專利名稱：一種兩棲偵察潛艇的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型一種兩棲偵察潛艇，屬于井下偵察救生設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，礦井發(fā)生透水事故后主要采用的救援方法是先用潛水泵進(jìn)行排水，待水位下降到救援人員能安全通過的高度后，再實(shí)施偵察與救援。這樣的救援方法無法在發(fā)生透水事故后的第一時間實(shí)施偵察，影響救援方案制定，甚至延誤救援時機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，所要解決的技術(shù)問題為提供一種體積小、結(jié)構(gòu)簡單，能通過完全被水淹沒的巷道的偵察潛艇。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為一種兩棲偵察潛艇，包括設(shè)備艙、動力艙、履帶行走機(jī)構(gòu)、水平推進(jìn)器、垂直推進(jìn)器和側(cè)向推進(jìn)器，動力艙固定在設(shè)備艙的下方，設(shè)備艙的底部對稱安裝有兩個履帶行走機(jī)構(gòu)，設(shè)備艙的前后兩端各安裝有至少一個水平推進(jìn)器，至少兩個垂直推進(jìn)器對稱安裝在設(shè)備艙的兩側(cè)，至少兩個側(cè)向推進(jìn)器也對稱安裝在設(shè)備艙的兩側(cè)。所述設(shè)備艙的結(jié)構(gòu)為艙體頂部安裝有艙門，艙體前后兩端的上部均安裝有圖像聲吶，艙體內(nèi)部安裝有設(shè)備平臺，在設(shè)備平臺上依次安裝有生命探測儀、攝像頭、中央控制單元、擴(kuò)音器和氣體檢測儀。所述的設(shè)備平臺下方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)。所述動力艙的內(nèi)部固定有蓄電池。所述設(shè)備艙與其下方的動力艙組合后的形狀為橢球形。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。本實(shí)用新型一種兩棲偵察潛艇，在設(shè)備艙底部安裝有履帶行走機(jī)構(gòu)，在設(shè)備艙的四周安裝有水平推進(jìn)器、垂直推進(jìn)器和側(cè)向推進(jìn)器，在設(shè)備艙前后又各安裝了圖像聲吶，使得本實(shí)用新型即可以在陸地上行進(jìn)，也可以在水中行進(jìn)，從而可以通過被水淹沒的巷道，再由本實(shí)用新型設(shè)備艙中自帶的設(shè)備進(jìn)行偵察，使得救援人員可以在第一時間制定救援方案。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型一種兩棲偵察潛艇做進(jìn)一步說明。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為
圖1的側(cè)視圖。圖中1為履帶行走機(jī)構(gòu)，2為動力艙，3為設(shè)備艙，4為圖像聲吶，5為艙門，6為生命探測儀，7為攝像頭，8為中央控制單元，9為擴(kuò)音器，10為氣體檢測儀，11為設(shè)備平臺，12 為水平推進(jìn)器，13為側(cè)向推進(jìn)器，14為垂直推進(jìn)器。
具體實(shí)施方式
如
圖1、圖2所示，本實(shí)用新型一種兩棲偵察潛艇，包括設(shè)備艙3、動力艙2、履帶行走機(jī)構(gòu)1、水平推進(jìn)器12、垂直推進(jìn)器14和側(cè)向推進(jìn)器13，動力艙2固定在設(shè)備艙3的下方，設(shè)備艙3的底部對稱安裝有兩個履帶行走機(jī)構(gòu)1，設(shè)備艙3的前后兩端各安裝有至少一個水平推進(jìn)器12，至少兩個垂直推進(jìn)器14對稱安裝在設(shè)備艙3的兩側(cè)，至少兩個側(cè)向推進(jìn)器13也對稱安裝在設(shè)備艙3的兩側(cè)。所述設(shè)備艙3的結(jié)構(gòu)為艙體頂部安裝有艙門5，艙體前后兩端的上部均安裝有圖像聲吶4，艙體內(nèi)部安裝有設(shè)備平臺11，在設(shè)備平臺11上依次安裝有生命探測儀6、攝像頭 7、中央控制單元8、擴(kuò)音器9和氣體檢測儀10。所述的設(shè)備平臺11下方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)。所述動力艙2的內(nèi)部固定有蓄電池。所述設(shè)備艙3與其下方的動力艙2組合后的形狀為橢球形。本實(shí)用新型的動力艙2中固定的蓄電池，為履帶行走機(jī)構(gòu)1及各個方向的推進(jìn)器以及設(shè)備艙3中的各種設(shè)備提供動力。