專利名稱：一種光電平臺(tái)的收放機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于航空偵察系統(tǒng)的收放機(jī)構(gòu)，具體涉及一種機(jī)載光 電偵察平臺(tái)的收放機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
光電平臺(tái)是一種重要的機(jī)載光電任務(wù)設(shè)備，可以對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤 與較為精確的定位。光電平臺(tái)工作時(shí)要露出機(jī)腹，飛機(jī)起飛或降落時(shí) 收回機(jī)腹內(nèi)，目的是保護(hù)光電平臺(tái)。光電平臺(tái)的收降過(guò)程可以用收放 機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。收放機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)可以有多種結(jié)構(gòu)，最常用的一般采用直 流電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)絲杠絲母轉(zhuǎn)動(dòng)副來(lái)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)用兩個(gè)導(dǎo)桿導(dǎo)向定位，
光電平臺(tái)收放機(jī)構(gòu)工作過(guò)程如下直流伺服電機(jī)與大速比行星減 速器構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)主動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪的嚙合，帶動(dòng)其中的一 根絲杠軸轉(zhuǎn)動(dòng)。該絲杠通過(guò)齒形帶與另一絲杠相連，實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)， 帶動(dòng)升降盤上下運(yùn)動(dòng)。升降盤上的直線軸承與兩根導(dǎo)桿配合，起到導(dǎo) 向作用。當(dāng)光電平臺(tái)升降至指定位置時(shí)，位置檢測(cè)元件發(fā)出停止信號(hào)， 電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，但有一個(gè)極大的缺點(diǎn)，即升降 盤容易娜，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)卡死，嚴(yán)重時(shí)可以導(dǎo)致電機(jī)損壞，偵雜務(wù)規(guī)。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型克服了原有結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)，提供一種光電平臺(tái)的收放機(jī) 構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了光電平臺(tái)的安全可靠收放。
本機(jī)構(gòu)利用結(jié)構(gòu)上的"過(guò)定位"原理進(jìn)行設(shè)計(jì)，該收放機(jī)構(gòu)包括 齒形帶輪、上固定安裝板、升降盤、軸承、直流伺服電機(jī)及行星齒輪 減速箱，主動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪、四根相同的絲杠、齒形帶、位置檢測(cè) 元件、下固定安裝板。
其靜態(tài)連接關(guān)系直流伺服電機(jī)+行星齒輪減速箱固定在上固定 安裝盤上,其上的主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合,從動(dòng)齒輪與絲杠軸固連， 帶動(dòng)絲杠軸旋轉(zhuǎn)，絲杠軸上固連著同步齒形帶輪，通過(guò)一根同步齒形 帶與其它三根絲杠軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。絲杠上下兩端均通過(guò)兩個(gè)軸承與上下 固定安裝盤相連。四個(gè)相同的絲母固定在升降盤上，與四根絲杠螺旋 連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。上下固定安裝盤各安裝一個(gè)位置檢測(cè)元件。
動(dòng)態(tài)連接關(guān)系直流伺服電機(jī)和行星齒輪減速箱構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 通電旋轉(zhuǎn)，其上的主動(dòng)齒輪與絲杠軸上的從動(dòng)齒輪嚙合，帶動(dòng)絲杠軸 轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)絲杠軸上都固定著一個(gè)同步齒形帶輪，通過(guò)一根同步齒形 帶實(shí)現(xiàn)四根絲杠的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，每根絲杠都通過(guò)絲母與升降盤相連，這 樣便將絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為升降盤的上下直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降盤 上下運(yùn)動(dòng)。升降盤上固聯(lián)著光電平臺(tái)，由于升降盤的升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 光電平臺(tái)的收放。當(dāng)光電平臺(tái)升降至指定位置時(shí)，位置檢測(cè)元件發(fā)出 停止信號(hào)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。兩根絲杠的螺紋采用"T"型螺紋，可以 自鎖，光電平臺(tái)處于該位置不動(dòng)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)思巧妙。四根絲杠的同步轉(zhuǎn)動(dòng)在結(jié)構(gòu)上形 成過(guò)定位，使局部剛度增強(qiáng)，防止了升降盤變形；由于四根絲杠同時(shí)
轉(zhuǎn)動(dòng)，加工裝配時(shí)使每個(gè)絲杠與絲母間的間隙都保持均勻，客觀上使 每根絲杠都起到導(dǎo)向定位的作用。
該結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵是巧妙利用了結(jié)構(gòu)上的過(guò)定位增強(qiáng)了薄弱零件的 剛度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。


