側(cè)閘門板，關(guān)閉側(cè)閘門板后，水流僅能夠制導(dǎo)管體I的端部噴射出去，提供前進(jìn)或者倒退的動力。當(dāng)側(cè)閘板打開，水流還能夠通過側(cè)閘板噴射出去，從而提供轉(zhuǎn)向動力。
[0021]通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本發(fā)明提供的可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)在螺旋翼板3的外側(cè)套設(shè)一個制導(dǎo)管體I，從而對能夠產(chǎn)生動力的水流進(jìn)行控制，使其提供前進(jìn)、倒退或者轉(zhuǎn)動動力。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，不僅能夠提供可靠、充沛的動力，還能夠作為導(dǎo)向系統(tǒng)控制方向，安裝到航行器上后，可以精簡掉航行器的轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)。
[0022]具體地，水下動力裝置2包括有動力軸，動力軸上設(shè)置有傳動軸，螺旋翼板3設(shè)置于傳動軸上。
[0023]為了降低制導(dǎo)管體I端部在水中前行時與水體之間的阻力，制導(dǎo)管體I的兩端為斜面切口結(jié)構(gòu)。
[0024]在本發(fā)明中，可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)還包括有增穩(wěn)管體4，增穩(wěn)管體4為管狀結(jié)構(gòu)，增穩(wěn)管體4的兩端為開口結(jié)構(gòu)，增穩(wěn)管體4設(shè)置于制導(dǎo)管體I的側(cè)面上。
[0025]具體地，增穩(wěn)管體4的兩端為斜面切口結(jié)構(gòu)。
[0026]在本發(fā)明的一個實施方式中，水下動力裝置為磁扭機(jī)、與磁扭機(jī)信號連接用于控制磁扭機(jī)的磁扭機(jī)控制器以及用于提供能源的供能組件;磁扭機(jī)包括:定子組件，定子組件包括有定子套以及定子磁組，定子磁組由多個結(jié)構(gòu)相同的定子磁組單元組成，定子磁組單元為條狀結(jié)構(gòu)，全部的定子磁組單元軸線平行并等間隔環(huán)保成圓形結(jié)構(gòu)，全部的定子磁組單元向同一個方向旋扭設(shè)置，定子套設(shè)置有與定子磁組單元結(jié)構(gòu)吻合的定子安裝槽，定子磁組單元設(shè)置于定子安裝槽內(nèi)；轉(zhuǎn)子組件，轉(zhuǎn)子組件包括有轉(zhuǎn)子架以及轉(zhuǎn)子磁組，轉(zhuǎn)子架上設(shè)置有動力軸，轉(zhuǎn)子磁組由多個結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)子磁組單元組成，轉(zhuǎn)子磁組單元為條狀結(jié)構(gòu)，全部的轉(zhuǎn)子磁組單元軸線平行并等間隔環(huán)保成圓形結(jié)構(gòu)，全部的轉(zhuǎn)子磁組單元向同一個方向旋扭設(shè)置，轉(zhuǎn)子磁阻單元的旋扭方向與定子磁組單元的旋扭方向相反，轉(zhuǎn)子架設(shè)置有與轉(zhuǎn)子磁組單元結(jié)構(gòu)吻合的轉(zhuǎn)子安裝槽，轉(zhuǎn)子磁組單元設(shè)置于轉(zhuǎn)子安裝槽內(nèi)，轉(zhuǎn)子架可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于定子套內(nèi)；定子磁組單元與轉(zhuǎn)子磁阻單元之間通過磁力能夠產(chǎn)生用于驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的磁力扭矩;供能組件為用于提供電能的供能組件，定子磁組單元為線圈組，定子磁組單元與供能組件連接。
[0027]為了能夠?qū)叫衅髑靶袝r產(chǎn)生的慣性能量進(jìn)行回收，本發(fā)明還提供了水輪發(fā)電機(jī)組，水輪發(fā)電機(jī)組由多個水輪發(fā)電機(jī)排列組成，水輪發(fā)電機(jī)組設(shè)置在制導(dǎo)管體的內(nèi)側(cè)。
[0028]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，當(dāng)航行器體積較大時，需要提供功率較大的動力裝置提供動力，動力裝置通過傳動軸帶動螺旋翼板轉(zhuǎn)動，那么，傳動軸將會承受非常大的扭矩。傳動軸越長，傳動軸的結(jié)構(gòu)強度就要求越高。因此，在本實施例中，動力裝置設(shè)置在制導(dǎo)管體的中間位置，動力裝置的兩端通過離合器與傳動軸連接，這樣不僅縮短了單根傳動軸的長度，還能夠在航行速度較低時斷開一個離合器停止動力裝置一端的傳動軸轉(zhuǎn)動，降低功耗。
[0029]
