本發(fā)明屬于海洋測繪裝置技術，具體為一種基于智能無人船用海洋測繪設備。

背景技術：

1、無人船是一種無需船員在船上操作的水面航行器，能夠自主或通過遠程控制在水面上航行。無人船采用無人駕駛的手段進行，具備無需船員在船上且能夠降低操作成本和人員風險的特點。并且無人船可通過先進的導航系統(tǒng)(如gps、慣性導航、聲吶等)實現(xiàn)自主航行，使得其可以在多種水域和環(huán)境條件下運行。同時無人船搭載有各種可以進行海洋測繪的傳感器、設備和工具，以滿足海洋測繪的任務需求。

2、1.無人船的水下測量-無人船通過搭載聲吶(如多波束聲吶或單波束聲吶)進行海底地形測繪，獲取海底地貌、沉積物分布及水下障礙物等信息。

3、2.無人船的環(huán)境監(jiān)測-無人船可監(jiān)測水質(zhì)(如溫度、鹽度、濁度、氧氣含量等)和海洋生態(tài)系統(tǒng)的健康狀況，幫助研究海洋環(huán)境變化。

4、3.數(shù)據(jù)采集-無人船可通過傳感器收集數(shù)據(jù)，用于海洋科學研究、氣候變化研究以及資源評估(如漁業(yè)、礦產(chǎn)資源)。

5、4.地理信息系統(tǒng)(gis)集成-無人船收集的測繪數(shù)據(jù)可與gis技術結合，進行空間分析和可視化，為決策提供支持。

6、5.資源勘探-無人船在油氣勘探和礦產(chǎn)資源開發(fā)中使用無人船進行海底勘探，降低環(huán)境影響和安全風險。

7、6.航道測繪和維護-無人船可用于航道的定期測繪和維護，確保航道的安全通行，并及時發(fā)現(xiàn)潛在的障礙物或變化。

8、公開號為cn115195959b的專利公開了一種基于智能無人船用海洋測繪設備，該專利具體公開了“本發(fā)明公開了一種基于智能無人船用海洋測繪設備，包括設置在智能無人船上的高壓氣體發(fā)生設備和與智能無人船連接的設備本體；設備本體上設置有與智能無人船電性連接的信號線，設備本體上設置有與高壓氣體發(fā)生設備相連接的高壓管道，設備本體內(nèi)設置有與高壓管道相連通的固定腔，設備本體內(nèi)設置有與固定腔相連接的推進機構”的技術方案，實現(xiàn)了“此基于智能無人船用海洋測繪設備，使得在對海洋測繪時，對于地貌復雜的位置能夠?qū)⑨尫排c無人船相連接的設備本體進行精確測繪工作，并且利用推進機構能夠?qū)崿F(xiàn)設備本體在水下的前進與后退，保證設備本體的正常運行，利用調(diào)節(jié)機構能夠?qū)β晠冗M行調(diào)節(jié)，使得在聲吶使用時能夠向下移位進行測繪工作，而在不使用時能夠向上收起”的技術效果。

9、但是該無人船在放下測繪潛艇的過程中無法對連接用的牽引線進行懸停/非懸停操作，使得測繪潛艇在水中進行測繪時容易受水流驅(qū)使漂動，不便進行定點的測繪工作。

10、發(fā)明內(nèi)

11、為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種基于智能無人船用海洋測繪設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

12、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種基于智能無人船用海洋測繪設備，包括無人船、水文測繪艇和通斷器，所述無人船的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有帶輥，所述帶輥的內(nèi)部開設有輥通水腔，所述帶輥的外周套設有牽引帶和控制帶，所述牽引帶和控制帶的一端均穿入輥通水腔的內(nèi)部并與輥通水腔固定連接，所述牽引帶包括牽引外帶體、牽引彈性帶和填充輥，所述牽引彈性帶嵌設于牽引外帶體的內(nèi)部，所述牽引彈性帶的內(nèi)部開設有填充腔，所述控制帶包括控制帶體、膨脹袋和容置區(qū)域，所述控制帶體與牽引外帶體固定連接，所述控制帶體的一側開設有與牽引彈性帶相連通的容置區(qū)域，所述膨脹袋與控制帶體連通且固定連接，所述填充輥與填充腔活動連接，所述填充輥與容置區(qū)域活動連接，所述填充輥與膨脹袋活動連接。

13、作為本發(fā)明的進一步方案：所述控制帶體穿入輥通水腔內(nèi)部的一側固定安裝在帶輥的旋轉(zhuǎn)中心處、且該處固定安裝有引水管，所述引水管的內(nèi)部開設有側開口，所述輥通水腔與側開口連通，所述側開口、控制帶體和膨脹袋相連通。

14、作為本發(fā)明的進一步方案：還包括通斷器，所述通斷器包括電動推桿槳座、電動推桿和防水座，所述無人船包括船體，所述電動推桿槳座和防水座分別固定安裝在船體的一側，所述電動推桿的一端與電動推桿槳座活動連接，所述電動推桿的另一端穿過防水座與側開口活動連接。

15、作為本發(fā)明的進一步方案：所述船體的一側固定安裝有風力發(fā)電桿和太陽能發(fā)電板，所述風力發(fā)電桿與太陽能發(fā)電板均與無人船內(nèi)設的電池電性連接。

