一種應(yīng)用于水下安全防護(hù)的可自動升降監(jiān)測箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于水下安全防護(hù)的可自動升降監(jiān)測箱。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著水下施工、水下作業(yè)的人工成本不斷增加以及水下危險事件的頻發(fā)，使人們對水下監(jiān)測的需求愈來愈強(qiáng)烈，開發(fā)適用于水下安全防護(hù)的監(jiān)測裝置越來越有必要。因此，在水利水電工程的水下安全防護(hù)中，水下監(jiān)測將成為十分重要的組成部分之一。
[0003]但是現(xiàn)有的水下監(jiān)測裝置不能持續(xù)作業(yè)，不夠靈活，上升和下降速度較慢，受水下環(huán)境影響較大，不便于人們對水下情況進(jìn)行全方位的監(jiān)測。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于水下安全防護(hù)的可自動升降監(jiān)測箱，該監(jiān)測箱結(jié)構(gòu)簡單、科學(xué)便利、針對性強(qiáng)、自動化程度高，很好地解決了水下安全防護(hù)中的監(jiān)測問題。通過監(jiān)測室，可以將水下觀察到的信息及時地傳遞給控制單元。通過自動升降裝置，可以自動地控制監(jiān)測箱在水下的位置，便于控制單元采集水下信息。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種應(yīng)用于水下安全防護(hù)的可自動升降監(jiān)測箱，包括監(jiān)測箱和自動升降裝置，自動升降裝置位于監(jiān)測箱內(nèi)，監(jiān)測箱包括箱頭和箱體，箱頭連接于箱體的頭部，箱頭內(nèi)設(shè)有監(jiān)測室，監(jiān)測室外設(shè)有攝像照明燈，監(jiān)測室包括水下攝像裝置和傳感器組件，箱體內(nèi)設(shè)有控制單元，控制單元連接自動升降裝置，自動升降裝置包括浮腔和氣囊，浮腔包括左浮腔和右浮腔，左浮腔和右浮腔均連接氣囊，左浮腔和右浮腔的上端連接有進(jìn)氣管，進(jìn)氣管上設(shè)有第一壓力傳感器，進(jìn)氣管連接有高壓氣源，高壓氣源連接有第一電機(jī)，左浮腔和右浮腔的下端連接有出氣管，出氣管上設(shè)有第二壓力傳感器，出氣管連接有真空泵，真空泵連接有第二電機(jī)。水下攝像裝置可以采集水下施工的現(xiàn)場工況，將信息及時地傳遞給控制單元，便于施工人員了解水下施工情況。攝像照明燈用于水下攝像，便于水下攝像裝置拍出更加清晰的視頻和照片。傳感器組件可以隨時監(jiān)測水下的溫度，壓強(qiáng)等情況，便于施工人員及時作出相應(yīng)準(zhǔn)備。自動升降裝置可以控制監(jiān)測箱的水下位置，當(dāng)監(jiān)測箱需要下降時，啟動第二電機(jī)，真空泵開始工作，通過出氣管將氣囊里面的氣體漸漸排出，氣囊隨著體積的減小浮力也不斷減小，這樣監(jiān)測箱就會持續(xù)下降，到達(dá)指定監(jiān)測位置；當(dāng)監(jiān)測箱需要上升時，啟動第一電機(jī)，高壓氣源開始工作，通過進(jìn)氣管將氣體通入到氣囊內(nèi)，氣囊隨著體積的增大浮力也不斷增大，這樣監(jiān)測箱就會持續(xù)上升并最終浮出水面，便于人們收集回收。通過第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，可以調(diào)節(jié)監(jiān)測箱在上升和下降過程中的速度。當(dāng)監(jiān)測箱需要加速上升時，調(diào)節(jié)第一壓力傳感器，使進(jìn)氣管內(nèi)的壓力增大，氣囊增大的速度越來越快，浮力也不斷增大，這樣就實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測箱加速向上運(yùn)動；當(dāng)監(jiān)測箱需要加速下降時，調(diào)節(jié)第二壓力傳感器，使出氣管內(nèi)的壓力不斷減小，氣囊減小的速度越來越快，浮力也不斷減小，這樣就實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測箱加速向下運(yùn)動。
[0007]進(jìn)一步，傳感器組件包括深度傳感器、溫度傳感器和液壓傳感器。
[0008]進(jìn)一步，進(jìn)氣管上設(shè)有減壓電磁閥，出氣管上設(shè)有單向電磁閥。
[0009]進(jìn)一步，控制單元包括監(jiān)測控制單元、進(jìn)氣控制單元和出氣控制單元，水下攝像裝置和傳感器組件均連接監(jiān)測控制單元，減壓電磁閥和第一壓力傳感器均連接進(jìn)氣控制單元，單向電磁閥和第二壓力傳感器均連接出氣控制單元。監(jiān)測控制單元、進(jìn)氣控制單元和出氣控制單元分別控制監(jiān)測室和自動升降裝置的進(jìn)氣和出氣部分，使監(jiān)測箱更好地為施工人員服務(wù)。
