一種水下作業(yè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種作業(yè)裝置，特別是涉及一種水下作業(yè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]水下打撈就是打撈沉沒于水中物體的工程，通常在進行水下甚至深海鉆井時，偶爾會出現(xiàn)鉆頭斷裂或掉落在水底的情況，這時就需要潛水員潛入水底進行觀察和探索，做出相應(yīng)的措施配合將鉆頭取出，重量小一些的物體則可以直接由潛水員帶出?，F(xiàn)有打撈鉆頭或者其他物體的方法主要存在以下不足:
[0003](I)安全性差，需要潛水員進入到深水中進行摸索，給潛水員的人身安全帶來很大的風(fēng)險。
[0004](2)可視性差，在深水尤其是渾水的狀態(tài)下，潛水員一般會攜帶照明設(shè)備進入水中進行勘察，由于水中懸浮物的影響，照明和攝像效果極差，使?jié)撍畣T的工作效率大大下降，同時，潛水員在水中待的時間越長，風(fēng)險也越高。
[0005](3)潛水員在水下看不到所拍攝的圖像，需要水面指揮潛水員調(diào)整其拍攝的角度、位置、方向等，由于潛水員水下作業(yè)環(huán)境的特殊性，不易像在陸地上一樣方便調(diào)節(jié)，因此很難獲得所需的圖像資料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型針對現(xiàn)有水下勘察或打撈存在安全性差、可視性差和操作困難的技術(shù)問題，提供一種安全性好、可視性好和操作簡單的水下作業(yè)裝置。
[0007]為此，本實用新型設(shè)有氣罩，氣罩開口向下并設(shè)有內(nèi)壁;氣罩的頂端連接有氣管，氣管向氣罩內(nèi)輸送氣體形成氣腔;氣腔內(nèi)、氣罩的上端連接有機械臂，機械臂上連接有驅(qū)動電機;氣腔內(nèi)、氣罩的內(nèi)壁上還設(shè)有攝像頭、照明燈和掛環(huán)，水下作業(yè)裝置還設(shè)有掛繩，掛繩設(shè)有掛鉤，掛鉤從氣罩的下端開口處進入氣腔中并掛在掛環(huán)上。
[0008]優(yōu)選地，機械臂設(shè)有兩段，兩段機械臂分別連接有一個驅(qū)動電機，兩個驅(qū)動電機均與電纜相連。
[0009]優(yōu)選地，氣罩直徑為350mm?400mm。
[0010]本實用新型直接取代了潛水員下水勘察或打撈的方法，從而避免了給潛水員帶來的生命危險，大大地增加了人員的安全性;通過不斷增加氣腔內(nèi)氣體的壓力來保證氣罩內(nèi)一直存在比較清楚的可視空間，水上人員觀察十分清楚，獲取資料圖像十分方便;本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，機械臂摘取掛鉤掛在所需打撈的物體上，操作方便，成本較低。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中符號說明:
[0013]1.氣罩;2.氣管;3.氣腔;4.機械臂；5.驅(qū)動電機;6.電纜;7.攝像頭;8.照明燈;9.掛環(huán)；10.掛繩。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合實施例對本實用新型做進一步描述。
[0015]如圖1所示，本實用新型設(shè)有氣罩1，氣罩I開口向下，其直徑為350mm?400mm。氣罩I的頂端連接有氣管2，氣管2向氣罩I內(nèi)輸送氣體，氣罩I的內(nèi)壁圍成氣腔3。在氣腔3內(nèi)、氣罩I的上端連接有機械臂4，機械臂4設(shè)有兩段，兩段機械臂4上均連接有驅(qū)動電機5，兩個驅(qū)動電機5均與電纜6相連。
[0016]在氣腔3內(nèi)、氣罩I的內(nèi)壁上還設(shè)有攝像頭7、照明燈8和掛環(huán)9，攝像頭7用于對氣腔內(nèi)的環(huán)境進行觀察，照明燈8為攝像頭7的觀察提供光源，使水上的觀察人員看的更清楚。本實用新型還設(shè)有掛繩10，掛繩10的前端設(shè)有掛鉤，掛鉤從氣罩I的下端開口處進入氣腔3中并掛在掛環(huán)9上。
[0017]本實用新型在使用時，將氣罩I下放到水中，隨著下放的深度不斷增加，水下的壓力也越來越大，這時氣管2內(nèi)隨時向氣腔3內(nèi)補充氣體，增大氣腔3內(nèi)的壓力以保持內(nèi)外平衡。當(dāng)需要打撈的鉆頭或其它物體進入到氣罩I內(nèi)并從氣罩I內(nèi)的液面伸出進入氣腔3內(nèi)時，水上的觀察人員控制機械臂4將掛鉤從掛環(huán)9上取下，然后將掛鉤掛在鉆頭的掛環(huán)上或者其他物體能夠掛起的地方，然后通過水上的動力設(shè)備將需要打撈的物體拉出。
[0018]惟以上所述者，僅為本實用新型的具體實施例而已，當(dāng)不能以此限定本實用新型實施的范圍，故其等同組件的置換，或依本實用新型專利保護范圍所作的等同變化與修改，皆應(yīng)仍屬本實用新型權(quán)利要求書涵蓋之范疇。
【主權(quán)項】
1.一種水下作業(yè)裝置，其特征是設(shè)有氣罩，所述氣罩開口向下并設(shè)有內(nèi)壁;所述氣罩的頂端連接有氣管，所述氣管向所述氣罩內(nèi)輸送氣體形成氣腔;所述氣腔內(nèi)、氣罩的上端連接有機械臂，所述機械臂上連接有驅(qū)動電機;所述氣腔內(nèi)、氣罩的內(nèi)壁上還設(shè)有攝像頭、照明燈和掛環(huán)，所述水下作業(yè)裝置還設(shè)有掛繩，所述掛繩設(shè)有掛鉤，所述掛鉤從所述氣罩的下端開口處進入所述氣腔中并掛在所述掛環(huán)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下作業(yè)裝置，其特征在于所述機械臂設(shè)有兩段，兩段機械臂分別連接有一個驅(qū)動電機，兩個驅(qū)動電機均與電纜相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下作業(yè)裝置，其特征在于所述氣罩直徑為350mm?400mm。
【專利摘要】本實用新型提供一種水下作業(yè)裝置，其解決了現(xiàn)有水下勘察或打撈存在安全性差、可視性差和操作困難的技術(shù)問題，其設(shè)有氣罩，氣罩開口向下并設(shè)有內(nèi)壁；氣罩的頂端連接有氣管，氣管向氣罩內(nèi)輸送氣體形成氣腔；氣腔內(nèi)、氣罩的上端連接有機械臂，機械臂上連接有驅(qū)動電機；氣腔內(nèi)、氣罩的內(nèi)壁上還設(shè)有攝像頭、照明燈和掛環(huán)，水下作業(yè)裝置還設(shè)有掛繩，掛繩設(shè)有掛鉤，掛鉤從氣罩的下端開口處進入氣腔中并掛在掛環(huán)上，本實用新型可廣泛應(yīng)用于水下作業(yè)。
【IPC分類】B63C7/00, B63C11/52
【公開號】CN205293035
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】于錫漢, 王少東, 段益群
【申請人】大力金剛機器人（威海）有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月25日