本發(fā)明還提供了一種水面作業(yè)平臺，包括有船體以及如上述的可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)；可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)包括有兩組，兩組可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)分別設(shè)置于船體底部的兩側(cè)，可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)與船體平行設(shè)置;可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)上開設(shè)的全部導(dǎo)向噴流口均相對于船體朝外設(shè)置。
[0030] 本發(fā)明還提供了一種水下作業(yè)平臺，包括有潛艇主體以及如上述的可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)；可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)包括有兩組，兩組可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)分別設(shè)置于潛艇主體的兩偵U，可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)與潛艇主體平行設(shè)置;可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)上開設(shè)的全部導(dǎo)向噴流口均相對于潛艇主體朝外設(shè)置。
[0031]
本發(fā)明提供的水面作業(yè)平臺以及水下作業(yè)平臺由于安裝有該可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)，不僅可以保證具有充沛的動力，還能夠精簡傳統(tǒng)的槳舵系統(tǒng)，另外，還可以對慣性能量進(jìn)行回收，降低能耗。
[0032]本發(fā)明的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【主權(quán)項】
1.一種可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 制導(dǎo)管體(I)，所述制導(dǎo)管體為管狀結(jié)構(gòu)，所述制導(dǎo)管體的側(cè)面靠近其前端的位置開設(shè)有前端導(dǎo)向噴流口，所述制導(dǎo)管體的側(cè)面中間位置開設(shè)有中端導(dǎo)向噴流口，所述制導(dǎo)管體的側(cè)面靠近其尾端的位置開設(shè)有尾端導(dǎo)向噴流口，所述制導(dǎo)管體的兩端為開口結(jié)構(gòu)； 導(dǎo)向閘門組件，所述導(dǎo)向閘門組件包括有閘門板、動力總成以及閘門控制器，所述控制器與所述動力總成信號連接，所述動力總成與所述閘門板動力連接，閘門板包括有側(cè)閘門板以及端閘門板，所述側(cè)閘門板設(shè)置于所述前端導(dǎo)向噴流口、中端導(dǎo)向噴流口以及尾端導(dǎo)向噴流口上，所述端閘門板設(shè)置于所述制導(dǎo)管體的一端的開口結(jié)構(gòu)上； 推進(jìn)組件，所述推進(jìn)組件包括有能夠置于水下提供動力的水下動力裝置(2)以及與所述動力裝置動力連接的螺旋翼板(3)，所述推進(jìn)組件設(shè)置于所述制導(dǎo)管體內(nèi)，所述螺旋翼板沿所述制導(dǎo)管體的長度方向延伸設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于， 所述水下動力裝置包括有動力軸，所述動力軸上設(shè)置有傳動軸，所述螺旋翼板設(shè)置于所述傳動軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于， 所述制導(dǎo)管體的兩端為斜面切口結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于， 還包括有增穩(wěn)管體(4)，所述增穩(wěn)管體為管狀結(jié)構(gòu)，所述增穩(wěn)管體的兩端為開口結(jié)構(gòu)，所述增穩(wěn)管體設(shè)置于所述制導(dǎo)管體的側(cè)面上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于， 所述增穩(wěn)管體的兩端為斜面切口結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于， 所述水下動力裝置包括磁扭機(jī)、與所述磁扭機(jī)信號連接用于控制所述磁扭機(jī)的磁扭機(jī)控制器以及用于提供能源的供能組件； 