圖1為光電平臺(tái)收放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖，
圖2為收放機(jī)構(gòu)的俯視圖具體實(shí)施方式
按照?qǐng)D1及圖2安裝組合該收放機(jī)構(gòu)。其中包括齒形帶輪1、上 固定安裝板2、四根相同的絲杠軸3、升降盤4、軸承5、位置檢測(cè)元 件6、從動(dòng)齒輪7、主動(dòng)齒輪8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、同步齒形帶IO、絲母 11、下固定安裝板12。
其中軸承與直流伺服電機(jī)+行星齒輪減速箱為外購(gòu)元件，其余零 件均為自制零件。根據(jù)需要，本例中電機(jī)選直流伺服電機(jī)，功率為 80W，額定電壓27v，空載轉(zhuǎn)速11000轉(zhuǎn)/分，行星齒輪減速箱減速比 123: 1。軸承選擇角接觸軸承，C級(jí)航空軸承，40°接觸角。其它零 件根據(jù)附圖設(shè)計(jì)。
設(shè)計(jì)時(shí)誤差分配要合理，裝配時(shí)首先松開四個(gè)絲母，調(diào)整絲杠， 使四個(gè)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)舒適無(wú)卡滯，然后固緊絲母，可保證結(jié)構(gòu)既過(guò)定位， 又運(yùn)轉(zhuǎn)自如。
權(quán)利要求1、一種光電平臺(tái)收放機(jī)構(gòu)，其特征在于該機(jī)構(gòu)包括齒形帶輪(1)、上固定安裝板(2)、四根相同的絲杠軸(3)、升降盤(4)、軸承(5)、位置檢測(cè)元件(6)、從動(dòng)齒輪(7)、主動(dòng)齒輪(8)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)、同步齒形帶(10)、絲母(11)，下固定安裝板(12)；其靜態(tài)連接關(guān)系直流伺服電機(jī)+行星齒輪減速箱(9)固定在上固定安裝盤(2)上，其上的主動(dòng)齒輪(8)與從動(dòng)齒輪(7)嚙合，從動(dòng)齒輪(9)與絲杠軸(3)固連，帶動(dòng)絲杠軸(3)旋轉(zhuǎn)，絲杠軸(3)上固連著同步齒形帶輪(1)，通過(guò)一根同步齒形帶(10)與其它三根絲杠軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。絲杠軸(3)上下兩端均通過(guò)兩個(gè)軸承(5)與上、下固定安裝盤相連。四個(gè)相同的絲母(11)固定在升降盤(4)上，與四根絲杠螺旋連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，上固定安裝盤(2)和下固定安裝盤(12)各安裝一個(gè)位置檢測(cè)元件(6)；動(dòng)態(tài)連接關(guān)系驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)通電旋轉(zhuǎn)，其上的主動(dòng)齒輪(8)與絲杠軸(3)上的從動(dòng)齒輪(7)嚙合，帶動(dòng)絲杠軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)絲杠軸(3)上都固定著一個(gè)同步齒形帶輪(1)，通過(guò)一根同步齒形帶(10)實(shí)現(xiàn)四根絲杠的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，每根絲杠都通過(guò)絲母(11)與升降盤(4)相連，這樣便將絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為升降盤的上下直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降盤上下運(yùn)動(dòng)，升降盤上固聯(lián)著光電平臺(tái)，由于升降盤的升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)光電平臺(tái)的收放，當(dāng)光電平臺(tái)升降至指定位置時(shí)，位置檢測(cè)(6)元件發(fā)出停止信號(hào)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，光電平臺(tái)處于該位置不動(dòng)。
2、 按照權(quán)利要求l所述的一種光電平臺(tái)收放機(jī)構(gòu)，其特征在于 驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)由直流伺服電機(jī)和行星齒輪減速箱構(gòu)成。
3、 按照權(quán)利要求l所述的一種光電平臺(tái)收放機(jī)構(gòu)，其特征在于 兩根絲杠的嫘紋采用可以自鎖的"T"型螺紋。
專利摘要一種光電平臺(tái)收放機(jī)構(gòu)，屬于航空偵察系統(tǒng)的收放機(jī)構(gòu)，它包括齒形帶輪、上固定安裝板、四根相同的絲杠、升降盤、軸承、位置檢測(cè)元件、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步齒形帶、下固定安裝板。主動(dòng)齒輪與絲杠軸上的從動(dòng)齒輪嚙合，帶動(dòng)絲杠軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)一根同步齒形帶實(shí)現(xiàn)四根絲杠的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降盤上下運(yùn)動(dòng)；升降盤上固聯(lián)著光電平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)光電平臺(tái)的收放。當(dāng)光電平臺(tái)升降至指定位置時(shí)，位置檢測(cè)元件發(fā)出停止信號(hào)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。兩根絲杠的螺紋采用“T”型螺紋，可以自鎖，光電平臺(tái)處于該位置不動(dòng)。該機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵是巧妙利用了結(jié)構(gòu)上的過(guò)定位，增強(qiáng)了薄弱零件的剛度，防止了升降盤變形，使光電平臺(tái)收放穩(wěn)定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。
文檔編號(hào)B64D47/00GK201002721SQ20062014955
公開日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2006年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月14日
發(fā)明者田素林 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所