮或底面覆蓋皮上的兩個(gè)壓電促動(dòng)器中的一個(gè)促動(dòng)器并由此 導(dǎo)致各覆蓋皮相對(duì)于另一覆蓋皮的偏移，使上覆蓋皮相對(duì)于下覆蓋皮縮 短或延長(zhǎng)。由于一個(gè)覆蓋皮相對(duì)于另一覆蓋皮相對(duì)縮短使安置在覆蓋皮
上的剛性旋翼槳葉罩偏轉(zhuǎn)并且向上或向下運(yùn)動(dòng)。
在JP8 -216- 997中公開了一個(gè)用于直升機(jī)的旋翼槳葉，其中覆蓋 皮在旋翼槳葉后棱邊的周圍至少可以在翼型弦方向上借助于壓電元件 伸展和拉到一起。
在DE 103 04 530A1中也公開了 一個(gè)類似的裝置，其中壓電促動(dòng)器 或者組合到?jīng)]有罩的翼型里面或者選擇僅僅位于罩里面。對(duì)于位于罩里 面的壓電促動(dòng)器使翼型罩通過壓電促動(dòng)器變形。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，給出一種機(jī)翼旋翼槳葉罩的旋翼槳葉，它在機(jī)械 學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)上是簡(jiǎn)單的，具有有利的空氣動(dòng)力學(xué)特性，并且能夠在翼型 弦方向和翼展方向上實(shí)現(xiàn)連續(xù)過渡的變形。
這個(gè)目的通過具有權(quán)利要求1特征的旋翼槳葉得以實(shí)現(xiàn)。在權(quán)利要 求32中定義一個(gè)使用這樣的旋翼槳葉的旋翼飛機(jī)。通過從屬權(quán)利要求 給出優(yōu)選的實(shí)施例。
本發(fā)明的思想是，通過一個(gè)可逆彎曲的彎曲促動(dòng)器、最好是一個(gè)壓 電促動(dòng)器、它是彎曲促動(dòng)器的組成部分起到激活或操縱旋翼槳葉罩的作 用，即產(chǎn)生罩偏轉(zhuǎn)。通過這個(gè)本身形成旋翼槳葉罩的主要組成部分的彎 曲促動(dòng)器使旋翼槳葉罩為了產(chǎn)生罩偏轉(zhuǎn)可逆地變形。該彎曲促動(dòng)器最好 是扁平的，其中它可以由一個(gè)或多個(gè)板狀或帶狀部件構(gòu)成。扁平意味著， 彎曲促動(dòng)器在一個(gè)空間方向上、最好一個(gè)基本垂直于翼型表面的方向上 比在另一空間方向上是薄的。對(duì)于扁平的彎曲促動(dòng)器最好這樣取向，使 主平面基本沿著旋翼槳葉翼型的翼型面延伸。彎曲促動(dòng)器的主平面可以 位于與翼型外表面變化或不變的距離。重要的是，彎曲促動(dòng)器可以獲得 確定的變形或彎曲。
通過在旋翼槳葉翼型的翼型基體中加入彎曲促動(dòng)器的至少一個(gè)固 定區(qū)域或者使彎曲促動(dòng)器固定在翼型基體中的笫一端部上， 一方面無需 用于固定罩的附加機(jī)械部件、如合頁(yè)。另一方面與釋放或操縱罩運(yùn)動(dòng)一 樣通過同 一 彎曲促動(dòng)器實(shí)現(xiàn)罩部位的變形，由此使結(jié)構(gòu)在機(jī)構(gòu)上相當(dāng)簡(jiǎn) 單。因?yàn)閺澢賱?dòng)器還錨接在翼型結(jié)構(gòu)里面，保證穩(wěn)定的固定。通過彎 曲促動(dòng)器使整個(gè)旋翼槳葉罩、必要時(shí)包括位于覆蓋皮與彎曲促動(dòng)器之間 的填充層變形，不存在突然的過渡，而是在罩的所有偏轉(zhuǎn)狀態(tài)存在一個(gè)
均勻的持久的輪廓，它不僅在翼型弦方向上而且在翼展方向上或者只在 兩個(gè)方向中的一個(gè)方向上變化，如果激活彎曲促動(dòng)器的不同部位。
在彎曲促動(dòng)器的部位中通常沒有標(biāo)準(zhǔn)的翼型覆蓋皮，例如由纖維復(fù) 合材料制成的覆蓋皮，它是特別剛性的并且賦予翼型穩(wěn)定性。而是或者 存在彎曲彈性的或者橡膠彈性的保護(hù)皮，橡膠彈性或彎曲彈性的第 一填 充材料安置在彎曲促動(dòng)器上，或者使彎曲促動(dòng)器外露，用于保證旋翼槳 葉罩的良好彎曲性或變形性。也可以選擇使通常由纖維復(fù)合材料制成的 剛性常見覆蓋皮至少不是通用的或者以其正常的強(qiáng)度存在于可彎曲的 旋翼槳葉罩部位上，用于保證其彎曲。在覆蓋皮中必需存在至少一個(gè)局 部的薄位置、形成所謂的虛擬關(guān)節(jié)，或者使翼型后棱邊區(qū)域中的覆蓋皮 必需總體上比常見的覆蓋皮更薄地構(gòu)成，由此使它在通過彎曲促動(dòng)器施 加作用力時(shí)易于變形?？勺冃蔚奈恢美缫部梢酝ㄟ^局部的彎曲柔軟的 襯層在覆蓋皮或組合的彎曲柔軟的材料中構(gòu)成。
因此罩偏轉(zhuǎn)是弧形的、即，持續(xù)彎曲地沒有拐點(diǎn)或不持續(xù)位置。由 此在很大程度上防止產(chǎn)生不期望的渦流和與此相關(guān)伴隨的增加的阻力， 例如對(duì)于中斷的表面輪廓或輪廓中拐角或拐點(diǎn)是這種情況，這有助于均 勻的不振動(dòng)的運(yùn)行方式和均勻的繞流。因此旋翼槳葉在罩偏轉(zhuǎn)時(shí)具有更 好的空氣動(dòng)力學(xué)彈性。
按照一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例所述彎曲促動(dòng)器包括一個(gè)壓電促動(dòng)器，其中
