一種用于自治水下航行器回收的拋繩器機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自治水下航行器領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種用于自治水下航行器回收的拋繩器機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自治水下航行器是一種依靠自身攜帶能源進(jìn)行自主航行的水下平臺(tái)，具有重要的應(yīng)用價(jià)值。自治水下航行器在執(zhí)行完相關(guān)任務(wù)后，方便、可靠、高效地完成自治水下航行器回收是至關(guān)重要的。目前，水下航行器、特別是大型水下航行器的回收方式也不盡相同。原先回收水下航行器時(shí)，需要首先發(fā)現(xiàn)水下航行器的位置，再把母船開(kāi)到水下航行器的附近，工作人員需要乘坐小艇離開(kāi)母船把起吊裝置和水下航行器連接，才能完成水下航行器的回收。采用這種方式回收，一方面工作人員離開(kāi)母船時(shí)人身安全受到一定威脅；另一方面是水下航行器由于在水面上漂浮，受波浪的作用連接起吊裝置和水下航行器比較困難。另外，工作人員在海浪較大的時(shí)候再次爬上母船也較為困難，故在海上風(fēng)浪比較大時(shí)受到非常大的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服水下航行器回收過(guò)程的各種困難和降低工作人員的危險(xiǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種用于自治水下航行器回收的拋繩器機(jī)構(gòu)。該拋繩器機(jī)構(gòu)的火工推動(dòng)器組件利用火藥的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為射頭組件的動(dòng)能，使射頭組件離開(kāi)拋繩器機(jī)構(gòu)，在浮力材的作用下，使射頭組件漂浮在海面上，拋繩器機(jī)構(gòu)的其他部分仍然留在水下航行器上。由于射頭組件與拋繩器機(jī)構(gòu)用繩纜連接，故先將繩纜撈回母船并牽引水下航行器通過(guò)航行的狀態(tài)下，然后在母船上進(jìn)行水下航行器和起吊裝置的連接，便可完成水下航行器的回收。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明包括底盤(pán)、側(cè)壁筒、火工推動(dòng)器組件、射頭組件、蓋板、繩纜、拋繩組件及密封盒，所述拋繩器機(jī)構(gòu)整體通過(guò)底盤(pán)安裝在自治水下航行器上，所述側(cè)壁筒的一端與底盤(pán)連接，另一端安裝有蓋板；所述火工推動(dòng)器組件、射頭組件及繩纜分別容置在所述蓋板和側(cè)壁筒圍成的腔體內(nèi)，該火工推動(dòng)器組件的一端安裝在底盤(pán)上，所述射頭組件由火工推動(dòng)器組件的另一端套設(shè)在火工推動(dòng)器組件的外部；所述拋繩組件及密封盒分別安裝在底盤(pán)上，該密封盒上設(shè)有轉(zhuǎn)接頭，所述自治水下航行器通過(guò)轉(zhuǎn)接頭與所述火工推動(dòng)器組件電連接；所述繩纜的一端與射頭組件相連，另一端與所述拋繩組件連接；所述射頭組件及繩纜通過(guò)火工推動(dòng)器組件的作用射出，并漂在海面上。
[0006]其中:所述蓋板與側(cè)壁筒另一端之間設(shè)有蓋板墊圈，當(dāng)火工推動(dòng)器組件對(duì)射頭組件的推力達(dá)到所述蓋板墊圈的應(yīng)力極限時(shí)，該蓋板墊圈被剪斷，所述蓋板彈開(kāi)，所述射頭組件及繩纜被彈出；所述蓋板和側(cè)壁筒圍成的腔體內(nèi)通過(guò)隔板分隔成互不干涉的兩部分，該隔板的一端安裝在所述底盤(pán)上，另一端與所述蓋板抵接，所述隔板的另一端開(kāi)有供繩纜穿過(guò)的通孔；所述火工推動(dòng)器組件及射頭組件位于隔板的一側(cè)，繩纜以螺旋的方式盤(pán)繞在隔板的另一側(cè)，所述繩纜的一端由所述通孔穿過(guò)、與射頭組件相連；
