可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)、水面作業(yè)平臺(tái)以及水下作業(yè)平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及動(dòng)力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)、一種水面作業(yè)平臺(tái)以及一種水下作業(yè)平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，水面船只或者是水下潛艇的導(dǎo)向系統(tǒng)和推進(jìn)系統(tǒng)為相互獨(dú)立的系統(tǒng)，其中，推進(jìn)系統(tǒng)由動(dòng)力裝置帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力，導(dǎo)向系統(tǒng)則由舵在水下產(chǎn)生阻力來改變方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)技術(shù)問題
1、導(dǎo)向系統(tǒng)與推進(jìn)系統(tǒng)相互獨(dú)立，使得船只或者潛艇的制導(dǎo)系統(tǒng)龐大；
2、漿噪以及尾流所產(chǎn)生的痕跡明顯；
3、由舵產(chǎn)生阻力改變方便，其轉(zhuǎn)彎半徑較大。
[0004](二)技術(shù)方案
本發(fā)明提供了一種可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)，包括:
制導(dǎo)管體，所述制導(dǎo)管體為管狀結(jié)構(gòu)，所述制導(dǎo)管體的側(cè)面靠近其前端的位置開設(shè)有前端導(dǎo)向噴流口，所述制導(dǎo)管體的側(cè)面中間位置開設(shè)有中端導(dǎo)向噴流口，所述制導(dǎo)管體的側(cè)面靠近其尾端的位置開設(shè)有尾端導(dǎo)向噴流口，所述制導(dǎo)管體的兩端為開口結(jié)構(gòu)；
導(dǎo)向閘門組件，所述導(dǎo)向閘門組件包括有閘門板、動(dòng)力總成以及閘門控制器，所述控制器與所述動(dòng)力總成信號(hào)連接，所述動(dòng)力總成與所述閘門板動(dòng)力連接，閘門板包括有側(cè)閘門板以及端閘門板，所述側(cè)閘門板設(shè)置于所述前端導(dǎo)向噴流口、中端導(dǎo)向噴流口以及尾端導(dǎo)向噴流口上，所述端閘門板設(shè)置于所述制導(dǎo)管體的一端的開口結(jié)構(gòu)上；
推進(jìn)組件，所述推進(jìn)組件包括有能夠置于水下提供動(dòng)力的水下動(dòng)力裝置以及與所述動(dòng)力裝置動(dòng)力連接的螺旋翼板，所述推進(jìn)組件設(shè)置于所述制導(dǎo)管體內(nèi)，所述螺旋翼板沿所述制導(dǎo)管體的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置。
[0005]優(yōu)選地，所述水下動(dòng)力裝置包括有動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸上設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述螺旋翼板設(shè)置于所述傳動(dòng)軸上。
[0006]優(yōu)選地，所述制導(dǎo)管體的兩端為斜面切口結(jié)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選地，本發(fā)明還包括有增穩(wěn)管體，所述增穩(wěn)管體為管狀結(jié)構(gòu)，所述增穩(wěn)管體的兩端為開口結(jié)構(gòu)，所述增穩(wěn)管體設(shè)置于所述制導(dǎo)管體的側(cè)面上。
[0008]優(yōu)選地，所述增穩(wěn)管體的兩端為斜面切口結(jié)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，所述水下動(dòng)力裝置包括磁扭機(jī)、與所述磁扭機(jī)信號(hào)連接用于控制所述磁扭機(jī)的磁扭機(jī)控制器以及用于提供能源的供能組件;所述磁扭機(jī)包括:定子組件，所述定子組件包括有定子套以及定子磁組，所述定子磁組由多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的定子磁組單元組成，所述定子磁組單元為條狀結(jié)構(gòu)，全部的所述定子磁組單元軸線平行并等間隔環(huán)保成圓形結(jié)構(gòu)，全部的所述定子磁組單元向同一個(gè)方向旋扭設(shè)置，所述定子套設(shè)置有與所述定子磁組單元結(jié)構(gòu)吻合的定子安裝槽，所述定子磁組單元設(shè)置于所述定子安裝槽內(nèi)；轉(zhuǎn)子組件，所述轉(zhuǎn)子組件包括有轉(zhuǎn)子架以及轉(zhuǎn)子磁組，所述轉(zhuǎn)子架上設(shè)置有動(dòng)力軸，所述轉(zhuǎn)子磁組由多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)子磁組單元組成，所述轉(zhuǎn)子磁組單元為條狀結(jié)構(gòu)，全部的所述轉(zhuǎn)子磁組單元軸線平行并等間隔環(huán)保成圓形結(jié)構(gòu)，全部的所述轉(zhuǎn)子磁組單元向同一個(gè)方向旋扭設(shè)置，所述轉(zhuǎn)子磁阻單元的旋扭方向與所述定子磁組單元的旋扭方向相反，所述轉(zhuǎn)子架設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)子磁組單元結(jié)構(gòu)吻合的轉(zhuǎn)子安裝槽，所述轉(zhuǎn)子磁組單元設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子安裝槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子架可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述定子套內(nèi)；所述定子磁組單元與所述轉(zhuǎn)子磁阻單元之間通過磁力能夠產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的磁力扭矩;所述供能組件為用于提供電能的供能組件，所述定子磁組單元為線圈組，所述定子磁組單元與所述供能組件連接。
[0010]
本發(fā)明還提供了一種水面作業(yè)平臺(tái)，包括有船體，還包括有如上述可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)；
所述可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)包括有兩組，兩組所述可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)分別設(shè)置于所述船體底部的兩側(cè)，所述可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)與所述船體平行設(shè)置；
所述可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)上開設(shè)的全部導(dǎo)向噴流口均相對(duì)于所述船體朝外設(shè)置。
[0011]
本發(fā)明還提供了一種水下作業(yè)平臺(tái)，包括有潛艇主體，還包括有如上述可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)；
所述可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)包括有兩組，兩組所述可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)分別設(shè)置于所述潛艇主體的兩側(cè)，所述可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)與所述潛艇主體平行設(shè)置；