這個(gè)促動(dòng)器例如是d33壓電元件、d31壓電元件或者也可以是其它的、 通過輸入電流激活并變形的元件、如以其它形狀作為疊摞的壓電聚合物 或壓電陶t;。例如也可以是板狀的由形狀記憶合金制成的彎曲促動(dòng)器。 此外優(yōu)選，使彎曲促動(dòng)器含有纖維復(fù)合材料或合成材料、例如以層式板 狀的載體材料和壓電促動(dòng)器的結(jié)構(gòu)。特別優(yōu)選使彎曲促動(dòng)器三層地通過 纖維復(fù)合材料載體層和涂敷在其兩面上的壓電元件構(gòu)成，由此得到層式 結(jié)構(gòu)。作為載體層尤其可以考慮玻璃纖維強(qiáng)化的塑料、按照需要具有各 向異性或各向同性的特性，例如具有熱固樹脂(如環(huán)氧樹脂)或熱塑樹 脂的矩陣。重要的是，載體層同樣是可逆彎曲的并因此通過激活彎曲促 動(dòng)器實(shí)現(xiàn)確定的偏轉(zhuǎn)。載體層例如可以由彈性元件或者通過預(yù)應(yīng)力構(gòu) 成，因此它在一個(gè)中性層中施加一個(gè)復(fù)位力到彎曲促動(dòng)器上，如果不激 活彎曲促動(dòng)器或者在激活彎曲促動(dòng)器時(shí)必需克服其預(yù)應(yīng)力。
通過例如以帶狀在翼展方向上或者在翼型弦方向上或者以翼展方 向和翼型弦方向的組合在載體材料上布置許多壓電促動(dòng)器能夠?qū)崿F(xiàn)無 拐點(diǎn)且無縫隙的翼型、包括后棱邊區(qū)域的輪廓，在后棱邊區(qū)域上連接旋 翼槳葉罩，并且不僅在變形狀態(tài)而且在不變形狀態(tài)實(shí)現(xiàn)包括旋翼槳葉罩 本身并且擴(kuò)展作為旋翼槳葉罩的激活可能性和形狀記憶可能性，通過使 旋翼槳葉罩本身確定地與彎曲促動(dòng)器的激活有關(guān)地可逆地彎曲。
在此例如可以使壓電促動(dòng)器和/或載體材料在表面上具有變化的厚 度或者與負(fù)荷或要產(chǎn)生的力適配的激活特性和形狀變化特性，這在激活 可能性和旋翼槳葉罩變形方面得到更多靈活性。尤其是可以使彎曲促動(dòng) 器由例如壓電促動(dòng)器或者由壓電促動(dòng)器和載體材料這樣構(gòu)成，例如優(yōu)化 罩的最大偏轉(zhuǎn)或者罩或旋翼槳葉翼型的空氣動(dòng)力學(xué)效應(yīng)。這種優(yōu)化也可 以由此加強(qiáng)，使彎曲促動(dòng)器的層或者構(gòu)成彎曲促動(dòng)器的元件、如壓電促 動(dòng)器和載體材料有針對(duì)性地基于材料特性調(diào)整，如果它們作為各向異性
的材料是取決于方向的。
優(yōu)選使柔性的填充材料涂敷到彎曲促動(dòng)器上，其外表面在旋翼槳葉 翼型的這個(gè)部位形成其外輪廓。柔性的填充材料可以完全或者只部分地 覆蓋彎曲促動(dòng)器。柔性或橡膠彈性的填充材料可以按照優(yōu)選的實(shí)施例形 成柔性的保護(hù)皮。也可以選擇一個(gè)附加的柔性彎曲彈性的保護(hù)層作為外 表面的封閉包圍柔性的填充材料，由此使柔性的填充材料位于彎曲促動(dòng)
器與保護(hù)皮之間。在這種情況下保護(hù)皮例如可以是柔性薄膜、事后^L化 的材料、保護(hù)涂料或者類似物質(zhì)。不僅填充材料而且保護(hù)皮都可以單面 或雙面地位于彎曲促動(dòng)器或載體層上。使用填充材料提供在旋翼槳葉翼 型與旋翼槳葉罩之間在輪廓方面特別均勻的過渡，因?yàn)樘畛洳牧峡梢匀?意地形成結(jié)構(gòu)。尤其是填充材料可以一直達(dá)到翼型基體或者其覆蓋層和 /或其下面、即在芯與覆蓋層之間并且在橫截面中例如叉形或鉗形地在其 端部區(qū)域中包圍翼型基體。翼型基體例如可以在自由選擇的長(zhǎng)度上例如 尖端地收縮到填充材料里面。
對(duì)此也可以選擇使彎曲促動(dòng)器沒有其它填充材料地形成罩，其中在 這種情況下只使彎曲促動(dòng)器的錨接部位位于翼型后棱邊區(qū)域上面或里 面。在旋翼槳葉罩的部位里面沒有其它柔性層，除了必要時(shí)直接靠近彎
皮以外。
對(duì)于彈性填充材料優(yōu)選使用泡沫材料、彈性材料或硅作為均質(zhì)的彈
性材料，它跟隨彎曲促動(dòng)器的形狀變化并因此導(dǎo)致罩偏轉(zhuǎn)和罩形狀變 化，它對(duì)應(yīng)于彎曲促動(dòng)器的偏轉(zhuǎn)和形狀變化。也可以選擇使填充材料通 過支承體材料、即非均質(zhì)的材料或結(jié)構(gòu)構(gòu)成。在旋翼槳葉翼型橫截面方 向上觀察，這種例如筋式的加強(qiáng)部件最好在翼型厚度方向上延伸。
為了形成翼型基體與旋翼槳葉罩之間的節(jié)點(diǎn)最好具有用于旋翼槳 葉罩的固定裝置，使旋翼槳葉罩例如為了更換或?yàn)榱司S護(hù)工作或者為了 檢驗(yàn)可以拆下來。這種節(jié)點(diǎn)不僅包括機(jī)械節(jié)點(diǎn)，它保證，在旋翼槳葉和 旋翼槳葉罩分開并且接著再拼接時(shí)，維護(hù)初始旋翼槳葉的機(jī)械特性，而 且包括具有電接頭的電節(jié)點(diǎn)，它由于在兩個(gè)零部件上的相互適配的元件 保證毫無問題地再建立例如電接通，它最好通過翼型芯內(nèi)部實(shí)現(xiàn)。因?yàn)?br> 節(jié)點(diǎn)在安置罩時(shí)不對(duì)環(huán)境外露，因此它保護(hù)例如彎曲促動(dòng)器在運(yùn)行期間 免受環(huán)境如污物的影響。代替具有用于使彎曲促動(dòng)器與翼型基體分開的 方法的節(jié)點(diǎn)，也可以使彎曲促動(dòng)器不可拆卸地固定在翼型上。
