一種多用水下航行器打撈裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種多用水下航行器打撈裝置。此多用水下航行器打撈裝置包括把手、彎桿、主支撐架、支桿、托放架、車輪架、銷軸、車輪、著地支撐桿、后支板、前支板、開口銷。本發(fā)明提出的一種多用水下航行器打撈裝置，結構簡單，使用輕便，可完成對水下航行器的打撈、搬送、放置，具有小結構多功能的優(yōu)點，是一種十分方便的水下航行器配套裝置。
【專利說明】
一種多用水下航行器打撈裝置
技術領域
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[0001]本發(fā)明屬于海洋探測設備領域，具體涉及一種多用水下航行器打撈裝置。
【背景技術】
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[0002]全球范圍內人口數量的持續(xù)增長，讓陸地資源已日益匱乏，這就使世界各國資源開發(fā)的戰(zhàn)略重點開始轉向到占地球面積70.8%的資源更為豐富的海洋。但海洋自然條件的苛刻使得人類無法靠自身去進行探索，水下機器人便應運而生。水下自主航行器就是水下機器人中的一種，它以其無纜、作業(yè)范圍廣、自由度大、可進行復雜環(huán)境探索等特點，成為海洋科學考察、軍用等項目中重要的研究方向。在水下自主航行器的打撈一般是先打撈到皮劃艇上，然后搬到船上，再放置到另外的放置平臺上。如果設計一種可以實現打撈、搬運、放置的裝置會對水下航行器的使用十分方便。
[0003]針對上面所述問題，本發(fā)明提出了一種多用水下航行器打撈裝置，結構簡單，使用輕便，可完成對水下航行器的打撈、運送、放置，具有小結構多功能的優(yōu)點，是一種十分方便的水下航行器配套裝置。

【發(fā)明內容】

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[0004]本發(fā)明目的在于:提出一種多用水下航行器打撈裝置，可實現對水下航行器的打撈、搬運、放置，同時又輕巧方便。
[0005]為了實現本發(fā)明之目的，擬采用以下技術方案:
[0006]—種多用水下航行器打撈裝置，其特征在于:包括把手、彎桿、主支撐架、支桿、托放架、車輪架、銷軸、車輪、著地支撐桿、后支板、前支板、開口銷。
[0007]所述的一種多用水下航行器打撈裝置，其特征在于:所述兩個把手左右對稱的焊接在主支撐架的頂端，三個托放架等間距的焊接在主支撐架的底端，兩個彎桿上端焊接在主支撐架頂端，下端分別焊接在左右兩個托放架上，彎桿中端和主支撐架之間焊接有支桿，前支板焊接在三個托放架的前端，后支板焊接在三個托放架的后端，左右兩個著地支撐桿分別焊接在左右兩個托放架下面，且著地支撐桿一端與彎桿焊接在一起，另一端與前支板焊接在一起。
[0008]所述的一種多用水下航行器打撈裝置，其特征在于:所述有兩個車輪架左右對稱的焊接在后支板上，車輪用銷軸安裝在車輪架上，銷軸一端插有開口銷。
[0009]所述的一種多用水下航行器打撈裝置，其特征在于:所述彎桿具有很好的彎曲度，可以保護裝置不會刮蹭船體。
[0010]所述的一種多用水下航行器打撈裝置，其特征在于:所述裝置裝有車輪，使用者可握住把手施力使裝置向后傾斜，便可推動裝置前行。
[0011]所述的一種多用水下航行器打撈裝置，其特征在于:所述裝置在放置狀態(tài)時，著地支撐桿與車輪底部在同一水平線上，兩者可提供足夠的支撐使裝置平穩(wěn)的放置在地面上。
[0012]本發(fā)明所述的一種多用水下航行器打撈裝置具有的優(yōu)點和積極效果為:
[0013]本發(fā)明提出的一種多用水下航行器打撈裝置可以實現對水下航行器的打撈、搬運、放置，具有結構簡單，輕巧，使用方便的優(yōu)點，有著十分積極的效果。
【附圖說明】
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[0014]圖1為本發(fā)明一種多用水下航行器打撈裝置的左視圖；
