水下航行體拖曳點電動調節(jié)裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及水下機器人領域，具體涉及水下航行體拖曳技術領域。
【背景技術】
[0002]水下航行體分為自主航行式水下航行體和無動力水下航行體兩大類，無動力水下航行體布放入水后，需要通過母船或直升機拖曳在水中航行來開展工作；為了拓展航行體在水下的工作能力，滿足航行體的在不同深度水域和不同航速下連續(xù)工作的要求，需要根據(jù)不同的水深、航速、姿態(tài)等要求快速切換航行體的拖曳點。
[0003]大部分水下航行體采用固定拖曳點的方式工作，或者回收后采用手動移動拖曳板的方法切換拖曳點。采用固定拖曳點的方式工作，限制了水下航行體航行水深和航速，水下航行體的工作能力由于拖曳點的切換技術被局限在較小的范圍。采用手動移動拖曳板的方法切換拖曳點所帶來的問題是:大量的人力、財力、物力的浪費，使用不方便，縮短了水下航行體連續(xù)工作時間，增加了技術準備時間，給用戶帶來了不必要的經(jīng)濟負擔。
[0004]目前，水下航行體的吊點和拖曳點很難有效統(tǒng)一，因為為了保證水下航行體布放回收的安全性，要求水下航行在空氣中起吊時保持水平狀態(tài)，即吊點在重心位置，但是為了保持水下航行在水中的拖曳姿態(tài)穩(wěn)定，拖曳點需要偏離重心;但為了使用的方便性及減少保障設備和經(jīng)費，用戶要求利用拖曳點起吊進行布放回收，造成水下航行體起吊后在空氣中為傾斜狀態(tài)，布放回收難度大，且存在巨大的安全隱患和碰撞損壞風險。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型的目的是:提供了一種水下航行體拖曳點電動調節(jié)裝置，解決了水下航行體的拖曳點在拖曳過程中無法快速切換以及吊點、拖曳點無法統(tǒng)一的難題。
[0006]本實用新型的技術方案是:一種水下航行體拖曳點電動調節(jié)裝置，它包括:吊板，拖曳板，拖曳板的驅動裝置以及限位裝置，控制器，通信器；
[0007]吊板的上部為板狀結構，并設置有一排吊點，下部為腔體結構；
[0008]驅動裝置包括:絲桿，驅動絲桿的直流電機，連接絲桿與直流電機的聯(lián)軸器以及向直流電機供電的電池;其中，絲桿由軸承、端蓋板以及擋圈固定安裝在吊板的腔體內；
[0009]限位裝置包括:安裝在絲桿兩端的限位開關以及吊板的腔體內的楔形限位塊；
[0010]拖曳板穿過絲桿懸掛在吊板上，在絲桿和拖曳板之間設置有滾珠，控制器與通信器安裝在吊板的末端；
[0011]吊環(huán)安裝在吊板上并與母船拖曳纜繩連接；
[0012]拖曳板通過連接孔與水下航行體拖曳點連接。
[0013]有益效果:本實用新型適用于水下航行體工作過程中不同拖曳點之間的快速切換，以及實現(xiàn)水下航行體拖曳點和吊點的統(tǒng)一，節(jié)省水下航行體技術準備時間，降低使用成本，具備近距離無線電遙控操作功能，操作簡單，使用維護方便。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0015]其中，丨-限位開關2-軸承3-端蓋板4-螺釘5-擋圈6-吊板7_楔形限位塊8_拖曳板9-絲桿10-吊環(huán)11-聯(lián)軸器12-直流電機13-電池14-控制器15-通信器16-滾珠。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖并舉實施例，對本實用新型進行詳細描述。
[0017]參見附圖1，一種水下航行體拖曳點電動調節(jié)裝置，它包括:吊板6，拖曳板8，拖曳板8的驅動裝置以及限位裝置，控制器14，通信器15;