所述固定裝置可以具有連接翼型結(jié)構(gòu)，在其中例如通過插入孔安裝 彎曲促動(dòng)器。也可以選擇使彎曲促動(dòng)器的例如叉形的連接部位插到固定 凸起上。連接翼型結(jié)構(gòu)例如通過粘接、粘合、螺栓連接、鉚接或直接層 合與翼型芯或翼型基體連接。連接翼型結(jié)構(gòu)的固定裝置或尤其固定凸起 或插入孔最好向著翼型后棱邊延伸。
例如可以使連接翼型結(jié)構(gòu)通過基本u形的翼型構(gòu)成，它向著翼型后 棱邊敞開并且襯入到翼型基體里面。u形翼型最好由相當(dāng)結(jié)實(shí)的材料、
如纖維復(fù)合材料制成。用于彎曲促動(dòng)器的容納結(jié)構(gòu)例如通過另兩個(gè)向著 翼型后棱邊拱曲的并向著翼型前端區(qū)域敞開的、基本u形的翼型部件構(gòu) 成，其中在兩個(gè)另外的翼型部件之間構(gòu)成用于彎曲促動(dòng)器的通道式縫隙 形式的連接翼型結(jié)構(gòu)。翼型部件分別與翼型的剛性覆蓋皮連接。在兩個(gè)
u形的、向著后棱邊凸起式的容納結(jié)構(gòu)的翼型之間可以加入彎曲促動(dòng)器
并且形狀結(jié)合和/或力結(jié)合地固定。這種結(jié)構(gòu)保證重力在上與下外罩之間 傳遞，這保證足夠的旋翼槳葉扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度。同時(shí)這個(gè)節(jié)點(diǎn)提供一個(gè)彎曲節(jié) 點(diǎn)，它可以傳遞彎曲促動(dòng)器與旋翼槳葉翼型之間的機(jī)械負(fù)荷。用于操縱 和必要時(shí)彎曲促動(dòng)器的傳感器的電或其它接頭例如可以在縫隙式通道
內(nèi)部構(gòu)成。
也可以選擇使固定裝置通過u形的翼型構(gòu)成，它向著翼型的后棱邊 換曲并且其敞開的側(cè)面面對(duì)翼型前端區(qū)域。用于彎曲促動(dòng)器的由延伸到翼型后棱邊且敞開的通道構(gòu)成的連接翼型結(jié)構(gòu)在同樣向著翼型后棱邊
拱曲的第二翼型里面成形。笫二基本u形的翼型在外表面上過渡到第一
翼型。用于彎曲促動(dòng)器的這種導(dǎo)向或連接翼型結(jié)構(gòu)例如可以由縫隙式開 孔構(gòu)成，在其中插入或?qū)霃澢賱?dòng)器并且通過形狀和/或力結(jié)合錨接。 也可以選擇使它由凸起構(gòu)成，彎曲促動(dòng)器從外面圍卡凸起并且通過它導(dǎo)
引電接通。在各種情況下在上與下覆蓋皮之間都存在傳遞剪力的剪切節(jié)點(diǎn)。
形成連接翼型結(jié)構(gòu)的翼型部件可以直接或間接地例如通過其它翼 型或連接部件的區(qū)段與上或下覆蓋皮連接。此外可以使它一體或多體地 構(gòu)成。
如果固定裝置是多體的(例如第一 u形翼型和/或在翼型芯中的錨
接)，可以使固定裝置的不同部件相互間通過形狀和/或力結(jié)合連接。為 了提高節(jié)點(diǎn)強(qiáng)度優(yōu)選使翼型附加地通過提高強(qiáng)度的第二填充材料至少 部分地充滿。彎曲促動(dòng)器或連接翼型結(jié)構(gòu)最好在這個(gè)部位以更高的強(qiáng)度 固定。這種第二填充材料的強(qiáng)度要高于翼型的強(qiáng)度。為了避免太大的材 料強(qiáng)度突變可以使第二填充材料通過彎曲或凹下構(gòu)成，用于從第二填充 材料逐漸過渡到翼型和/或覆蓋皮。
另一可選擇的連接翼型結(jié)構(gòu)是向著翼型后棱邊拱曲的u形翼型和 向著翼型后棱邊延伸的凸肩。在這個(gè)凸肩上從外面固定彎曲促動(dòng)器。
u形翼型在所有配置中可以對(duì)稱或非對(duì)稱地構(gòu)成。在第一u形通道


下面借助于附圖示例性地描述本發(fā)明。附圖中 圖1示出按照本發(fā)明第一實(shí)施例的旋翼槳葉的橫截面圖， 圖2示出按照本發(fā)明另 一 實(shí)施例的旋翼槳葉的橫截面圖， 圖3以放大的橫截面圖示出按照本發(fā)明的旋翼槳葉的彎曲促動(dòng)器的 局部，
圖4示出圖3的可選擇實(shí)施例，
圖5示出圖3的另一可選擇實(shí)施例，
圖6以放大圖示出按照本發(fā)明的旋翼槳葉的旋翼槳葉翼型的后棱邊 區(qū)域，它具有電的和機(jī)械的節(jié)點(diǎn)，
圖7示出圖6的電和機(jī)械的節(jié)點(diǎn)的另一選擇， 圖8示出圖6的電和機(jī)械的節(jié)點(diǎn)的另一選擇， 圖9示出圖6的電和機(jī)械的節(jié)點(diǎn)的另一選擇， 圖IO示出圖6的電和機(jī)械的節(jié)點(diǎn)的另一選擇， 圖11示出示出圖6的電和機(jī)械的節(jié)點(diǎn)的另一選擇， 圖12示出圖6的電和機(jī)械的節(jié)點(diǎn)的另一選擇， 圖13示出圖6的電和機(jī)械的節(jié)點(diǎn)的另一選擇， 圖14示出圖6的電和機(jī)械的節(jié)點(diǎn)的另一選擇， 圖15示出按照本發(fā)明的旋翼槳葉的后棱邊區(qū)域的橫截面圖，其中 使用均質(zhì)的填充材料，
圖16示出對(duì)應(yīng)于圖15的視圖，其中使用非均質(zhì)的填充材料， 圖17示出在翼型基體與后棱邊區(qū)域之間的過渡的示例。
具體實(shí)施例方式
圖1和圖2示出按照本發(fā)明的旋翼槳葉20的兩個(gè)實(shí)施例。該旋翼 槳葉20具有一個(gè)包括翼型芯22的翼型基體20a并且還具有一個(gè)翼型前 端區(qū)域21和包括后棱邊40的后棱邊區(qū)域23。翼型芯22從翼型前端區(qū) 域21延伸到后棱邊區(qū)域23。旋翼槳葉20還具有旋翼槳葉罩24,它連 接在翼型后棱邊區(qū)域23上。在圖l和2中示出的旋翼槳葉20的橫截面 是垂直于翼展方向和旋翼槳葉20翼型深度方向的橫截面。