[0007]所述火工推動(dòng)器組件包括密封端蓋、內(nèi)活塞桿、耐壓外罩、點(diǎn)火器、座體、導(dǎo)線及玻璃燒結(jié)接插件，其中座體安裝在所述底盤(pán)上，所述耐壓外罩的兩端分別與該座體及密封端蓋密封螺紋連接，所述內(nèi)活塞桿容置在耐壓外罩內(nèi)、并與耐壓外罩的內(nèi)壁密封抵接；所述座體上螺紋連接有玻璃燒結(jié)接插件，該玻璃燒結(jié)接插件上安裝有點(diǎn)火器，所述點(diǎn)火器通過(guò)導(dǎo)線與所述自治水下航行器電連接；所述點(diǎn)火器上方設(shè)有裝在所述座體內(nèi)的推進(jìn)火藥；所述導(dǎo)線的一端與點(diǎn)火器相連，另一端由所述底盤(pán)穿過(guò)、容置于所述密封盒內(nèi)；所述自治水下航行器通過(guò)轉(zhuǎn)接頭與導(dǎo)線的另一端電連接；所述密封端蓋與耐壓外罩的一端之間通過(guò)銅墊密封，所述耐壓外罩的另一端與座體之間通過(guò)銅墊密封關(guān)密封，所述座體與玻璃燒結(jié)接插件之間以及內(nèi)活塞桿與耐壓外罩內(nèi)壁之間分別通過(guò)密封圈密封；
[0008]所述射頭組件包括浮力材外套及內(nèi)襯，其中內(nèi)襯呈“幾”字型，套設(shè)在所述火工推動(dòng)器組件上，所述浮力材外套位于內(nèi)襯外圍，在內(nèi)襯的底部開(kāi)有供所述繩纜穿過(guò)的孔，所述浮力材外套的底部留有空間，所述繩纜的一端由所述孔穿過(guò)、系在所述空間內(nèi)；所述拋繩組件包括系繩筒座、系繩擋銷(xiāo)及系繩螺蓋，其中系繩筒座的一端安裝在底盤(pán)上，另一端與系繩螺蓋螺紋連接，所述系繩筒座上設(shè)有用于系緊繩纜的系繩擋銷(xiāo)。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0010]1.本發(fā)明的射頭組件帶著繩纜射出一起射出，射頭組件和繩纜都漂浮在海面上，自治水下航行器回收時(shí)，只需要使用撈繩裝置將繩纜撈回母船，通過(guò)繩纜牽引自治水下航行器和母船同步航行，然后在母船上即可實(shí)現(xiàn)母船和自治水下航行器連接后回收，回收過(guò)程非常安全。
[0011]2.本發(fā)明采用爆破附體分離的結(jié)構(gòu)，將火藥的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為射頭組件的動(dòng)能，依靠射頭組件的推力剪斷蓋板墊圈，在浮力材的作用下使射頭組件漂浮在海面上，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、附體安裝方便、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。
[0012]3.本發(fā)明的火工推動(dòng)器組件里面的推進(jìn)火藥引爆通過(guò)遙控自治水下航行器發(fā)出的信號(hào)控制，火工品的構(gòu)造簡(jiǎn)單，具有釋放過(guò)程迅速、分離安全的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明拿掉側(cè)壁筒后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明火工推動(dòng)器組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本發(