用于在劃手面向的方向上劃船的設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在劃手面向的方向上劃船的設備，具有底架，其中用于把手桿和用于槳桿的主軸承及聯(lián)接裝置(linkage)，該聯(lián)接裝置連接該把手桿(3)和槳桿，從而與致動的軸承體形成反作用(counteracting)四連桿機構系統(tǒng)，該致動軸承體作為四連桿機構的驅動臂，并且聯(lián)接到具有主軸和實質上同軸的致動器的旋轉驅動器。
【背景技術】
[0002]為了在劃手面向的方向上劃船，具有槳葉的槳桿以一定方式與把手桿分開執(zhí)行以使得該槳桿產生相反的運動，從而，當該劃手通過把手桿在行進方向上作出回漿劃動時，該槳桿作出了朝向前方的回漿劃動。為了該目的，現有技術是要使用產生反作用的四連桿機構的聯(lián)接裝置連接槳桿到把手桿。該把手桿和該槳桿被安裝在具有在行進方向上運動的軸的底架上，從而當該把手桿為了該驅動劃動而被提起時，以及為了回漿劃動而降低時，確保該槳葉進入水中，以及再次從水中拔出。為了在驅動劃動結束時橫槳(feather)以使得它們可靠近水面用于回漿劃動并且然后使它們直槳(square)再次用于驅動劃動，現有技術(TO2013/126938 Al)是要安裝該槳桿，從而使它能夠繞它的軸線旋轉，并且聯(lián)接它到致動器，所述致動器能夠同軸運動到該軸承體，并倚靠在用于底架的樞軸的其中一個上，從而，在行進方向上，其無需跟隨該底架樞軸的樞轉運動，并且替代地，將致動器的運動轉換成槳桿的橫槳。然而，該槳葉的自動的橫槳和直槳，作為把手桿沿著行進方向延伸的軸的樞轉運動的函數，不允許該劃手對獨立于該底架的位置的槳葉的位置產生任何影響。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明形成用于一設備的基礎，所述設備允許在劃手面對的方向上劃船，同時，允許該劃手通過旋轉該把手桿以常規(guī)的方式使該槳葉為橫槳。
[0004]基于上述現有技術的設備，本發(fā)明解決的問題是，該把手桿繞它的軸線旋轉，從而在該四連桿機構內，該把手能夠旋轉并致動一致動桿，該致動桿實際上與軸承體上的主軸同軸，與安裝在底架上的搖臂接合，從而使用于該槳桿的旋轉驅動器上的該致動桿移動。
[0005]形成該四連桿機構的曲柄的該把手桿在軸承體中的可旋轉安裝能使該把手使用所述把手桿以對劃手是通常的方式來操縱槳葉，因為該把手桿不僅僅能夠使底架在該驅動劃動以及回漿劃動期間在行進方向上在軸線之上樞轉，而且繞它的軸線旋轉。圍繞把手桿的軸線的旋轉動作因此需要傳遞到該槳桿的旋轉動作。為了該目的，該把手桿的旋轉運動被傳遞到軸承體內部的致動桿，其實際上與底架中的軸承體的主軸同軸，并且器致動在底架的頂部上的搖臂。然后，該搖臂傳遞把手桿的該旋轉運動到該致動器，用于旋轉該槳桿，從而，該槳葉根據該把手桿的旋轉運動被橫槳或直槳。實際上同軸于在底架內的每個軸承體的旋轉軸線的致動器的運動確保該軸承體能夠繞它們的軸旋轉，而不影響經由該致動桿和搖臂將該把手桿的位置傳遞到該槳桿。
[0006]用于槳桿的旋轉驅動系統(tǒng)可實施為具有用于該旋轉器的齒條的齒條。然而，優(yōu)選的設計是，如果用于槳桿的旋轉驅動系統(tǒng)具有在該軸承體和該槳桿之間的肘節(jié)，其中肘節(jié)在直接聯(lián)接到該致動器。然后，該把手桿的旋轉運動通過致動器被傳遞到搖臂，所述致動器被直接聯(lián)接到把手桿上的曲柄。