對(duì)于在圖1中所示的實(shí)施例所述旋翼槳葉罩24通過一個(gè)板狀或帶 狀的彎曲促動(dòng)器26 (多變形彎曲體)構(gòu)成，它在其指向翼型前端區(qū)域 21的端部上具有一個(gè)固定裝置28，通過它使彎曲促動(dòng)器在固定區(qū)域50 上襯入并固定在翼型芯22或翼型基體20a里面。在圖1中示出構(gòu)成旋 翼槳葉罩24的彎曲促動(dòng)器26的兩個(gè)不同實(shí)施例。彎曲促動(dòng)器26在兩 側(cè)面上通過柔性的或彈性的保護(hù)皮33覆蓋。保護(hù)皮33也可以只在一面 上存在。旋翼槳葉20的翼型芯22通過盡可能剛性的且有助于穩(wěn)定性的 上和下覆蓋皮30覆蓋。因此彎曲促動(dòng)器26在旋翼槳葉翼型的后棱邊區(qū) 域23中形成翼型芯22或翼型基體20a的延長(zhǎng)體。翼型基體20a和旋翼 槳葉罩24與其彎曲促動(dòng)器26 —起形成旋翼槳葉翼型。
與在圖1中所示的實(shí)施例不同，對(duì)于在圖2中所示的旋翼槳葉翼型 20不僅將彎曲促動(dòng)器26的固定裝置28襯入到翼型基體20a的翼型芯
22或固定區(qū)域50里面，而且在旋翼槳葉罩24處的保護(hù)皮33與彎曲促 動(dòng)器26之間加入彎曲彈性的第一填充材料32。因此不僅固定裝置28免 受環(huán)境影響地安置在翼型基體20a里面，而且整個(gè)彎曲促動(dòng)器26也位 于受保護(hù)。此外由此可以使翼型基體20a或其端部區(qū)域與旋翼槳葉罩24 之間的過渡均勻地且沒有干擾棱邊或臺(tái)階地成形。由于第 一填充材料32 和保護(hù)皮33的彈性至少在旋翼槳葉20的后棱邊區(qū)域23中以罩式的方 式保證旋翼槳葉20后棱邊區(qū)域23的偏轉(zhuǎn)，但是附加地使旋翼槳葉罩24 弧形地可逆地變形。
尤其是對(duì)于相當(dāng)薄的旋翼槳葉翼型優(yōu)選這種擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，因?yàn)橛捎谙?當(dāng)薄的由彈性第 一填充材料32構(gòu)成的層不會(huì)限制從彎曲促動(dòng)器26的運(yùn) 動(dòng)和形狀變化到翼型外輪廓的變化。因此以所期望的罩式方法、即至少 在與使用剛性旋翼槳葉罩時(shí)類似地保證旋翼槳葉20的后棱邊區(qū)域23的 形狀變化。并且避免在翼型基體20a與旋翼槳葉罩24之間的罩偏轉(zhuǎn)時(shí) 的不平穩(wěn)的位置。
在圖3至5中以不同實(shí)施例的放大細(xì)節(jié)圖示出彎曲促動(dòng)器26的擴(kuò) 展結(jié)構(gòu)。原則上作為形成彎曲促動(dòng)器26的部件可以考慮在例如通過施 加電壓或者其它方式例如磁致伸縮地激活或操縱時(shí)確定地改變其形狀 的部件。例如可以使彎曲促動(dòng)器26含有壓電陶瓷、例如d33或d31壓 電疊摞(壓電堆棧)，或者壓電聚合物，它在施加電壓時(shí)至少在一個(gè)空 間方向上確定地、即根據(jù)激活參數(shù)的大小給定地膨脹或拉到一起。在圖 3至5中示出彎曲促動(dòng)器26的不同結(jié)構(gòu)，它除了壓電陶瓷以外也包括由 纖維復(fù)合材料或合成材料(例如由玻璃纖維強(qiáng)化塑料)組成的載體層36。 所述彎曲促動(dòng)器26是基本上帶狀或板狀的并且尤其在一個(gè)空間方向上 (在圖3至5所示的橫截面方向)比翼型后棱邊區(qū)域的局部翼型厚度更 薄。
對(duì)于在圖3中所示的視圖附加地為了優(yōu)化和適配使在兩側(cè)涂敷到由 纖維復(fù)合材料(例如玻璃纖維強(qiáng)化塑料)組成的載體層36上的壓電元 件34的層厚(疊摞厚度)適配于旋翼槳葉罩24的彎曲分布或空氣動(dòng)力 學(xué)效應(yīng)。尤其是使載體層36通過恒定的厚度構(gòu)成，而壓電元件34具有 在翼型深度方向上線性截取的厚度。壓電元件也可以例如是形狀適配的 壓電疊摞(所謂的壓電堆棧)，它可以通過切屑的造型加工。
在圖4中示出相反的情況，其中壓電元件34具有恒定的厚度，而
由玻璃纖維強(qiáng)化塑料組成的載體層36具有變化的厚度。
圖5僅僅示出一個(gè)組合，其中不僅壓電元件34而且由玻璃纖維強(qiáng) 化的塑料組成的載體層36在其厚度上都是變化的。
在旋翼槳葉的旋翼槳葉罩24的范圍中的布置能夠使相互間具有相 同或不同的壓電特性的多個(gè)壓電元件不僅在翼展方向上而且在翼型弦 方向上并排或前后地、例如棋盤式或規(guī)則或不規(guī)則分布地設(shè)置。在此多 個(gè)獨(dú)立的壓電堆?？梢越M成段，它們?nèi)匀煌糠蟮捷d體層材料的段上。不 僅載體層段而且壓電元件的形狀、大小以及布置都可以按照需要選擇。 這些壓電元件段的接通例如可以通過功率總線通過在翼展方向上施加 電壓和在翼型弦方向上接通壓電實(shí)現(xiàn)。在此能夠在翼展方向上具有多個(gè) 相互絕緣的電導(dǎo)線，這得到促動(dòng)器、布線和強(qiáng)化的冗余。同時(shí)可以使段 在翼展方向上相互獨(dú)立地操縱，由此在翼展方向上和翼型弦方向上在罩 偏轉(zhuǎn)時(shí)實(shí)現(xiàn)具有光滑過渡的輪廓。尤其是沿著翼展方向在運(yùn)行中可以具 有例如具有不偏轉(zhuǎn)的罩的部位和具有偏轉(zhuǎn)的罩的部位，其中在這些部位 之間具有均勻的、持久的過渡部位。
