一種柔性組合式拼接靶船的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種靶船，具體涉及一種柔性組合式拼接靶船，屬于艦船設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]靶船是一種具有特殊軍事用途的重要艦船裝備，主要作為水面目標(biāo)供反艦武器系統(tǒng)，如火炮、反艦導(dǎo)彈等打擊使用，檢驗(yàn)被試武器系統(tǒng)的制導(dǎo)能力或打擊效果。靶船的作用就是為了測試對艦攻擊武器的性能的，準(zhǔn)確性，破壞威力等；充當(dāng)靶船的多數(shù)是“退役的”軍艦，軍用的大型船只等。隨著水面艦艇戰(zhàn)斗手段的不斷發(fā)展，反艦武器系統(tǒng)也在不斷的改進(jìn)和更新。反艦武器系統(tǒng)在研制過程中，必須進(jìn)行性能檢驗(yàn)和鑒定，這就需要進(jìn)行實(shí)彈打靶試驗(yàn)。靶船還可用于被試武器系統(tǒng)的日常演習(xí)訓(xùn)練，用以模擬被試武器系統(tǒng)的假想敵目標(biāo)特性。因此，靶船的研制對反艦武器裝備技術(shù)的發(fā)展和作戰(zhàn)能力的提高具有重要意義。在反艦武器系統(tǒng)的研制過程中，主要分為初期試驗(yàn)階段和定型試驗(yàn)階段。初期試驗(yàn)階段將進(jìn)行多次掛飛或打靶試驗(yàn)，為節(jié)省試驗(yàn)成本和減少工作量，并考慮到打靶的安全性，一般選擇較為偏僻的內(nèi)陸湖泊進(jìn)行，這些偏僻的內(nèi)陸湖泊多位于高原無人區(qū)。在定型試驗(yàn)階段，為考核被試武器系統(tǒng)的實(shí)際作戰(zhàn)能力和打擊效果，一般選擇較為廣闊的偏僻海域進(jìn)行打靶試驗(yàn)。無論是高原無人區(qū)陸湖還是廣闊的偏僻海域，均要求靶船具備分體運(yùn)輸、現(xiàn)場拼裝的能力。目前所用靶船大多數(shù)為廢棄艦船或整體鋼結(jié)構(gòu)的特質(zhì)靶船，這兩種形式的靶船在功能模擬上完全能夠作為打靶試驗(yàn)和檢驗(yàn)打擊效果的裝備，但是在運(yùn)用方面存在很多問題，歸結(jié)如下，I)不適用于高原無人區(qū)陸湖和偏僻海域，而反艦導(dǎo)彈實(shí)彈打靶試驗(yàn)主要在在高原無人區(qū)和偏僻海域進(jìn)行。而廢棄艦船或整體鋼結(jié)構(gòu)的靶船無法適應(yīng)高原無人區(qū)和偏僻海域惡劣的運(yùn)輸和工作環(huán)境；2)整體鋼結(jié)構(gòu)的靶船結(jié)構(gòu)復(fù)雜，為一體化設(shè)計(jì)，不利于對船體進(jìn)行進(jìn)一步的擴(kuò)展組裝，無法適應(yīng)靶標(biāo)多元化的建設(shè)需求。若想建造更大或稍小的靶船，均需進(jìn)行重新設(shè)計(jì)和制作，導(dǎo)致建設(shè)周期長，成本高昂；3)整體鋼結(jié)構(gòu)的靶船被導(dǎo)彈或炮彈擊中毀壞，容易沉入海底難以打撈，還會產(chǎn)生大量的垃圾污染水域，更重要的是靶載設(shè)備所存儲的試驗(yàn)數(shù)據(jù)有可能無法獲取或恢復(fù)，這是打靶試驗(yàn)無法忍受的。即使靶船不沉沒，后期維修成本也較高，難以重復(fù)使用。因此，迫切的需要一種新的技術(shù)方案解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明正是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種柔性組合式拼接靶船，該靶船由結(jié)構(gòu)規(guī)格統(tǒng)一的浮力單體柔性組合拼裝而成，可以通過不同數(shù)量的浮力單元體柔性組合出不同結(jié)構(gòu)規(guī)模的靶船平臺，具有很好的結(jié)構(gòu)擴(kuò)展性，適應(yīng)規(guī)模靈活多變的目標(biāo)模擬需求，并具有很好的分體運(yùn)輸能力和抗打擊能力。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種柔性組合式拼接靶船，其特征在于，所述拼接式靶船包括靶船平臺、設(shè)置在靶船平臺上的船載安裝支架，所述船載安裝支架上設(shè)置有自動航行控制設(shè)備、航姿測量設(shè)備、無線通信設(shè)備以及雷達(dá)輻射源/干擾源模擬設(shè)備。
[0005]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述靶船平臺包括平臺鋼板，所述平臺鋼板上的四周設(shè)置有護(hù)欄，所述平臺鋼板的下方設(shè)置單元體組件。所述單元體組件包含兩種不同規(guī)格的鋼質(zhì)行架，可分體運(yùn)輸，現(xiàn)場拼裝。所述單元體組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式完全適應(yīng)高原無人區(qū)湖泊或偏僻海域的路況運(yùn)輸條件。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述單元體組件由至少兩個(gè)單元體組成，相鄰的單元體之間通過螺栓連接，所述單元體由包括橫向行架、縱向行架拼接而成，所述單元體內(nèi)部設(shè)置有氣囊。所述靶船的單元體之間通過堅(jiān)固螺栓予以連接，可根據(jù)實(shí)際需要將單元體柔性組合，以拼裝出任意長寬的靶船，在實(shí)驗(yàn)過程中，即使部分單元體被導(dǎo)彈擊中后，靶船仍可由其它單元體提供浮力，避免了船體沉沒和污染水域環(huán)境的風(fēng)險(xiǎn)，靶船回收后，將損壞的單元體經(jīng)簡單修復(fù)更換后，可重復(fù)使用，并且單元體拼接的組合式設(shè)計(jì)，使得靶船的靈活性更好，適應(yīng)靈活多變的目標(biāo)模擬需求。