[0007]然后該致動器一端直接作用在搖臂上且另一端在該肘節(jié)上，從而傳遞該旋轉運動到該槳桿和在把手桿上的曲柄。由于在該致動運動期間的位置相對于軸承體軸的位置的稍微的移動，該致動器必須被安裝在球窩接頭上，從而連接到搖臂、肘節(jié)桿和曲柄。
[0008]該致動器相對于軸承體的軸的精確的同軸運動是希望的，從而，該致動器必須以需要的運動自由度和在該軸承體處被聯(lián)接到搖臂，從而確保同軸運動，由于它們在用于旋轉該槳桿的肘節(jié)處和在用于傳遞該把手桿的旋轉運動的曲柄處被連接到聯(lián)接裝置。
[0009]為了由于該把手的運動而促使該槳葉桿的橫槳和直槳，該把手桿的特點是，施加扭矩到該桿的彈簧構造。因為在槳葉桿的橫槳和直槳期間相反的扭矩是需要的，因此彈簧系統(tǒng)被構造成在把手桿和軸承體之間，從而，該彈簧構造的動作線在當它位于兩個極限位置之間的中間位置時與該把手桿的旋轉軸線相交。結果，當該把手桿被旋轉以使得它的旋轉位置與該彈簧構造的動作線相交時，作用在把手桿上的扭矩方向改變以使得該彈簧構造有助于旋轉到用于使該槳葉橫槳和直槳所期望的極限位置。
【附圖說明】
[0010]附圖示出了本發(fā)明的目的。下面示出:
[0011]圖1是本發(fā)明的在劃手面對的方向劃船的平面圖，其示出了該反作用系統(tǒng)在該把手桿和槳桿之間的區(qū)域；
[0012]圖2是以更大比例示出的沿著圖1的I1-1I截得的截面；
[0013]圖3是與圖2相同的但具有不同的槳設置的沿著反作用系統(tǒng)的截面；
[0014]圖4是與圖2相同的截面，其示出了本發(fā)明的反作用系統(tǒng)的設計改型；
[0015]圖5是與圖3相同的反作用系統(tǒng)的位置，但示出了用于旋轉把手桿的彈簧構造的細節(jié)；以及
[0016]圖6是與圖5相同的截面，其示出了用于施加扭矩到該把手桿的彈簧構造的設計改型。
【具體實施方式】
[0017]在劃手面向的方向上劃船的設備需要，安裝在槳桿(2)的槳葉(I)，該槳桿與具有把手桿(3)分開，該把手桿由為反作用四連桿機構(4)的形式的反向單元連接到該槳桿(2)，如圖1特別地示出的。該四連桿機構(4)由底架(5)組成，該底架具有由間隔件(6)保持分離的兩個板(7，8)，其中，該軸承體(9，10)被安裝在軸向軸承上。槳桿(2)被安裝在軸承體(9)上，并且圍繞它的軸自由旋轉。以相同的方式，把手桿(3)安裝在軸承體(10)上。軸承體(10)與軸承體(9)以及聯(lián)接裝置(12)共同形成該四連桿機構的驅動曲柄。如果軸承體(10)通過把手桿(3)繞安裝在軸承(I I)上的支承軸(13)樞轉，則具有槳桿(2)的軸承體(9)繞在軸承體(9)上的支承軸(14)在相反的方向上樞轉。
[0018]為了將該槳葉(I)浸沒在水中，并將它再次提離水面，該底架(5)像現有技術那樣地被安裝在與行進方向平行延伸的樞轉軸上，為了清楚起見，其沒有在這里示出。如果該把手桿(3)向上樞轉，該槳(I)由于底架(5)的樞轉運動而浸沒入水中。向相反的方向運動把手桿(3)，將再次將該槳(I)提出水面。
[0019]當該槳葉(I)進入水中時，它們要在入水時傾斜，如圖1所示，然后，在該驅動劃動