在圖6至14中示出不同的可能性，用于在翼型芯22或翼型基體20a 與旋翼槳葉罩24之間實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)、即可重復(fù)拆卸的并且無需重要的重新 調(diào)整地再建立連接。在此重要的是，通過節(jié)點(diǎn)可以傳遞上與下覆蓋皮30 之間的剪力，即，能夠?qū)崿F(xiàn)旋翼槳葉的扭轉(zhuǎn)。這一點(diǎn)要求具有一個(gè)剛性 的剪切和彎曲節(jié)點(diǎn)，用于使在例如由扭轉(zhuǎn)箱構(gòu)成的翼型基體2 0 a中接收 的力也傳遞到旋翼槳葉罩24的固定區(qū)域50里面。
特別優(yōu)選，當(dāng)這樣構(gòu)成節(jié)點(diǎn)時(shí)，使旋翼槳葉罩24完全與翼型基體 20a分開。為此可以使機(jī)械節(jié)點(diǎn)具有一個(gè)形狀結(jié)合或力結(jié)合的可分開的 零部件之間的過渡或者兩個(gè)零部件的組合，例如通過螺栓、銷子、鉚釘 或使用槽和榫翼型。
在上述的附圖中同樣示出用于提高強(qiáng)度和用于例如電節(jié)點(diǎn)位置的 示例。例如圖6示出一個(gè)布置，其中在彎曲促動(dòng)器26與柔性的保護(hù)皮 33之間在旋翼槳葉罩24處加入彎曲彈性的笫一填充材料32。在翼型芯 22中至少局部地襯入第一U形翼型38,它向著翼型后棱邊敞開。通過
;,'l中容納體結(jié)構(gòu)的U形這樣i^置，使每個(gè)U形包圍第一 U形翼型 38的側(cè)腿。彎曲促動(dòng)器26導(dǎo)入到容納體結(jié)構(gòu)的U形翼型38之間并且
在那里在這個(gè)部位中也具有電節(jié)點(diǎn)44，它具有相互對(duì)應(yīng)的接頭。在翼型 38里面或上面可以具有與翼型芯22上的連接布線的電節(jié)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)體。 在此最好這樣設(shè)計(jì)容納體結(jié)構(gòu)的U形翼型38, 42的尺寸，使其對(duì)準(zhǔn)翼 型基體的上或下"剛性"覆蓋皮30的側(cè)腿到達(dá)靠近覆蓋皮30,這改進(jìn) 重力在上與下覆蓋皮30之間的傳遞。此外最好這樣選擇布置，使不僅 一部分U形翼型38而且使一部分容納體結(jié)構(gòu)的翼型42襯入到翼型芯 22里面，而另一部分分別到達(dá)填充材料32里面。因此，盡管結(jié)構(gòu)由旋 翼槳葉20構(gòu)成，其旋翼槳葉罩24可以與翼型芯22分開，也可以保證， 這樣定義機(jī)械和電的節(jié)點(diǎn)，在重復(fù)分開和組裝時(shí)也根本沒有零部件相互 間的偏移并因此容易再建立連接。
在圖7中示出對(duì)于固定區(qū)域50的可選擇的一種情況，其中彎曲促 動(dòng)器26沒有周圍的第一填充材料32地形成旋翼槳葉罩24。在圖7中示 出彎曲促動(dòng)器26的兩個(gè)偏轉(zhuǎn)位置。與在圖6中所示的實(shí)施例不同使翼 型38這樣加入到翼型芯22里面或翼型基體20a的后棱邊區(qū)域上，使翼 型向著翼型后棱邊40拱曲。通過翼型42形成的同樣具有基本U形通道 形狀的容納體結(jié)構(gòu)以相同的拱曲方向從外面包圍翼型38的U形。作為
于翼型38上，由此在使通過翼、型^，構(gòu)成的容納體結(jié)構(gòu)與翼^ 38分開 并接著重新組裝時(shí)定義節(jié)點(diǎn)。作為節(jié)點(diǎn)的機(jī)械加強(qiáng)可以具有附加的形狀 結(jié)合或力結(jié)合的部件。翼型部件42還向著旋翼槳葉翼型后棱邊40包括 一個(gè)通道形插入孔52，通過它導(dǎo)引彎曲促動(dòng)器26，并且在其中安裝彎 曲促動(dòng)器。在這種情況下固定裝置28完全襯入到翼型芯22或翼型基體 20a的后端部里面。只有彎曲促動(dòng)器26作為旋翼槳葉罩24通過一個(gè)端 部從翼型基體20a向著后棱邊40突出來。
在圖8中示出與圖7對(duì)應(yīng)的布置的這種情況，從翼型基體20a突出 來的彎曲促動(dòng)器26部分的整個(gè)長(zhǎng)度襯入到彈性第 一填充材料32里面。 第一填充材料32的外輪廓形成旋翼槳葉罩24的外輪廓和旋翼槳葉翼型 在這個(gè)部位的外輪廓。在翼型基體上的固定結(jié)構(gòu)包括電和機(jī)械的節(jié)點(diǎn)與 圖7相同。
按照?qǐng)D9和10的固定結(jié)構(gòu)與按照?qǐng)D7和8的固定結(jié)構(gòu)的差別是， 彎曲促動(dòng)器26不襯入到用于彎曲促動(dòng)器26的通道形插入孔52里面， 而是具有叉形的端部，它>^人外面圍卡一個(gè)固定凸起54。通過固定凸起
54僅僅導(dǎo)引用于電節(jié)點(diǎn)44的電布線材料。與圖8相同在按照?qǐng)D10的變 化中彎曲促動(dòng)器由第一填充材料32覆蓋，它也覆蓋固定裝置50或其固 定凸起54和節(jié)點(diǎn)44。
按照?qǐng)D11和12的固定結(jié)構(gòu)基本對(duì)應(yīng)于按照?qǐng)D7和8的固定結(jié)構(gòu)。 但是為了提高強(qiáng)度使U形翼型38通過第二填充材料56充滿，它具有比 翼型芯22材料更高的強(qiáng)度。在按照?qǐng)D12的實(shí)施例中第二填充材料56 具有在后棱邊方向拱起的彎曲，由此從第二填充材料56逐漸過渡到翼 型芯22和上和下覆蓋皮30。
