專利名稱:一種舵面同步操縱機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及無人機制造領(lǐng)域，具體涉及一種舵面同步操縱機構(gòu)。包括導(dǎo)滑槽，滑塊，兩個拉桿，兩個搖臂和兩個舵面轉(zhuǎn)軸以及舵機，舵機與滑塊連接，滑塊在導(dǎo)滑槽上滑動，滑塊分別活動連接兩個拉桿，拉桿帶動搖臂運動，搖臂連接舵面轉(zhuǎn)軸?；瑝K與導(dǎo)滑槽之間均開有定位孔用于安裝舵機定位。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單可靠，傳力直接，所占空間小，活動游隙小，很好地滿足了舵面同步使用要求。
【專利說明】一種舵面同步操縱機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機制造領(lǐng)域，具體涉及一種舵面同步操縱機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]舵面操縱機構(gòu)指的是武器控制系統(tǒng)中從舵機到操縱面轉(zhuǎn)軸之間的一套機械傳動裝置，它的功用是使操縱面產(chǎn)生與舵機輸出位移相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角；傳遞舵機力矩，用其平衡操縱面的鉸鏈力矩。操縱機構(gòu)一般為擺動導(dǎo)桿機構(gòu)、四連桿機構(gòu)，或由它們組合成的機構(gòu)。這些機構(gòu)通常由拉桿、搖臂、轉(zhuǎn)軸組成。如果采用一個舵機控制多個舵面，通常機構(gòu)所占空間比較大，無法滿足小空間布局的武器系統(tǒng)的使用要求。
[0003]以小型無人機為背景，該項目舵面在空間形成夾角，需要達到一個舵機操縱兩個舵面，即滿足空間小的安裝要求，同時又要滿足控制系統(tǒng)操縱要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種舵面同步操縱機構(gòu)。
[0005]為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種舵面同步操縱機構(gòu)，包括導(dǎo)滑槽，滑塊，兩個拉桿，兩個搖臂和兩個舵面轉(zhuǎn)軸以及舵機，舵機與滑塊連接，滑塊在導(dǎo)滑槽上滑動，滑塊分別活動連接兩個拉桿，拉桿帶動搖臂運動，搖臂連接舵面轉(zhuǎn)軸。
[0007]滑塊與導(dǎo)滑槽之間均開有定位孔用于安裝舵機定位。
[0008]本實用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡單可靠，傳力直接，所占空間小，活動游隙小，很好地滿足了舵面同步使用要求。

【附圖說明】

[0009]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖，
[0010]圖2為本實用新型未包括舵機的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0011]圖3為本實用新型安裝定位銷時的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0012]圖4為為本實用新型的導(dǎo)滑槽與滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0014]實施例:參見圖1，圖2，圖3，圖4。
[0015]一種舵面同步操縱機構(gòu)，包括導(dǎo)滑槽1，滑塊2，兩個拉桿3，兩個搖臂4和兩個舵面轉(zhuǎn)軸5以及舵機6，舵機6與滑塊2連接，滑塊2在導(dǎo)滑槽I上滑動，滑塊2分別活動連接兩個拉桿3,拉桿3帶動搖臂4運動,搖臂4連接舵面轉(zhuǎn)軸5。
[0016]滑塊2與導(dǎo)滑槽I之間均開有定位孔13用于安裝舵機6定位。
[0017]本實用新型設(shè)計說明:在安裝使用過程中，將導(dǎo)滑槽I與機身連接固定，滑塊2通過卡槽在導(dǎo)滑槽I的平行雙軌上作直線運動，滑塊2的雙臂連接拉桿3，拉桿3連接搖臂4，搖臂4與轉(zhuǎn)軸5連接固定。
[0018]此操縱系統(tǒng)所使用舵機6為直線運動舵機，在使用過程中，一端通過舵機連接點9與機身調(diào)零螺栓連接，另一端通過螺栓8與滑塊2連接。為了保證舵機6在零位時，滑塊位于導(dǎo)滑槽I中心位置，設(shè)計了工藝定位孔13，在安裝舵機6時，采用工藝圓柱銷7將導(dǎo)滑槽I與滑塊2進行定位，此時可以安裝舵機6并進行機械調(diào)零。
[0019]機構(gòu)安裝完成后，取下工藝圓柱銷7。操縱過程中，舵機6—端固定，另一端作直線運動，通過螺栓8推動滑塊2在導(dǎo)滑槽I上直線運動，滑塊2在導(dǎo)滑槽I的上止擋面11和下止擋面10以及側(cè)止擋面12的約束下，來實現(xiàn)雙舵面擺動的同步性要求，完成驅(qū)動任務(wù)。
[0020]本實用新型的實施例公布的是較佳的實施例之一也，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實施例，領(lǐng)會本實用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實用新型的精神，都在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種舵面同步操縱機構(gòu)，包括導(dǎo)滑槽，滑塊，兩個拉桿，兩個搖臂和兩個舵面轉(zhuǎn)軸以及舵機，其特征在于:舵機與滑塊連接，滑塊在導(dǎo)滑槽上滑動，滑塊分別活動連接兩個拉桿，拉桿帶動搖臂運動，搖臂連接舵面轉(zhuǎn)軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舵面同步操縱機構(gòu)，其特征在于:滑塊與導(dǎo)滑槽之間均開有定位孔用于安裝舵機定位。
【文檔編號】B64C13-02GK204279924SQ201420755516
【發(fā)明者】梁可人, 黃海龍, 王再玉, 毛端華, 王克強, 王韜, 陳玉娟, 蔣若冰 [申請人]江西洪都航空工業(yè)集團有限責任公司