面設(shè)有水平穩(wěn)定翼10。垂直穩(wěn)定翼9和水平穩(wěn)定翼10可以使監(jiān)測箱在運動過程中，減少外界環(huán)境對監(jiān)測箱的影響。箱體2的上端設(shè)有上穩(wěn)定盤11，箱體2的下端設(shè)有下穩(wěn)定盤12，上穩(wěn)定盤11和下穩(wěn)定盤12上均連接有固定支架34。上穩(wěn)定盤11和下穩(wěn)定盤12安裝在箱體2的表面，用于穩(wěn)定監(jiān)測箱，減少外界因素對監(jiān)測工作的影響。箱體2的尾部設(shè)有螺旋槳22，螺旋槳22連接有推行軸21。通過螺旋槳22，推行軸21可以控制監(jiān)測箱向前運動。
[0022]箱體2內(nèi)設(shè)有自動升降裝置，自動升降裝置包括浮腔和氣囊4。浮腔包括左浮腔13和右浮腔14，左浮腔13和右浮腔14均連接氣囊4。氣囊4和浮腔的連接處設(shè)有接頭體28，接頭體28上設(shè)有氣囊端蓋29，氣囊端蓋29和氣囊4之間設(shè)有密封組件30，氣囊端蓋29連接有氣囊護罩27。左浮腔13和右浮腔14的上端連接有進氣管15，進氣管15上設(shè)有第一壓力傳感器18和減壓電磁閥17，進氣管15連接有高壓氣源19，高壓氣源19連接有第一電機20。左浮腔13和右浮腔14的下端連接有出氣管16，出氣管16上設(shè)有第二壓力傳感器26和單向電磁閥25，出氣管16連接有真空泵24，真空泵24連接有第二電機23。自動升降裝置可以控制監(jiān)測箱的水下位置，當監(jiān)測箱需要下降時，啟動第二電機23，真空泵24開始工作，通過出氣管16將氣囊4里面的氣體漸漸排出，氣囊4隨著體積的減小浮力也不斷減小，這樣監(jiān)測箱就會持續(xù)下降，到達指定監(jiān)測位置；當監(jiān)測箱需要上升時，啟動第一電機20，高壓氣源19開始工作，通過進氣管15將氣體通入到氣囊4內(nèi)，氣囊4隨著體積的增大浮力也不斷增大，這樣監(jiān)測箱就會持續(xù)上升并最終浮出水面。通過第一壓力傳感器18和第二壓力傳感器26，可以調(diào)節(jié)監(jiān)測箱在上升和下降過程中的速度。當監(jiān)測箱需要加速上升時，調(diào)節(jié)第一壓力傳感器18，使進氣管15內(nèi)的壓力增大，氣囊4增大的速度越來越快，浮力也不斷增大，這樣就實現(xiàn)了監(jiān)測箱加速向上運動；當監(jiān)測箱需要加速下降時，調(diào)節(jié)第二壓力傳感器26，使出氣管16內(nèi)的壓力不斷減小，氣囊4減小的速度越來越快，浮力也不斷減小，這樣就實現(xiàn)了監(jiān)測箱加速向下運動。
[0023]自動升降裝置連接有控制單元3，控制單元3包括監(jiān)測控制單元32、進氣控制單元31和出氣控制單元33，水下攝像裝置6和傳感器組件7均連接監(jiān)測控制單元32，減壓電磁閥17和第一壓力傳感器18均連接進氣控制單元31，單向電磁閥25和第二壓力傳感器26均連接出氣控制單元33。監(jiān)測控制單元32、進氣控制單元31和出氣控制單元33分別控制監(jiān)測室5和自動升降裝置的進氣和出氣部分，使監(jiān)測箱更好地為施工人員服務(wù)。
[0024]當開始監(jiān)測工作時，啟動第二電機23，真空泵24開始工作，通過出氣管16將氣囊4里面的氣體漸漸排出，氣囊4隨著體積的減小浮力也不斷減小，這樣監(jiān)測箱就會持續(xù)下降，到達指定監(jiān)測位置，監(jiān)測室5內(nèi)的水下攝像裝置6和傳感器組件7開始工作。當工作結(jié)束時，啟動第一電機20，高壓氣源19開始工作，通過進氣管15將氣體通入到氣囊4內(nèi)，氣囊4隨著體積的增大浮力也不斷增大，這樣監(jiān)測箱就會持續(xù)上升并最終浮出水面，施工人員收回監(jiān)測箱，便于下次監(jiān)測工作。
[0025]以上僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本實用新型為基礎(chǔ)，為解決基本相同的技術(shù)問題，實現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出地簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實用新型的保護范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種應用于水下安全防護的可自動升降監(jiān)測箱，包括監(jiān