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述橫向行架的數(shù)量至少為兩個(gè)，所述縱向行架的數(shù)量至少為兩個(gè)，所述氣囊的數(shù)量至少為一個(gè)，所述單元體采用拼裝式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由氣囊提供浮力，通常，每個(gè)單元體由2個(gè)氣囊、4組6m縱向行架和2組3m橫向行架拼裝而成，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行自由拼接，行架之間采用堅(jiān)固螺栓或焊接方式予以連接，所述橫向行架和縱向行架中間均設(shè)置有” Z”字型強(qiáng)度鋼梁。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述拼接式靶船還包括動力裝置，所述動力裝置安裝在靶船船體的尾部，所述動力裝置包括電動機(jī)、螺旋槳、液壓傳動系統(tǒng)以及方向舵。自動航行控制設(shè)備通過控制電纜與電動機(jī)連接，并控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速；電動機(jī)通過機(jī)械傳動裝置帶動螺旋槳轉(zhuǎn)動，提供靶船行駛中所需要的動力；自動航行控制設(shè)備通過液壓傳動系統(tǒng)驅(qū)動方向舵轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)靶船的自動航行控制。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述自動航行控制設(shè)備5包括嵌入式工控計(jì)算機(jī)和蓄電池組，安裝于船體中部，通過串口接收航姿測量設(shè)備6所輸出的靶船位置及姿態(tài)信息，通過無線通信設(shè)備9接收岸基測控設(shè)備下發(fā)的航跡指令，實(shí)時(shí)解算航向指令，并根據(jù)航向指令與靶船當(dāng)前航向的偏差實(shí)時(shí)解算舵角指令，進(jìn)一步通過液壓傳動系統(tǒng)控制舵角的閉環(huán)控制，最終實(shí)現(xiàn)靶船的自動航行。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述航姿測量設(shè)備6為GPS/BD型航姿測量單元，安裝于船體中軸線上，通過串口與自動航行控制設(shè)備5相連，對船體的位置和姿態(tài)變化進(jìn)行測量。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述拼接式靶船還包括供電設(shè)備，所述供電設(shè)備8為柴油發(fā)電機(jī)組，安裝于靶船甲板上，為船載設(shè)備提供電源。
[0012]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述無線通信設(shè)備9為數(shù)傳電臺，用以實(shí)現(xiàn)與岸基測控設(shè)備的無線通信；所述船載安裝10為鋼制結(jié)構(gòu)平臺，為輻射源/干擾源模擬器提供安裝平臺。
[0013]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述氣囊為柔性強(qiáng)韌膠布材質(zhì)。可抗烈日暴曬及氯和海水的侵蝕，未充氣時(shí)可折疊存放。
[0014]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:1)該技術(shù)方案整體設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)、改裝成本大大降低，2)該靶船由結(jié)構(gòu)規(guī)格統(tǒng)一的浮力單元體柔性組合拼裝而成，可以通過不同數(shù)量的單元體柔性組合出不同結(jié)構(gòu)規(guī)模的靶船平臺，具有很好的結(jié)構(gòu)擴(kuò)展性，適應(yīng)規(guī)模靈活多變的目標(biāo)模擬需求，并具有很好的分體運(yùn)輸能力和抗打擊能力，即使部分浮力單元體被擊中損毀后不會導(dǎo)致整個(gè)靶船嚴(yán)重下沉和傾斜，不會失去穩(wěn)定性，可以適應(yīng)惡劣的運(yùn)輸和工作環(huán)境；3)靶船的單元體之間通過堅(jiān)固螺栓予以連接，可根據(jù)實(shí)際需要將單元體柔性組合，以拼裝出任意長寬的靶船，部分單元體被導(dǎo)彈擊中后，靶船仍可由其它單元體提供浮力，避免了船體沉沒和污染水域環(huán)境的風(fēng)險(xiǎn)，靶船回收后，將損壞的單元體經(jīng)簡單修復(fù)更換后，可重復(fù)使用；4)該技術(shù)方案中，氣囊為柔性強(qiáng)韌膠布材質(zhì)，可抗烈日暴曬及氯和海水的侵蝕，未充氣時(shí)可折疊存放；單元體包含兩種不同規(guī)格的鋼質(zhì)行架，可分體運(yùn)輸，現(xiàn)場拼裝。所述單元體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式完全適應(yīng)高原無人區(qū)湖泊或偏僻海域的路況運(yùn)輸條件；5)靶船具有動力裝置和自動航行控制設(shè)備，可在自動航行控制設(shè)備的操縱下，模擬敵艦船在海上的各種機(jī)動運(yùn)動。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明靶船的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1俯視圖；
圖3是單元體三維示意圖；
圖4是單元體縱向行架三維示意圖；
圖5是單元體橫向行架三維示意圖；
圖6是實(shí)施例靶船(70mX15m)的三維示意圖；
圖7是實(shí)施例靶船(70mX15m)的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖中:1、單元體組件，2、護(hù)攔，3、平臺鋼板，4、動力裝置，5、自動航行控制設(shè)備，6、航姿測量設(shè)備，7、雷達(dá)輻射源/干擾源模擬設(shè)備，8、供電設(shè)備，9、無線通信設(shè)備，10、船載安裝，11、橫向行架，12、縱向行架。
[0017]
【具體