[0015]圖2為本發(fā)明一種多用水下航行器打撈裝置的前斜視圖；
[0016]圖3為本發(fā)明一種多用水下航行器打撈裝置的后視圖；
[0017]圖4為本發(fā)明一種多用水下航行器打撈裝置的車輪安裝結構的放大圖；
[0018]其中，各圖中附圖標記及其對應的部件名稱如下:
[0019]I把手、2彎桿、3主支撐架、4支桿、5托放架、6車輪架、7銷軸、8車輪、9著地支撐桿、1后支板、11前支板、12開口銷。
【具體實施方式】
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[0020]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳述。
[0021 ]如圖1?4所示，本發(fā)明包括把手1、彎桿2、主支撐架3、支桿4、托放架5、車輪架6、銷軸7、車輪8、著地支撐桿9、后支板1、前支板11、開口銷12。
[0022]兩個把手I左右對稱的焊接在主支撐架3的頂端，三個托放架5等間距的焊接在主支撐架3的底端，兩個彎桿2上端焊接在主支撐架3頂端，下端分別焊接在左右兩個托放架5上，彎桿2中端和主支撐架3之間焊接有支桿4，前支板11焊接在三個托放架5的前端，后支板10焊接在三個托放架5的后端，左右兩個著地支撐桿9分別焊接在左右兩個托放架5下面，且著地支撐桿9一端與彎桿2焊接在一起，另一端與前支板11焊接在一起，兩個車輪架6左右對稱的焊接在后支板10上，車輪8用銷軸7安裝在車輪架6上，銷軸7—端插有開口銷12。
[0023]打撈水下航行器時，使用者兩手分別握住左右兩個把手I，施力讓三個托放架5托住水下航行器，然后用力往船上拉即可，拉的過程中，彎桿2會貼在皮劃艇上，一方面不讓裝置與皮劃艇發(fā)生刮蹭，另一方面也便于施力;搬運水下航行器時，使用者兩手握住左右兩個把手I，施力讓裝置向后傾斜，然后即可推走;放置水下航行器時，只需輕放，由于重心較低，此裝置的著地支撐桿9和車輪8會同時支撐在地面上，實現安穩(wěn)放置。
【主權項】
1.一種多用水下航行器打撈裝置，其特征在于:包括把手、彎桿、主支撐架、支桿、托放架、車輪架、銷軸、車輪、著地支撐桿、后支板、前支板、開口銷。2.按權利要求1所述的一種多用水下航行器打撈裝置，其特征在于:所述兩個把手左右對稱的焊接在主支撐架的頂端，三個托放架等間距的焊接在主支撐架的底端，兩個彎桿上端焊接在主支撐架頂端，下端分別焊接在左右兩個托放架上，彎桿中端和主支撐架之間焊接有支桿，前支板焊接在三個托放架的前端，后支板焊接在三個托放架的后端，左右兩個著地支撐桿分別焊接在左右兩個托放架下面，且著地支撐桿一端與彎桿焊接在一起，另一端與前支板焊接在一起。3.按權利要求1所述的一種多用水下航行器打撈裝置，其特征在于:所述有兩個車輪架左右對稱的焊接在后支板上，車輪用銷軸安裝在車輪架上，銷軸一端插有開口銷。4.按權利要求1所述的一種多用水下航行器打撈裝置，其特征在于:所述彎桿具有很好的彎曲度，可以保護裝置不會刮蹭船體。5.按權利要求1所述的一種多用水下航行器打撈裝置，其特征在于:所述裝置裝有車輪，使用者可握住把手施力使裝置向后傾斜，便可推動裝置前行。6.按權利要求1所述的一種多用水下航行器打撈裝置，其特征在于:所述裝置在放置狀態(tài)時，著地支撐桿與車輪底部在同一水平線上，兩者可提供足夠的支撐使裝置平穩(wěn)的放置在地面上。
【文檔編號】B62B1/26GK106081014SQ201610028281
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年1月13日 公開號201610028281.0, CN 106081014 A, CN 106081014A, CN 201610028281, CN-A-106081014, CN106081014 A, CN106081014A, CN201610028281, CN201610028281.0
【發(fā)明人】嚴天宏, 王廣耀, 王斌銳, 何波, 陳夏琨, 馬德飛
【申請人】中國計量學院