fā)明射頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]其中:1為底盤(pán)，2為側(cè)壁筒，3為火工推動(dòng)器組件，4為射頭組件，5為隔板，6為螺釘，7為螺母，8為蓋板,9為繩纜，10為系繩筒座，11為系繩擋銷(xiāo)，12為系繩螺蓋,13為墊圈，14為蓋板墊圈，15為密封端蓋,16為銅墊，17為內(nèi)活塞桿，18為耐壓外罩，19為第一密封圈，20為推進(jìn)火藥，21為點(diǎn)火器，22為座體，23為導(dǎo)線，24為玻璃燒結(jié)接插件，25為第二密封圈，26為銅墊密封圈，27為浮力材外套，28為內(nèi)襯，29為空間，30為密封盒，31為轉(zhuǎn)接頭。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0020]如圖1?3所示，本發(fā)明包括底盤(pán)1、側(cè)壁筒2、火工推動(dòng)器組件3、射頭組件4、蓋板8、繩纜9、拋繩組件及密封盒30，本發(fā)明的拋繩器機(jī)構(gòu)整體通過(guò)底盤(pán)I固定在自治水下航行器上，側(cè)壁筒2的一端(下端)與底盤(pán)I通過(guò)螺釘6和螺母7固接，另一端(上端)通過(guò)螺釘6、螺母7及蓋板墊圈14與蓋板8連接。蓋板8與側(cè)壁筒2圍成了腔體，腔體內(nèi)設(shè)有隔板5，該腔體通過(guò)隔板5分隔成互不干涉的兩部分；隔板5的一端(下端)固接在底盤(pán)I上，另一端與蓋板8抵接，隔板5的另一端(上端)開(kāi)有供繩纜9穿過(guò)的通孔。
[0021]火工推動(dòng)器組件3及射頭組件4位于隔板5的一側(cè)，繩纜9及拋繩組件位于隔板5的另一側(cè)，該火工推動(dòng)器組件3的一端安裝在底盤(pán)I上，射頭組件4由火工推動(dòng)器組件3的另一端套設(shè)在火工推動(dòng)器組件3的外部。拋繩組件及密封盒30分別固定在底盤(pán)I的下表面，密封盒30位于火工推動(dòng)器組件3的下方，拋繩組件位于繩纜9的下方、并位于密封盒30的一側(cè)。密封盒30上設(shè)有轉(zhuǎn)接頭31，自治水下航行器通過(guò)轉(zhuǎn)接頭31與火工推動(dòng)器組件3電連接。繩纜9的一端與射頭組件4相連，另一端與拋繩組件連接。蓋板墊圈14是一種斷裂件切件(當(dāng)應(yīng)力達(dá)到斷裂件切件的應(yīng)力極限時(shí)，斷裂件切件就會(huì)被剪斷)，即當(dāng)火工推動(dòng)器組件3對(duì)射頭組件4的推力達(dá)到蓋板墊圈4的應(yīng)力極限時(shí)，該蓋板墊圈4被剪斷，蓋板8彈開(kāi)，射頭組件4及繩纜9通過(guò)火工推動(dòng)器組件3的作用被彈出，并漂在海面上。
[0022]如圖3、圖4所示，火工推動(dòng)器組件3包括密封端蓋15、內(nèi)活塞桿17、耐壓外罩18、點(diǎn)火器21、座體22、導(dǎo)線23及玻璃燒結(jié)接插件24，其中座體22通過(guò)螺釘6、螺母7及墊圈13固定在底盤(pán)I上，耐壓外罩18的兩端分別與該座體22及密封端蓋15密封螺紋連接，密封端蓋15與耐壓外罩18的一端之間通過(guò)銅墊16密封,耐壓外罩18的另一端與座體22之間通過(guò)銅墊密封關(guān)26密封。內(nèi)活塞桿17容置在耐壓外罩18內(nèi)、可相對(duì)于耐壓外罩18沿軸向移動(dòng)；內(nèi)活塞桿17上設(shè)有密封圈槽，該密封圈槽內(nèi)容置有第一密封圈19，內(nèi)活塞桿17與耐壓外罩18的內(nèi)壁之間通過(guò)第一密封圈19密封。座體22的底部中間位置螺紋連接有玻璃燒結(jié)接插件24，座體22與玻璃燒結(jié)接插件24之間通過(guò)第二密封圈25