設有聲吶接收器13和啟動裝置14，所述船體6內(nèi)部設有舵機，所述船體6四周設有太陽能電池板，所述太陽能電池板與舵機結(jié)合可實現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)，所述水下潛水艇內(nèi)部設有水栗、螺旋槳和水滴傳感器，所述分離與組合結(jié)構(gòu)內(nèi)部設有水袋等設備，船首底部安裝有水下探測器11，作為水底聲納，探測角度范圍大約為0°至105°，較適宜的探測距離為一米外。具有水下探測裝置，可以探測到水下魚群、水草、石塊等物體，并且能夠顯示水底深度，測量水底地形，從而提高了航行過程中的安全性。水上船體部分安裝有下視攝像頭和電磁鐵，攝像頭與凹透鏡相連，有效擴大了圖像采集范圍，采集到的影像通過無線時時傳輸?shù)桨渡系慕邮斩?，以便于控制對接?br>[0020]需要說明的是，本實用新型為一種分體式潛艇，工作時，水下潛水艇可與水上船體6部分實現(xiàn)分離，作為獨立的潛水器實現(xiàn)一定深度的下潛，組合時用電磁鐵進行固定。水上船體部分安裝有下視攝像頭和電磁鐵，攝像頭與凹透鏡相連，有效擴大了圖像采集范圍，采集到的影像通過無線時時傳輸?shù)桨渡系慕邮斩?，以便于控制對接。潛水器裝有l(wèi)ed燈5，led燈5發(fā)光便于尋找潛水器的位置。組合時水上部分和潛水器相互配合，當兩者距離接近，位置適當?shù)臅r候啟動電磁鐵，將潛艇兩者固定成為一體。分離時關閉電磁鐵，潛水器作為相對獨立的航行器可實現(xiàn)正常的上浮下潛與航行功能。分離與組合均在水下進行，依靠人工遠程遙控控制，水上部分充分利用了可再生清潔能源一一太陽能。船體的艙蓋鋪設太陽能電池板，能夠通過舵機實現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)。當陽光充足時，太陽能電池板一面向外，充分接受太陽光的照射以獲得能源；陰雨天氣時，太陽能電池板一面經(jīng)過180°旋轉(zhuǎn)面向艙內(nèi)，從而實現(xiàn)了對太陽能電池板的保護。太陽能電池板的收縮和翻折，減少了惡劣天氣對太陽能電池板的損害。船體設有夾層，內(nèi)部有一曲柄滑塊機構(gòu)，可以控制一對太陽能電池板展開與收縮，有效的利用了空間，又對太陽能電池板起到了一定程度的保護作用。太陽能電池產(chǎn)生的電力可為蓄電池充電。船首吃水線部位安裝有壓電轉(zhuǎn)換片，利用航行時的波浪對船首的拍擊發(fā)電。由于當前的技術(shù)有限，壓電轉(zhuǎn)換片的轉(zhuǎn)換效率較低，產(chǎn)生的電流比較微小，僅可以用來給航行信號燈供電。致遠號使用可再生清潔能源，全電力推動，減少了對游艇自身及海洋生態(tài)環(huán)境的污染，能夠?qū)崿F(xiàn)超長續(xù)航。太陽能電池板可伸縮、反轉(zhuǎn)，有利于其自身保護，船首底部安裝有水下探測器11，作為水底聲納，探測角度范圍大約為0°至105°，較適宜的探測距離為一米外。具有水下探測裝置，可以探測到水下魚群、水草、石塊等物體，并且能夠顯示水底深度，測量水底地形，從而提高了航行過程中的安全性。水上船體部分安裝有下視攝像頭和電磁鐵，攝像頭與凹透鏡相連，有效擴大了圖像采集范圍，采集到的影像通過無線時時傳輸?shù)桨渡系慕邮斩耍员阌诳刂茖印?br>[0021]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種分體式潛艇，包括潛艇本體(1)，其特征在與，所述潛艇本體(1)包括船體(6)和水下潛水艇，所述船體(6)頂部設有平臺(3)和活動區(qū)(10)，所述平臺(3)上設有頂層景觀(2)，所述平臺(3)底部四周設有亞克力板(4)，所述四周亞克力板(4)內(nèi)部設有室內(nèi)家居(7),所述亞克力板(4)底部設有機械艙(8)，所述船體(6)表層設有油漆蠟(9)，所述船體(6)吃水部分為硅藻泥手工打磨而成，所述船體(6)底部涂有原子灰修飾，所述船體(6)四周設有LED燈(5)，所述船體(6)中間垂體部分為水下潛水艇，所述船體(6)和水下潛水艇交匯處設有分離與組合結(jié)構(gòu)，所述船體(6 )上部分設有視攝像頭和電磁鐵，組合時用電磁鐵進行固定，分離時關閉電磁鐵，潛水器作為相對獨立的航行器可實現(xiàn)正常的上浮下潛與航行功能，攝像頭與凹透鏡相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分體式潛艇，其特征在于，所述水下潛水艇上設有探測器(11)，所述探測器(11)頂部設有感應器(12)，所述探測器(11) 一側(cè)設有聲吶接收器(13)和啟動裝置(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分體式潛艇，其特征在于，所述船體內(nèi)部設有舵機，所述船體(6)四周設有太陽能電池板，所述太陽能電池板與舵機結(jié)合可實現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分體式潛艇，其特征在于，所述水下潛水艇內(nèi)部設有水栗、螺旋槳和水滴傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分體式潛艇，其特征在于，所述分離與組合結(jié)構(gòu)內(nèi)部設有水袋等設備。
【專利摘要】本實用新型屬于潛艇結(jié)構(gòu)技術(shù)領域且公開了一種分體式潛艇，包括潛艇本體，所述潛艇本體包括船體和水下潛水艇，所述船體頂部設有平臺和活動區(qū)，所述平臺上設有頂層景觀，所述平臺底部四周設有亞克力板，所述四周亞克力板內(nèi)部設有室內(nèi)家居，所述亞克力板底部設有機械艙，所述船體表層設有油漆蠟，所述船體吃水部分為硅藻泥手工打磨而成，所述船體底部涂有原子灰修飾，所述船體四周設有LED燈，所述船體中間垂體部分為水下潛水艇，所述船體和水下潛水艇交匯處設有分離與組合結(jié)構(gòu)，所述船體上部分設有視攝像頭和電磁鐵。本實用新型通過分體式潛艇，模型從外形上來看是三體船結(jié)構(gòu)，具有良好的穩(wěn)定性與耐波性，中間垂體部分作為可分離的潛水器。
【IPC分類】B63G8/00, B63G8/04
【公開號】CN204979198
【申請?zhí)枴緾N201520389718
【發(fā)明人】王宗泰, 李豐, 楊曉彤, 王賽
【申請人】王宗泰, 李豐
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年6月8日