所述可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)上開設(shè)的全部導(dǎo)向噴流口均相對(duì)于所述潛艇主體朝外設(shè)置。
[0012](三)有益效果通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):
本發(fā)明提供的可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)在螺旋翼板的外側(cè)套設(shè)一個(gè)制導(dǎo)管體，從而對(duì)能夠產(chǎn)生動(dòng)力的水流進(jìn)行控制，使其提供前進(jìn)、倒退或者轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不僅能夠提供可靠、充沛的動(dòng)力，還能夠作為導(dǎo)向系統(tǒng)控制方向，安裝到航行器上后，可以精簡(jiǎn)掉航行器的轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)；
本發(fā)明提供的水面作業(yè)平臺(tái)以及水下作業(yè)平臺(tái)由于安裝有該可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)，不僅可以保證具有充沛的動(dòng)力，還能夠精簡(jiǎn)傳統(tǒng)的槳舵系統(tǒng)。另外本發(fā)明還能夠降低漿噪以及尾流所產(chǎn)生的痕跡，同時(shí)，其轉(zhuǎn)彎半徑較小，可原地360°轉(zhuǎn)彎/懸停。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)的局部剖視圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例中推進(jìn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例中可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例中可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)的俯視圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例中可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)應(yīng)用到水下作業(yè)平臺(tái)上的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明實(shí)施例中可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)應(yīng)用到水面作業(yè)平臺(tái)上的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖1至圖6中部件名稱與附圖標(biāo)記的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
制導(dǎo)管體1、水下動(dòng)力裝置2、螺旋翼板3、增穩(wěn)管體4。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
[0015]在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上;術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0016]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0017]請(qǐng)參考圖1至圖6，其中，圖1為本發(fā)明實(shí)施例中可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)的局部剖視圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中推進(jìn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)的俯視圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例中可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)應(yīng)用到水下作業(yè)平臺(tái)上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例中可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)應(yīng)用到水面作業(yè)平臺(tái)上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]本發(fā)明提供了一種可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，具體包括:制導(dǎo)管體1、導(dǎo)向閘門組件以及推進(jìn)組件，其中，制導(dǎo)管體I為管狀結(jié)構(gòu)，制導(dǎo)管體I的側(cè)面靠近其前端的位置開設(shè)有前端導(dǎo)向噴流口，制導(dǎo)管體I的側(cè)面中間位置開設(shè)有中端導(dǎo)向噴流口，制導(dǎo)管體I的側(cè)面靠近其尾端的位置開設(shè)有尾端導(dǎo)向噴流口，制導(dǎo)管體I的兩端為開口結(jié)構(gòu);導(dǎo)向閘門組件，導(dǎo)向閘門組件包括有閘門板、動(dòng)力總成以及閘門控制器，控制器與動(dòng)力總成信號(hào)連接，動(dòng)力總成與閘門板動(dòng)力連接，閘門板包括有側(cè)閘門板以及端閘門板，側(cè)閘門板設(shè)置于前端導(dǎo)向噴流口、中端導(dǎo)向噴流口以及尾端導(dǎo)向噴流口上，端閘門板設(shè)置于制導(dǎo)管體I的一端的開口結(jié)構(gòu)上;推進(jìn)組件，推進(jìn)組件包括有能夠置于水下提供動(dòng)力的水下動(dòng)力裝置2以及與動(dòng)力裝置動(dòng)力連接的螺旋翼板3，推進(jìn)組件設(shè)置于制導(dǎo)管體I內(nèi)，螺旋翼板3沿制導(dǎo)管體I的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置。
[0019]在上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，制導(dǎo)管體I為管狀結(jié)構(gòu)，其外部平滑，用于減小在下水前行時(shí)與水體之間的阻力。在制導(dǎo)管體I內(nèi)設(shè)置了螺旋翼板3，螺旋翼板3通過一根傳動(dòng)軸與水下動(dòng)力裝置2動(dòng)力連接，通過水下動(dòng)力裝置2可驅(qū)動(dòng)螺旋翼板3轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋翼板3在下水轉(zhuǎn)動(dòng)能夠?qū)⒅茖?dǎo)管體I內(nèi)的水體壓縮噴出從而產(chǎn)生動(dòng)力。
[0020]為了使得本發(fā)明具有導(dǎo)向功能，在制導(dǎo)管體I的兩側(cè)(在安裝后，制導(dǎo)管體I左側(cè)或者右側(cè))開設(shè)了三個(gè)噴流口，其分別為:靠近制導(dǎo)管體I前端的前端導(dǎo)向噴流口、位于制導(dǎo)管體I中間位置的中端導(dǎo)向噴流口以及靠近制導(dǎo)管體I尾端的尾端導(dǎo)向噴流口，在各個(gè)噴流口上都設(shè)置了