)測箱和自動升降裝置，所述自動升降裝置位于所述監(jiān)測箱內(nèi)，其特征在于:所述監(jiān)測箱包括箱頭和箱體，所述箱頭連接于所述箱體的頭部，所述所述箱頭內(nèi)設(shè)有監(jiān)測室，所述監(jiān)測室外設(shè)有攝像照明燈，所述監(jiān)測室包括水下攝像裝置和傳感器組件，所述箱體內(nèi)設(shè)有控制單元，所述控制單元連接所述自動升降裝置，自動升降裝置包括浮腔和氣囊，所述浮腔包括左浮腔和右浮腔，所述左浮腔和所述右浮腔均連接所述氣囊，所述左浮腔和所述右浮腔的上端連接有進氣管，所述進氣管上設(shè)有第一壓力傳感器，所述進氣管連接有高壓氣源，所述高壓氣源連接有第一電機，所述左浮腔和所述右浮腔的下端連接有出氣管，所述出氣管上設(shè)有第二壓力傳感器，所述出氣管連接有真空泵，所述真空泵連接有第二電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應用于水下安全防護的可自動升降監(jiān)測箱，其特征在于:所述傳感器組件包括深度傳感器、溫度傳感器和液壓傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應用于水下安全防護的可自動升降監(jiān)測箱，其特征在于:所述進氣管上設(shè)有減壓電磁閥，所述出氣管上設(shè)有單向電磁閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種應用于水下安全防護的可自動升降監(jiān)測箱，其特征在于:所述控制單元包括監(jiān)測控制單元、進氣控制單元和出氣控制單元，所述水下攝像裝置和所述傳感器組件均連接所述監(jiān)測控制單元，所述減壓電磁閥和所述第一壓力傳感器均連接所述進氣控制單元，所述單向電磁閥和所述第二壓力傳感器均連接所述出氣控制單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應用于水下安全防護的可自動升降監(jiān)測箱，其特征在于:所述箱體的上端設(shè)有上穩(wěn)定盤，所述箱體的下端設(shè)有下穩(wěn)定盤，所述上穩(wěn)定盤和所述下穩(wěn)定盤上均連接有固定支架。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應用于水下安全防護的可自動升降監(jiān)測箱，其特征在于:所述箱頭的表面設(shè)有垂直穩(wěn)定翼，所述箱體的表面設(shè)有水平穩(wěn)定翼。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應用于水下安全防護的可自動升降監(jiān)測箱，其特征在于:所述箱體的尾部設(shè)有螺旋槳，所述螺旋槳連接有推行軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應用于水下安全防護的可自動升降監(jiān)測箱，其特征在于:所述氣囊和所述浮腔的連接處設(shè)有接頭體，所述接頭體上設(shè)有氣囊端蓋，所述氣囊端蓋連接有氣囊護罩，所述氣囊端蓋和所述氣囊之間設(shè)有密封組件。
【專利摘要】本實用新型公開了一種應用于水下安全防護的可自動升降監(jiān)測箱,包括監(jiān)測箱，監(jiān)測箱包括箱頭和箱體，箱頭內(nèi)設(shè)有監(jiān)測室，監(jiān)測室包括水下攝像裝置，箱體內(nèi)設(shè)有控制單元，控制單元連接自動升降裝置，自動升降裝置包括豎直浮腔和氣囊，豎直浮腔包括左豎直浮腔和右豎直浮腔，左豎直浮腔和右豎直浮腔均連接氣囊，豎直浮腔上端連接有進氣管，進氣管上設(shè)有第一壓力傳感器，進氣管連接有高壓氣源，高壓氣源連接有第一電機，豎直浮腔的下端連接有出氣管，出氣管上設(shè)有第二壓力傳感器，出氣管連接有真空泵，真空泵連接有第二電機。自動升降裝置可以控制監(jiān)測箱的水下位置，通過第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，可以調(diào)節(jié)監(jiān)測箱在上升和下降過程中的速度。
【IPC分類】B63C11-48, B63G8-24
【公開號】CN204507227
【申請?zhí)枴緾N201520180436
【發(fā)明人】樂豪峰, 史晨明, 史偉
【申請人】寧波市北侖區(qū)水利局
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月27日