所述磁扭機(jī)包括:定子組件，所述定子組件包括有定子套以及定子磁組，所述定子磁組由多個結(jié)構(gòu)相同的定子磁組單元組成，所述定子磁組單元為條狀結(jié)構(gòu)，全部的所述定子磁組單元軸線平行并等間隔環(huán)保成圓形結(jié)構(gòu)，全部的所述定子磁組單元向同一個方向旋扭設(shè)置，所述定子套設(shè)置有與所述定子磁組單元結(jié)構(gòu)吻合的定子安裝槽，所述定子磁組單元設(shè)置于所述定子安裝槽內(nèi)；轉(zhuǎn)子組件，所述轉(zhuǎn)子組件包括有轉(zhuǎn)子架以及轉(zhuǎn)子磁組，所述轉(zhuǎn)子架上設(shè)置有動力軸，所述轉(zhuǎn)子磁組由多個結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)子磁組單元組成，所述轉(zhuǎn)子磁組單元為條狀結(jié)構(gòu)，全部的所述轉(zhuǎn)子磁組單元軸線平行并等間隔環(huán)保成圓形結(jié)構(gòu)，全部的所述轉(zhuǎn)子磁組單元向同一個方向旋扭設(shè)置，所述轉(zhuǎn)子磁阻單元的旋扭方向與所述定子磁組單元的旋扭方向相反，所述轉(zhuǎn)子架設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)子磁組單元結(jié)構(gòu)吻合的轉(zhuǎn)子安裝槽，所述轉(zhuǎn)子磁組單元設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子安裝槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子架可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述定子套內(nèi)； 所述定子磁組單元與所述轉(zhuǎn)子磁阻單元之間通過磁力能夠產(chǎn)生用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的磁力扭矩； 所述供能組件為用于提供電能的供能組件，所述定子磁組單元為線圈組，所述定子磁組單元與所述供能組件連接。7.一種水面作業(yè)平臺，包括有船體，其特征在于， 還包括有如權(quán)利要求1至6任一項所述可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)； 所述可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)包括有兩組，兩組所述可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)分別設(shè)置于所述船體底部的兩側(cè)，所述可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)與所述船體平行設(shè)置； 所述可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)上開設(shè)的全部導(dǎo)向噴流口均相對于所述船體朝外設(shè)置。8.一種水下作業(yè)平臺，包括有潛艇主體，其特征在于， 還包括有如權(quán)利要求1至6任一項所述可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)； 所述可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)包括有兩組，兩組所述可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)分別設(shè)置于所述潛艇主體的兩側(cè)，所述可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)與所述潛艇主體平行設(shè)置； 所述可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)上開設(shè)的全部導(dǎo)向噴流口均相對于所述潛艇主體朝外設(shè)置。
【專利摘要】一種可控制導(dǎo)流推進(jìn)系統(tǒng)，包括：制導(dǎo)管體，制導(dǎo)管體上開設(shè)噴流口；導(dǎo)向閘門組件，導(dǎo)向閘門組件設(shè)置于噴流口上；推進(jìn)組件，推進(jìn)組件包括有能夠置于水下提供動力的水下動力裝置以及與動力裝置動力連接的多片長螺旋翼板螺旋桿。本發(fā)明還提供了一種安裝有上述推進(jìn)系統(tǒng)的水面作業(yè)平臺，以及一種安裝有上述推進(jìn)系統(tǒng)的水下作業(yè)平臺。該推進(jìn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，不僅能夠提供可靠、充沛的動力，還能夠作為導(dǎo)向系統(tǒng)控制方向，安裝到航行器上后，可以精簡掉航行器的轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)。該作業(yè)平臺不僅可以保證具有充沛的動力，還能夠精簡傳統(tǒng)的槳舵系統(tǒng)。另外本發(fā)明還能夠降低漿噪以及尾流所產(chǎn)生的痕跡，同時，其轉(zhuǎn)彎半徑較小，可原地360°轉(zhuǎn)彎/懸停。
【IPC分類】B63G8/08, B63H11/02
【公開號】CN105539796
【申請?zhí)枴緾N201610035403
【發(fā)明人】邱俊
【申請人】邱俊
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年1月19日