彎曲促動(dòng)器26本身可以分別通過形狀和/或力結(jié)合固定在通過翼型 42構(gòu)成的容納體結(jié)構(gòu)上。
圖13和14示出用于固定區(qū)域的另一實(shí)施例。在按照?qǐng)D6至10的 固定結(jié)構(gòu)中分別對(duì)于基本對(duì)稱的旋翼槳葉翼型和/或?qū)ΨQ的罩翼型和罩 偏轉(zhuǎn)使用基本對(duì)稱的翼型部件38, 42,其側(cè)腿42分別達(dá)到翼型芯22部 位的覆蓋皮30,而在按照?qǐng)D13和14的固定結(jié)構(gòu)中只使用一個(gè)通過翼型 38構(gòu)成的非對(duì)稱通道，它具有非對(duì)稱安置的固定凸起58。在這個(gè)凸起 58上單側(cè)地形狀和/或力結(jié)合地固定彎曲促動(dòng)器26。這種結(jié)構(gòu)方式尤其 適合于非對(duì)稱的旋翼槳葉翼型和/或非對(duì)稱的罩翼型和罩偏轉(zhuǎn)。這種節(jié)點(diǎn) 結(jié)構(gòu)也可以傳遞上與下覆蓋皮3 0之間的剪力并且保證剛性的彎曲節(jié)點(diǎn)。 彎曲促動(dòng)器26在凸起58上的固定例如可以通過粘接、鉚接、釬焊、螺 栓或類似方式實(shí)現(xiàn)。
在彎曲促動(dòng)器26襯入到彈性第 一填充材料32里面或者由填充材料 覆蓋的實(shí)施例中第 一填充材料32可以如圖15所示由均質(zhì)的第 一填充材 料32構(gòu)成，例如由泡沫或彈性材料或例如硅。第一填充材料32充滿彎 曲促動(dòng)器26的頂面和底面與彎曲彈性或柔性的外保護(hù)層33之間的部 位，保護(hù)層在這個(gè)位置形成罩和旋翼槳葉翼型的外輪廓。第一填充材料 32和保護(hù)層33跟隨彎曲促動(dòng)器26的可逆彎曲，由此產(chǎn)生一個(gè)弧形的、 持久的旋翼槳葉罩偏轉(zhuǎn)。
對(duì)此也可以選擇對(duì)于第一填充材料32使用非均質(zhì)的材料或者使用 如圖16所示的結(jié)構(gòu)。這個(gè)結(jié)構(gòu)例如是一種支承體，例如由在翼型厚度 方向上延伸的筋形加強(qiáng)部件，它同樣具有足夠的彈性和柔性，用于實(shí)現(xiàn) 彎曲促動(dòng)器26的運(yùn)動(dòng)。在此對(duì)于第一填充材料32與對(duì)于保護(hù)皮33 — 樣可以充分利用填充材料或保護(hù)皮的可能的方向關(guān)系。
在上述的圖1至16的實(shí)施例中旋翼槳葉罩24和翼型芯22或翼型 基體20a與第 一填充材料32之間的過渡總是相當(dāng)突然的、直線的過渡。 當(dāng)然也可以實(shí)現(xiàn)逐漸的過渡。如圖17所示，例如可以使翼型基體20a 通過固定區(qū)域50向著后棱邊40收縮。位于彎曲促動(dòng)器26頂面和底面 上的第 一填充材料32在這個(gè)實(shí)施例中越過固定區(qū)域50延伸到翼型基體 20a或其上和下覆蓋皮30。在翼型深度方向上測(cè)量的過渡長(zhǎng)度L、以該 長(zhǎng)度第一填充材料32在翼型基體20a上延伸，可以根據(jù)給定的旋翼槳 葉翼型以及所需的旋翼槳葉罩24在中性狀態(tài)和在偏轉(zhuǎn)狀態(tài)中的翼型幾 何形狀特性確定。由圖17還看出，第一填充材料32的局部層厚Ds從 后棱邊40開始向著固定區(qū)域50首先增加然后接著在翼型前端區(qū)域21 的方向上再減小。
本發(fā)明不局限于上述的實(shí)施例。而是在保護(hù)范圍內(nèi)按照本發(fā)明的旋 翼槳葉也可以與上面具體描述的實(shí)施例不同。例如可以使包括彎曲促動(dòng) 器26和旋翼槳葉罩24的旋翼槳葉翼型部分、包括具有固定區(qū)域50的 翼型基體20a的那些部分也由獨(dú)立的罩模塊構(gòu)成，它可拆卸地固定在翼 型基體20a的保留部分上。
附圖標(biāo)記清單
20 旋翼槳葉 20a 翼型基體
21 翼型前端區(qū)域
22 翼型芯
23 后棱邊區(qū)域
24 旋翼槳葉罩 26 彎曲促動(dòng)器 28 固定裝置 30 覆蓋皮
32 彎曲彈性的填充材料
33 彎曲彈性的保護(hù)皮
34 壓電元件 36 載體層 38 U形翼型 40 翼型后棱邊
42 翼型部件
43 翼型區(qū)域
44 電節(jié)點(diǎn)和/或接頭 50 固定區(qū)域
52 插入孔
54 固定凸起
56 填充材料
58 固定凸起
Ds 第一填充材料32的局部層厚
L 過渡長(zhǎng)度
權(quán)利要求
1. 旋翼槳葉(20)、尤其是用于旋翼飛機(jī)的旋翼槳葉，包括一個(gè)起空氣動(dòng)力作用的旋翼槳葉翼型，它具有一個(gè)翼型前端區(qū)域(21)、一個(gè)具有翼型芯(22)和包絡(luò)翼型芯(22)的上和下覆蓋皮(30)的翼型基體(20a)以及一個(gè)具有后棱邊(40)的翼型后棱邊區(qū)域(23)；并且具有一個(gè)可逆彎曲的彎曲促動(dòng)器(26)，它通過第一端部固定在指向后棱邊(40)的翼型基體(20a)的端部區(qū)域并且通過第二端部自由地從翼型基體(20a)和其端部區(qū)域向著后棱邊(40)突出來并且通過這個(gè)突出來的第二端部形成旋翼槳葉翼型的翼型后棱邊區(qū)域(23)的一部分和活動(dòng)的旋翼槳葉罩(24)，它在彎曲促動(dòng)器(26)彎曲時(shí)可以變形成弧形的旋翼槳葉罩偏轉(zhuǎn)。
