如圖1、4、5所示，水面垃圾收集船還包括對(duì)稱設(shè)置在船體1兩側(cè)的葉輪式垃圾收集 手臂、升降垃圾婆42。升降垃圾婆42包括婆子421W及第二伸縮裝置422,第二伸縮裝置422 的固定端與船體1中對(duì)應(yīng)的側(cè)面較接，第二伸縮裝置422的伸縮端與婆子421連接，婆子421 通過(guò)船體1側(cè)面的通孔（圖中未畫出）將其中的垃圾倒入至垃圾收集艙中。葉輪式垃圾收集 手臂用W將垃圾攬入至對(duì)應(yīng)的婆子421中。
[0043] 葉輪式垃圾收集手臂包括柵葉411、銷釘、傳送履帶413、第一傳動(dòng)齒輪414、第二傳 動(dòng)齒輪415。傳送履帶413套設(shè)在第一傳動(dòng)齒輪414、第二傳動(dòng)齒輪415上。第一傳動(dòng)齒輪414 靠近對(duì)應(yīng)的婆子421，而第二傳動(dòng)齒輪415遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的婆子421。柵葉411通過(guò)銷釘設(shè)置在傳 送履帶413上。
[0044] 垃圾通過(guò)水流W及柵葉411的葉輪式旋轉(zhuǎn)作用下，流向船體1的內(nèi)側(cè)。并通過(guò)的傳 送履帶413的傳送作用，傳送帶入到升降垃圾婆42中，通過(guò)升降垃圾婆42升降作用，W及第 二翻倒油缸43的作用把垃圾最終倒入至垃圾收集艙中。
[0045] 第二翻倒油缸43的缸體端與船體1較接，第二翻倒油缸43的活塞桿端與對(duì)應(yīng)的婆 子421較接。
[0046] 第一傳動(dòng)齒輪414套設(shè)在第一軸體44上并與第一軸體44轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而第一軸體44 的頂部設(shè)置在船體1上。第二傳動(dòng)齒輪415套設(shè)在第二軸體45上并與第二軸體45轉(zhuǎn)動(dòng)連接， 而第二軸體45的頂部與第=伸縮裝置46的伸縮端較接，第=伸縮裝置46的固定端與船體1 較接。
[0047] 第S伸縮裝置46控制葉輪式垃圾收集手臂的位置、角度，方便擴(kuò)大收集垃圾的范 圍與能力。葉輪式垃圾收集手臂操作靈活，可W使船體1周圍的大片區(qū)域垃圾清除徹底。
[004引垃圾收集艙2包括前端垃圾收集艙21、后端垃圾收集艙22。前端垃圾收集艙21和后 端垃圾收集艙22分別位于船體1的前部和后部，前端垃圾收集艙21和后端垃圾收集艙22均 內(nèi)嵌于船體1內(nèi)部，且通過(guò)通道相連通。旋轉(zhuǎn)式垃圾收集裝置收集的垃圾能倒入至前端垃圾 收集艙21中。升降垃圾婆42收集的垃圾能倒入至后端垃圾收集艙22中
[0049] 前端垃圾收集艙21、后端垃圾收集艙22上均設(shè)置有垃圾收集婆6。
[0050] 使得收集到的垃圾完好地落在垃圾收集婆6中，船完成工作靠岸后，可直接將垃圾 收集婆6取下，將其中的垃圾傾倒入陸地上指定地點(diǎn)，等候進(jìn)一步處理。
[0051] 如圖6所示，在船體1的尾部還設(shè)置有太陽(yáng)能板7。船體1上還設(shè)置有支撐桿81，支撐 桿81的頂端設(shè)置有信號(hào)接收器82
[0052] 太陽(yáng)能板7可W收集太陽(yáng)能，轉(zhuǎn)化為電能、機(jī)械能等船體1運(yùn)行所需能源。該轉(zhuǎn)化能 源與該船自帶的電動(dòng)機(jī)的能源組成該船的所用能源供給。滿輪91與動(dòng)力推進(jìn)裝置92可將上 述能源，應(yīng)用到推進(jìn)該船前行。船艙10可W控制船行的方向。通過(guò)信號(hào)接收器82,地面操作 人員可遙控該船的作業(yè)任務(wù)。
[0053] 本實(shí)用新型中的第一伸縮裝置35、第二伸縮裝置422、第=伸縮裝置46均為油缸。
[0054] 本實(shí)用新型動(dòng)力系統(tǒng)采用動(dòng)力電池，擬棄了傳統(tǒng)的柴油機(jī)動(dòng)力，從根本上消除了 燃油和廢氣排放污染。電力能源是靜止設(shè)備，沒(méi)有噪聲污染，完全滿足環(huán)保要求，對(duì)環(huán)境無(wú) 不良影響；全船電力能源統(tǒng)一分配管理，充分利用推進(jìn)器的制動(dòng)回饋能量，提高電能利用 率，符合節(jié)能要求。
[0055] 在電池的實(shí)際選型過(guò)程中，遵循W下公式：
[0056] AH=(WXt)今（PXf) (1)
[0057] (1)式中：AH--電源系統(tǒng)總?cè)萘?W--負(fù)載功率;t--續(xù)航時(shí)間，P--電池能 量轉(zhuǎn)換效率;f--電池放電率。