本實(shí)用新型中履帶行走機(jī)構(gòu)1、各個方向的推進(jìn)器、氣體檢測儀10、生命探測儀 6、圖像聲吶4、中央控制單元8等均為現(xiàn)有技術(shù)，其中氣體檢測儀10的型號為KM9106 Quintox，生命探測儀6的型號為DKL_LifeGuardTM，圖像聲吶4的型號為Model 881A。本實(shí)用新型的工作過程為在礦井發(fā)生透水事故后，首先將礦井的巷道布置圖導(dǎo)入到本實(shí)用新型的中央控制單元8中，本實(shí)用新型通過內(nèi)置在中央控制單元8中的路徑規(guī)劃算法根據(jù)巷道布置圖規(guī)劃最佳行進(jìn)路線到達(dá)目標(biāo)偵察地點(diǎn)，其中路徑規(guī)劃算法為現(xiàn)有技術(shù)。在水中行進(jìn)時，主要靠水平推進(jìn)器12前進(jìn)，由置于本實(shí)用新型前端的圖像聲納來偵察水中的障礙物，反饋至中央控制單元8，中央控制單元8通過控制垂直推進(jìn)器14和側(cè)向推進(jìn)器13來實(shí)現(xiàn)上浮、下沉和平移等動作使本實(shí)用新型避開障礙物繼續(xù)朝目的地前行，當(dāng)本實(shí)用新型穿過水淹區(qū)域后，在中央控制單元8的控制下，水平推進(jìn)器12停止工作，履帶行走機(jī)構(gòu)1開始工作。待本實(shí)用新型完全脫離水面后，設(shè)備艙3頂部的艙門5打開，設(shè)備平臺11 升起，擴(kuò)音器9、攝像頭7、氣體檢測儀10、生命探測儀6開始工作，擴(kuò)音器9循環(huán)播放預(yù)置的音頻，攝像頭7對周圍情況進(jìn)行探測，氣體測試儀監(jiān)測災(zāi)區(qū)巷道內(nèi)的氣體成分，生命探測儀 6搜尋幸存礦工，偵察任務(wù)執(zhí)行完畢時，本實(shí)用新型停止探測按原路返回。
權(quán)利要求1.一種兩棲偵察潛艇，其特征在于包括設(shè)備艙(3)、動力艙(2)、履帶行走機(jī)構(gòu)(1)、水平推進(jìn)器(12)、垂直推進(jìn)器(14)和側(cè)向推進(jìn)器(13)，動力艙(2)固定在設(shè)備艙(3)的下方， 設(shè)備艙(3)的底部對稱安裝有兩個履帶行走機(jī)構(gòu)(1)，設(shè)備艙(3)的前后兩端各安裝有至少一個水平推進(jìn)器(12)，至少兩個垂直推進(jìn)器(14)對稱安裝在設(shè)備艙(3)的兩側(cè)，至少兩個側(cè)向推進(jìn)器(13)也對稱安裝在設(shè)備艙(3)的兩側(cè)；所述設(shè)備艙(3)的結(jié)構(gòu)為艙體頂部安裝有艙門(5)，艙體前后兩端的上部均安裝有圖像聲吶(4)，艙體內(nèi)部安裝有設(shè)備平臺(11)，在設(shè)備平臺(11)上依次安裝有生命探測儀 (6)、攝像頭(7)、中央控制單元(8)、擴(kuò)音器(9)和氣體檢測儀(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩棲偵察潛艇，其特征在于所述的設(shè)備平臺(11)下方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種兩棲偵察潛艇，其特征在于所述動力艙(2)的內(nèi)部固定有蓄電池。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種兩棲偵察潛艇，其特征在于所述設(shè)備艙(3)與其下方的動力艙(2)組合后的形狀為橢球形。
專利摘要本實(shí)用新型一種兩棲偵察潛艇，屬于井下偵察救生設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問題為提供一種體積小、結(jié)構(gòu)簡單，能通過完全被水淹沒的巷道的偵察潛艇；采用的技術(shù)方案為一種兩棲偵察潛艇，包括設(shè)備艙、動力艙、履帶行走機(jī)構(gòu)、水平推進(jìn)器、垂直推進(jìn)器和側(cè)向推進(jìn)器，動力艙固定在設(shè)備艙的下方，設(shè)備艙的底部對稱安裝有兩個履帶行走機(jī)構(gòu)，設(shè)備艙的前后兩端各安裝有至少一個水平推進(jìn)器，至少兩個垂直推進(jìn)器對稱安裝在設(shè)備艙的兩側(cè)，至少兩個側(cè)向推進(jìn)器也對稱安裝在設(shè)備艙的兩側(cè)；本實(shí)用新型可在發(fā)生透水事故后第一時間實(shí)施偵察工作。
文檔編號B60F3/00GK202144189SQ20112019244
公開日2012年2月15日 申請日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月9日
發(fā)明者白宏峰, 秦衛(wèi)斌, 羅自明, 翟生勤, 郝文清, 魏紅亮 申請人:山西潞安環(huán)保能源開發(fā)股份有限公司