2. 如權(quán)利要求1所述的旋翼槳葉(20),其特征在于，所述彎曲促 動(dòng)器(26)是一個(gè)平面的/或板狀的和/或帶狀的彎曲促動(dòng)器(26)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的旋翼槳葉(20),其特征在于，所述板 狀彎曲促動(dòng)器(26)具有一個(gè)板狀的由形狀記憶合金制成的元件。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的旋翼槳葉(20),其特征在于，所述板 狀彎曲促動(dòng)器(26)是一個(gè)板狀壓電彎曲促動(dòng)器(34)。
5. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所迷的旋翼槳葉(20),其特征在于， 所述板狀或帶狀彎曲促動(dòng)器(26)設(shè)置在至少一個(gè)板狀的、可逆彎曲的 載體層(36)上。
6. 如權(quán)利要求4或5所述的旋翼槳葉(20),其特征在于，所述壓 電彎曲促動(dòng)器(34)和/或載體層(36)具有變化的厚度。
7. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的旋翼槳葉(20),其特征在于， 所述可逆彎曲的載體層(36)由纖維復(fù)合材料、尤其是由玻璃纖維強(qiáng)化 塑料制成。
8. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所迷的旋翼槳葉(20),其特征在于， 在載體層(36)的兩面上設(shè)置板狀彎曲促動(dòng)器(38)。
9. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的旋翼槳葉(20),其特征在于， 所述彎曲促動(dòng)器(26)單面地設(shè)置在載體層(36)上。
10. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的旋翼槳葉(20),其特征在于， 所述載體層(36)由用于板狀彎曲促動(dòng)器(26)的復(fù)位裝置構(gòu)成。
11. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的旋翼槳葉(20)，其特征在于，至少形成活動(dòng)的旋翼槳葉罩(24)的板狀彎曲促動(dòng)器(26)的第二端部 用柔性的、彎曲彈性的第一填充材料(32)覆層，它在旋翼槳葉翼型的 這個(gè)區(qū)域中形成其外輪廓。
12. 如權(quán)利要求11所述的旋翼槳葉(20)，其特征在于，所述柔性 的、彎曲彈性的第一填充材料(32) —直延伸到翼型基體(20a)或者 其覆蓋皮(30)的上面或下面。
13. 如權(quán)利要求11或12所述的旋翼槳葉(20),其特征在于，所 述柔性的、彎曲彈性的第一填充材料(32)是均質(zhì)的、柔性彎曲彈性的 填充材料(32),尤其是彈性材料、尤其是硅材料或泡沫材料。
14. 如權(quán)利要求11或12所述的旋翼槳葉(20),其特征在于，所 述柔性的、彎曲彈性的第一填充材料(32)是非均質(zhì)的、柔性彎曲彈性 的填充材料(32),尤其是具有筋或支承體或骨架式加強(qiáng)部件的材料。
15. 如權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的旋翼槳葉(20),其特征 在于，所述柔性的、彎曲彈性的第一填充材料(32)具有柔性的、彎曲 彈性的保護(hù)皮(33)，它至少在旋翼槳葉罩(24)處形成旋翼槳葉翼型 的外輪廓。
16. 如權(quán)利要求15所述的旋翼槳葉(20),其特征在于，所述柔性 的、彎曲彈性的保護(hù)皮(33)是柔性的、彎曲彈性的第一填充材料(32) 的整體的組成部分。
17. 如權(quán)利要求15所述的旋翼槳葉(20),其特征在于，所述柔性 的、彎曲彈性的保護(hù)皮(33)是涂敷在柔性的、彎曲彈性的第一填充材 料(32)上的獨(dú)立的保護(hù)層。
18. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的旋翼槳葉(20),其特征在于， 所述上和下覆蓋皮(30) —直延伸到板狀彎曲促動(dòng)器(26)的第一端部 并且固定彎曲促動(dòng)器(26),所述彎曲促動(dòng)器(26)的第二端部在上和 下覆蓋皮(30)之間自由突出來。
19. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的旋翼槳葉(20),其特征在于， 所述覆蓋皮(30) —直延伸到板狀彎曲促動(dòng)器(26)并且在這個(gè)區(qū)段中 具有比包絡(luò)翼型基體(20a)與其翼型芯(22)的覆蓋皮(30)的那些 區(qū)域減小的皮厚，由此使覆蓋皮(30)在這個(gè)區(qū)段與彎曲促動(dòng)器(26) 一起可以變形成孤形的旋翼槳葉罩偏轉(zhuǎn)。
20. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的旋翼槳葉(20),其特征在于，所述覆蓋皮(30) —直延伸到板狀的彎曲促動(dòng)器(26)并且在彎曲促動(dòng) 器的第一端部的區(qū)域中具有在其抗彎強(qiáng)度上局部不平穩(wěn)的部位，該不平 穩(wěn)的部位形成虛擬的旋翼槳葉罩關(guān)節(jié)，通過它使翼型后棱邊區(qū)域(23) 與彎曲促動(dòng)器(26)的彎曲一起變形成旋翼槳葉罩偏轉(zhuǎn)。
21. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的旋翼槳葉(20),其特征在于， 在附屬于板狀彎曲促動(dòng)器(26)的翼型基體(20a)的那個(gè)端部區(qū)域上 或里面具有一個(gè)固定裝置(28, 50),通過它使-彎曲促動(dòng)器(26)或-具有旋翼槳葉罩(24 )與彎曲促動(dòng)器(26 )的翼型后棱邊區(qū)域(23 ) 可拆卸地固定在旋翼槳葉翼型上。
22. 如權(quán)利要求21所述的旋翼槳葉(20),其特征在于，所述固定 裝置(28)具有一個(gè)與翼型基體(20a)的端部區(qū)域連接的封閉翼型結(jié) 構(gòu)，它具有用于插入彎曲促動(dòng)器(26)的第一端部的插入孔(52; 54)。
23. 如權(quán)利要求21所述的旋翼槳葉(20)，其特征在于，所述固定 裝置(28， 50)具有一個(gè)與翼型基體(20a)的端部區(qū)域連接的封閉翼 型結(jié)構(gòu)，它具有一個(gè)用于固定板狀彎曲促動(dòng)器(26)的笫一端部的固定 凸起(54, 58 )。
24. 如權(quán)利要求23所述的旋翼槳葉(20)，其特征在于，所述板狀 彎曲促動(dòng)器(26)的第一端部具有連接區(qū)域，它可以插到固定凸起(54)上。
25. 如權(quán)利要求23所述的旋翼槳葉(20)，其特征在于，所述板狀 彎曲促動(dòng)器(26)的第一端部帶狀地構(gòu)成并且平面地設(shè)置在固定凸起(58)上并固定在固定凸起上。
26. 如權(quán)利要求23至25中任一項(xiàng)所述的旋翼槳葉(20)，其特征 在于，所述封閉翼型結(jié)構(gòu)具有基本U形的笫一翼型(38)，其敞開的側(cè) 面面對(duì)翼型前端區(qū)域(21)并且其側(cè)腿直接或間接地與上和下覆蓋皮(30)連接。
27. 如權(quán)利要求26所述的旋翼槳葉(20),其特征在于，所述笫一 U形翼型(38)在其面對(duì)后棱邊(40)的側(cè)面上具有翼型區(qū)域，它形成 插入孔(52)或固定凸起(58)。
28. 如權(quán)利要求26所述的旋翼槳葉(20),其特征在于，在第一U 形翼型(38)上固定至少一個(gè)翼型部件(42),它圍住U形翼型(38) 并且-通過第一翼型區(qū)域(43)直接或間接地與上和/或下覆蓋皮(30) 連接和-通過面對(duì)后棱邊(40)的第二翼型區(qū)域形成插入孔(52)或固定 凸起(54, 58 )。
29. 如權(quán)利要求26或27所述的旋翼槳葉(20),其特征在于，所 述U形翼型(38)在其面對(duì)后棱邊(40)的側(cè)面上具有在翼型前端區(qū)域(21)和翼型芯(22)方向上延伸的回環(huán)形翼型區(qū)域，它形成向著后棱 邊(40)敞開的彎曲，它形成插入孔(52),并且回環(huán)形翼型區(qū)域從翼 型芯(22)側(cè)面被基本U形的第二翼型(44)包圍，其敞開的側(cè)面面對(duì) 后棱邊(40)。
30. 如權(quán)利要求26至29中任一項(xiàng)所述的旋翼槳葉(20),其特征 在于，所述第一U形翼型(38)至少部分地通過第二填充材料(56)充 滿，該材料具有比翼型芯(22)材料更高的剛度。
31. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的旋翼槳葉(20)，其特征在于， 所述固定裝置(28)具有用于供能和/或控制板狀彎曲促動(dòng)器(26)的節(jié) 點(diǎn)和/或接頭、尤其是電節(jié)點(diǎn)和/或電接頭(44)。
32. 旋翼飛機(jī)、尤其是直升飛機(jī)，具有至少一個(gè)旋翼，該旋翼具有 至少一個(gè)如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的旋翼槳葉(20)。
全文摘要
一種旋翼槳葉(20)、尤其是用于旋翼飛機(jī)的旋翼槳葉，包括一個(gè)起空氣動(dòng)力作用的旋翼槳葉翼型，它具有一個(gè)翼型前端區(qū)域(21)、一個(gè)具有翼型芯(22)和包絡(luò)翼型芯(22)的上和下覆蓋皮(30)的翼型基體(20a)以及一個(gè)具有后棱邊(40)的翼型后棱邊區(qū)域(23)；并且具有一個(gè)可逆彎曲的彎曲促動(dòng)器(26)，它通過第一端部固定在指向后棱邊(40)的翼型基體(20a)的端部區(qū)域并且通過第二端部自由地從翼型基體(20a)和其端部區(qū)域向著后棱邊(40)突出來并且通過這個(gè)突出來的第二端部形成旋翼槳葉翼型的翼型后棱邊區(qū)域(23)的一部分和活動(dòng)的旋翼槳葉罩(24)，它在彎曲促動(dòng)器(26)彎曲時(shí)可以變形成弧形的旋翼槳葉罩偏轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B64C27/615GK101378956SQ200680048238
公開日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2006年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月21日
發(fā)明者A·艾特米庫(kù)斯, B·格羅曼, C·莫徹, S·曼格爾斯多夫 申請(qǐng)人:歐洲直升機(jī)德國(guó)有限責(zé)任公司