[0018]吊板6的上部為板狀結構，并設置有一排吊點，下部為腔體結構；
[0019]驅動裝置包括:絲桿9，直流電機12，連聯(lián)軸器11以及電池13;
[0020]限位裝置包括限位開關I以及楔形限位塊7;
[0021]絲桿9通過兩端的軸承2固連在吊板6上，端蓋板3通過螺釘4安裝在吊板6上，絲桿9的一端通過聯(lián)軸器11與直流電機12輸出軸相連，直流電機12鑲嵌在吊板6底部矩形空腔內，拖曳板8穿過絲桿9懸掛在吊板6上，滾珠16鑲嵌在絲桿9和拖曳板8之間，拖曳板8可以沿吊板6上導軌槽滑行，楔形限位塊7安裝在吊板6上，用于限制拖曳板8的位置，限位開關I安裝在吊板6上，位于絲桿9的兩端，用于控制拖曳板8的行程；
[0022]電池13和控制器14插接在吊板6的末端，為直流電機12提供動力源和控制信號，通信器15鑲嵌在控制器14的面蓋上，母船操作人員通過通信器15控制直流電機12的運行；
[0023]吊環(huán)10與母船拖曳纜繩連接；
[0024]拖曳板8通過下部的連接孔與水下航行體拖曳點相連。
[0025]上述方案中，通信器15可使用無線電通信器。
[0026]較優(yōu)的，可在端蓋板3與絲桿9之間的內腔填充潤滑脂，用于軸承2的潤滑。
[0027]綜上所述，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種水下航行體拖曳點電動調節(jié)裝置，它包括:吊板(6)、拖曳板(8)，其特征在于，它還包括:所述拖曳板(8)的驅動裝置以及限位裝置，控制器(14)，通信器(15); 所述吊板(6)的上部為板狀結構，并設置有一排吊點，下部為腔體結構； 所述驅動裝置包括:絲桿(9)，驅動所述絲桿(9)的直流電機(12)，連接所述絲桿(9)與所述直流電機(12)的聯(lián)軸器(11)以及向所述直流電機(12)供電的電池(13);其中，所述絲桿(9)由軸承(2)、端蓋板(3)以及擋圈(5)固定安裝在所述吊板(6)的腔體內； 所述限位裝置包括:安裝在所述絲桿(9)兩端的限位開關(1)以及所述吊板(6)的腔體內的楔形限位塊(7); 所述拖曳板(8)穿過所述絲桿(9)懸掛在所述吊板(6)上，在所述絲桿(9)和所述拖曳板(8)之間設置有滾珠(16)，所述控制器(14)與所述通信器(15)安裝在所述吊板(6)的末端； 吊環(huán)(10)安裝在所述吊板(6)上并與母船拖曳纜繩連接； 所述拖曳板(8)通過連接孔與水下航行體拖曳點連接。2.如權利要求1所述的一種水下航行體拖曳點電動調節(jié)裝置，其特征在于，所述端蓋板(3)與所述絲桿(9)之間的內腔填充潤滑脂，用于對所述軸承(2)的潤滑。3.如權利要求1或2所述的一種水下航行體拖曳點電動調節(jié)裝置，其特征在于，所述通信器(15)為無線電通信器。
【專利摘要】本實用新型涉及水下機器人領域，具體涉及水下航行體拖曳技術領域。一種水下航行體拖曳點電動調節(jié)裝置，其技術方案是，它包括：吊板(6)、拖曳板(8)，拖曳板(8)的驅動裝置以及限位裝置，控制器(14)，通信器(15)；本實用新型適用于水下航行體工作過程中不同拖曳點之間的快速切換，以及實現(xiàn)水下航行體拖曳點和吊點的統(tǒng)一；解決了水下航行體拖曳點在拖曳過程中無法快速切換、吊點和拖曳點無法統(tǒng)一的難題；本實用新型具備近距離無線電遙控操作功能并自帶動力源，與水下航行體無任何纜線連接。
【IPC分類】B63B21/66
【公開號】CN205203290
【申請?zhí)枴緾N201520971829
【發(fā)明人】吳書廣, 李強兵
【申請人】中國船舶重工集團公司第七一〇研究所
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月30日