[0010]進(jìn)一步，箱體的上端設(shè)有上穩(wěn)定盤，箱體的下端設(shè)有下穩(wěn)定盤，上穩(wěn)定盤和下穩(wěn)定盤上均連接有固定支架。上穩(wěn)定盤和下穩(wěn)定盤安裝在箱體的表面，用于穩(wěn)定監(jiān)測箱，減少外界因素對監(jiān)測工作的影響。
[0011]進(jìn)一步，箱頭的表面設(shè)有垂直穩(wěn)定翼，箱體的表面設(shè)有水平穩(wěn)定翼。垂直穩(wěn)定翼和水平穩(wěn)定翼可以使監(jiān)測箱在運(yùn)動過程中，減少外界環(huán)境對監(jiān)測箱的影響。
[0012]進(jìn)一步，箱體的尾部設(shè)有螺旋槳，螺旋槳連接有推行軸。通過螺旋槳，推行軸可以控制監(jiān)測箱向前運(yùn)動。
[0013]進(jìn)一步，氣囊和浮腔的連接處設(shè)有接頭體，接頭體上設(shè)有氣囊端蓋，氣囊端蓋連接有氣囊護(hù)罩，氣囊端蓋和氣囊之間設(shè)有密封組件。
[0014]由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0015]本實(shí)用新型為一種應(yīng)用于水下安全防護(hù)的可自動升降監(jiān)測箱，該監(jiān)測箱結(jié)構(gòu)簡單、科學(xué)便利、針對性強(qiáng)、自動化程度高，很好地解決了水下安全防護(hù)中的監(jiān)測問題。水下攝像裝置可以采集水下施工的現(xiàn)場工況，將信息及時地傳遞給控制單元，便于施工人員了解水下施工情況。攝像照明燈用于水下攝像，便于水下攝像裝置拍出更加清晰的視頻和照片。傳感器組件可以隨時監(jiān)測水下的溫度，壓強(qiáng)等情況，便于施工人員及時作出相應(yīng)準(zhǔn)備。自動升降裝置可以控制監(jiān)測箱的水下位置，當(dāng)監(jiān)測箱需要下降時，啟動第二電機(jī)，真空泵開始工作，通過出氣管將氣囊里面的氣體漸漸排出，氣囊隨著體積的減小浮力也不斷減小，這樣監(jiān)測箱就會持續(xù)下降，到達(dá)指定監(jiān)測位置；當(dāng)監(jiān)測箱需要上升時，啟動第一電機(jī)，高壓氣源開始工作，通過進(jìn)氣管將氣體通入到氣囊內(nèi)，氣囊隨著體積的增大浮力也不斷增大，這樣監(jiān)測箱就會持續(xù)上升并最終浮出水面。通過第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，可以調(diào)節(jié)監(jiān)測箱在上升和下降過程中的速度。當(dāng)監(jiān)測箱需要加速上升時，調(diào)節(jié)第一壓力傳感器，使進(jìn)氣管內(nèi)的壓力增大，氣囊增大的速度越來越快，浮力也不斷增大，這樣就實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測箱加速向上運(yùn)動；當(dāng)監(jiān)測箱需要加速下降時，調(diào)節(jié)第二壓力傳感器，使出氣管內(nèi)的壓力不斷減小，氣囊減小的速度越來越快，浮力也不斷減小，這樣就實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測箱加速向下運(yùn)動。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0017]圖1為本實(shí)用新型中一種應(yīng)用于水下安全防護(hù)的可自動升降監(jiān)測箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型中圖1中A向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型中自動升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型中氣囊與接頭體連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1至圖4所示，一種應(yīng)用于水下安全防護(hù)的可自動升降監(jiān)測箱，包括監(jiān)測箱和自動升降裝置，自動升降裝置位于監(jiān)測箱內(nèi)。監(jiān)測箱包括箱頭I和箱體2，箱頭I連接于箱體2的頭部，箱頭I內(nèi)設(shè)有監(jiān)測室5，監(jiān)測室5外設(shè)有攝像照明燈8，攝像照明燈8用于水下攝像，便于水下攝像裝置6拍出更加清晰的視頻和照片。監(jiān)測室5包括水下攝像裝置6和傳感器組件7，傳感器組件7包括深度傳感器71、溫度傳感器72和液壓傳感器73。水下攝像裝置6可以采集水下施工的現(xiàn)場工況，將信息及時地傳遞給控制單元3，便于施工人員了解水下施工情況。傳感器組件7可以隨時監(jiān)測水下的溫度，壓強(qiáng)等情況，便于施工人員及時作出相應(yīng)準(zhǔn)備。箱頭I的表面設(shè)有垂直穩(wěn)定翼9，箱體2的表