[005引推進(jìn)系統(tǒng)采用3.2V裡電池發(fā)電驅(qū)動(dòng)，需要負(fù)載功率350W，全功率續(xù)航時(shí)間為化，經(jīng) 濟(jì)航速續(xù)航時(shí)間為10~12h，所W取t = 10h。另外P = 20%，f = 90%，經(jīng)過(guò)計(jì)算，AH = 19.4kWh。一般情況下，單組裡電池很難達(dá)到如此大的容量，所W根據(jù)需要，采用堆找式電池 組聯(lián)合運(yùn)行的方式。如式(2)所示：
(2)
[0060] 式中，A化一一單組封裝的動(dòng)力裡電池容量;n-一理論上所需要組合入堆找式電 池組的片數(shù)。根據(jù)一般經(jīng)驗(yàn)，實(shí)際選用的片數(shù)應(yīng)比n略大一些。經(jīng)計(jì)算。而選用裡電池容量為 IOAh，標(biāo)稱電壓3.2V，工作10小時(shí)則功耗0.32kWh該船推進(jìn)裝置采用70片3.2V裡電池串聯(lián)封 裝的蓄電池聯(lián)合運(yùn)行，符合推進(jìn)要求。
[0061] 推進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)螺旋獎(jiǎng)產(chǎn)生推力，并作用于船體，使船舶發(fā)生運(yùn)動(dòng)。船舶在靜水 中無(wú)外力約束自由航行達(dá)穩(wěn)態(tài)時(shí)，螺旋獎(jiǎng)轉(zhuǎn)矩與其轉(zhuǎn)速的關(guān)系近似為一條二次曲線，其表 達(dá)式為：
[0062] Mpy = KmpD^^ = Kpyn^ (3)
[0063] (3)式中:Mpy--船舶穩(wěn)定航行時(shí)螺旋獎(jiǎng)轉(zhuǎn)矩，N ? m;P--海水密度，kg/m3,通常 取1025kg/m3 ;D-一螺旋獎(jiǎng)直徑，m;n-一螺旋獎(jiǎng)轉(zhuǎn)速，r/s ;Kpy-一轉(zhuǎn)矩系數(shù);Km-一無(wú)因次 扭矩系數(shù)。
[0064] 本實(shí)用新型采用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，既具備交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、維護(hù)方 便、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，也具備普通直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行效率高、轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速方便、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu) 點(diǎn)，同時(shí)克服了普通直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械換向所引起的電火花干擾，維護(hù)難等諸多缺點(diǎn)。該推進(jìn) 系統(tǒng)中，推進(jìn)電機(jī)選用2臺(tái)功率為15kW的無(wú)刷直流電機(jī)。
[0065] 本實(shí)用新型的電能變換單元采用電流型逆變器，其主要功能是將動(dòng)力電池的直流 電能變換成推進(jìn)電機(jī)所需的電能，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)控制，完成推進(jìn)電機(jī)電 氣制動(dòng)電能回饋，降低能耗。同時(shí)，提供推進(jìn)電機(jī)的各種繼電保護(hù)和運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0066] W上所述僅為本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用W限制本實(shí)用新型創(chuàng) 造，凡在本實(shí)用新型創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含 在本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 水面垃圾收集船，包括船體、旋轉(zhuǎn)式垃圾收集裝置，所述船體上設(shè)置有垃圾收集艙， 所述旋轉(zhuǎn)式垃圾收集裝置與所述船體鉸接，用以將其收集的垃圾倒入所述垃圾收集艙中； 其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)式垃圾收集裝置包括簍體;所述簍體包括底板、后板、左翼、右翼，所 述后板靠近所述船體設(shè)置在所述底板的后端，所述左翼、右翼對(duì)稱鉸接在所述底板后端的 左、右兩側(cè)并能平行于所述底板左、右移動(dòng)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面垃圾收集船，其特征在于:所述左翼、右翼均呈L形，包括 垂直于所述底板的擋板以及與所述底板平行的承重板;所述承重板后端與所述底板對(duì)應(yīng)側(cè) 的后端纟父接。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的水面垃圾收集船，其特征在于:所述承重板呈扇形狀。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面垃圾收集船，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)式垃圾收集裝置還包 括第一伸縮裝置，所述第一伸縮裝置的伸縮端與所述簍體相連，所述第一伸縮裝置的固定 端與船頭奴接。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面垃圾收集船，其特征在于:所述簍體寬度略小于所述垃圾 收集艙的寬度。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面垃圾收集船，其特征在于:所述水面垃圾收集船還包括對(duì) 稱設(shè)置在所述船體兩側(cè)的葉輪式垃圾收集手臂、升降垃圾簍;所述升降垃圾簍包括簍子以 及第二伸縮裝置，所述第二伸縮裝置的固定端與船體中對(duì)應(yīng)的側(cè)面鉸接，所述第二伸縮裝 置的伸縮端與所述簍子連接，所述簍子通過(guò)所述船體側(cè)面的通孔將其中的垃圾倒入至所述 垃圾收集艙中；所述葉輪式垃圾收集手臂用以將垃圾攬入至對(duì)應(yīng)的簍子中。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的水面垃圾收集船，其特征在于:所述葉輪式垃圾收集手臂包括 柵葉、銷釘、傳送履帶、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪;所述傳送履帶套設(shè)在所述第一傳動(dòng)齒 輪、第二傳動(dòng)齒輪上;所述第一傳動(dòng)齒輪靠近對(duì)應(yīng)的簍子，而所述第二傳動(dòng)齒輪遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的 簍子;所述柵葉通過(guò)所述銷釘設(shè)置在所述傳送履帶上。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的水面垃圾收集船，其特征在于:所述第一傳動(dòng)齒輪套設(shè)在所述 第一軸體上并與所述第一軸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而所述第一軸體的頂部設(shè)置在所述船體上;所述 第二傳動(dòng)齒輪套設(shè)在所述第二軸體上并與所述第二軸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而所述第二軸體的頂部 與第三伸縮裝置的伸縮端鉸接，所述第三伸縮裝置的固定端與所述船體鉸接。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面垃圾收集船，其特征在于:所述垃圾收集艙包括前端垃圾 收集艙、后端垃圾收集艙;所述前端垃圾收集艙和所述后端垃圾收集艙分別位于船體的前 部和后部，所述前端垃圾收集艙和所述后端垃圾收集艙均內(nèi)嵌于所述船體內(nèi)部，且通過(guò)通 道相連通;所述旋轉(zhuǎn)式垃圾收集裝置收集的垃圾能倒入至所述前垃圾收集艙中。10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面垃圾收集船，其特征在于：在所述船體的尾部還設(shè)置有 太陽(yáng)能板;所述船體上還設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的頂端設(shè)置有信號(hào)接收器。
【專利摘要】本實(shí)用新型水面垃圾收集船，包括船體、旋轉(zhuǎn)式垃圾收集裝置，所述船體上設(shè)置有垃圾收集艙，所述旋轉(zhuǎn)式垃圾收集裝置與所述船體鉸接，用以將其收集的垃圾倒入所述垃圾收集艙中；所述旋轉(zhuǎn)式垃圾收集裝置包括簍體；所述簍體包括底板、后板、左翼、右翼，所述后板靠近所述船體設(shè)置在所述底板的后端，所述左翼、右翼對(duì)稱鉸接在所述底板后端的左、右兩側(cè)并能平行于所述底板左、右移動(dòng)。本實(shí)用新型具有收集垃圾的效率高、操作靈活的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B63B35/32, E02B15/10
【公開號(hào)】CN205311853
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620037029
【發(fā)明人】黃宵劍, 徐嘉駿, 余雪城, 趙毅, 周邵云
【申請(qǐng)人】黃宵劍, 徐嘉駿, 余雪城, 趙毅, 周邵云
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月14日