16、作為本發(fā)明的進一步方案：還包括船底集成板，所述船底集成板設置在船體的底部并與船體固定連接。

17、作為本發(fā)明的進一步方案：所述控制帶體遠離引水管的一端開設有水口，所述控制帶體的內(nèi)部固定安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端固定連接有封堵板，所述封堵板與水口活動連接。

18、作為本發(fā)明的進一步方案：所述控制帶體的一側開設有鎖口，所述封堵板穿過水口的一端與鎖口相適配。

19、作為本發(fā)明的進一步方案：所述電動推桿槳座的外側固定安裝有流線槳座，所述流線槳座、船體和水文測繪艇的結構均設置為流線型。

20、作為本發(fā)明的進一步方案：所述無人船的一側固定安裝有信號塔，所述無人船通過信號塔與外部設備信號連接。

21、作為本發(fā)明的進一步方案：所述牽引帶和控制帶通體為耐腐蝕硅膠制成。

22、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于：

23、1.本申請可在水文測繪艇進行水文測繪的過程中利用牽引帶和控制帶對水文測繪艇進行懸停/非懸停的操作，在懸停狀態(tài)下牽引帶和控制帶均可繃直并使牽引帶和控制帶處于一條直線的結構，利于水文測繪艇對固定地點進行水文測繪，在非懸停狀態(tài)下則牽引帶和控制帶的繃直/非繃直操作不受限制，使得水文測繪艇可以不受限制的隨著海水流動而活動，因此可進行隨機測繪操作。

24、2.本申請在設備使用水文測繪艇進行水文測繪時，可以選擇使海水通過輥通水腔灌入側開口內(nèi)，利用控制帶體與牽引外帶體固定連接、控制帶體的一側開設有與牽引彈性帶相連通的容置區(qū)域且膨脹袋與控制帶體連通且固定連接的特性使得海水可以依次通過側開口和控制帶體并灌入到膨脹袋內(nèi)，使得膨脹袋膨脹并充盈海水，膨脹袋繼而擠壓填充輥進入填充腔內(nèi)，使得原本因為填充腔空虛而非堅挺的牽引彈性帶變成填充后的堅挺狀態(tài)(即填充輥脫離填充腔時牽引彈性帶的內(nèi)部存在一定部分的空腔，此時牽引彈性帶容易受到海水驅(qū)動而活動，而當填充輥填入填充腔時牽引彈性帶則被迫被填充繃直，此時牽引彈性帶不容易受到海水驅(qū)動而活動)，從而實現(xiàn)懸停作業(yè)。

25、3.本申請可實現(xiàn)牽引帶和控制帶的自由收束作業(yè)，即在牽引帶需要收束時，通過帶輥轉(zhuǎn)動并使牽引帶和控制帶自擠壓并收束到帶輥的內(nèi)部，利用控制帶擠壓牽引帶可將填充輥從填充腔的內(nèi)部壓松或壓出，然后利用無人船的活動使海水帶動填充輥掉入容置區(qū)域內(nèi)，即可實現(xiàn)操作。

技術實現(xiàn)思路

技術特征：

1.一種基于智能無人船用海洋測繪設備，其特征在于，包括無人船(1)、水文測繪艇(2)和通斷器(5)，所述無人船(1)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有帶輥(7)，所述帶輥(7)的內(nèi)部開設有輥通水腔(71)，所述帶輥(7)的外周套設有牽引帶(3)和控制帶(4)，所述牽引帶(3)和控制帶(4)的一端均穿入輥通水腔(71)的內(nèi)部并與輥通水腔(71)固定連接，所述牽引帶(3)包括牽引外帶體(31)、牽引彈性帶(32)和填充輥(33)，所述牽引彈性帶(32)嵌設于牽引外帶體(31)的內(nèi)部，所述牽引彈性帶(32)的內(nèi)部開設有填充腔(34)，所述控制帶(4)包括控制帶體(41)、膨脹袋(42)和容置區(qū)域(43)，所述控制帶體(41)與牽引外帶體(31)固定連接，所述控制帶體(41)的一側開設有與牽引彈性帶(32)相連通的容置區(qū)域(43)，所述膨脹袋(42)與控制帶體(41)連通且固定連接，所述填充輥(33)與填充腔(34)活動連接，所述填充輥(33)與容置區(qū)域(43)活動連接，所述填充輥(33)與膨脹袋(42)活動連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于智能無人船用海洋測繪設備，其特征在于：所述控制帶體(41)穿入輥通水腔(71)內(nèi)部的一側固定安裝在帶輥(7)的旋轉(zhuǎn)中心處、且該處固定安裝有引水管(45)，所述引水管(45)的內(nèi)部開設有側開口(46)，所述輥通水腔(71)與側開口(46)連通，所述側開口(46)、控制帶體(41)和膨脹袋(42)相連通。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于智能無人船用海洋測繪設備，其特征在于：還包括通斷器(5)，所述通斷器(5)包括電動推桿槳座(51)、電動推桿(53)和防水座(54)，所述無人船(1)包括船體(11)，所述電動推桿槳座(51)和防水座(54)分別固定安裝在船體(11)的一側，所述電動推桿(53)的一端與電動推桿槳座(51)活動連接，所述電動推桿(53)的另一端穿過防水座(54)與側開口(46)活動連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于智能無人船用海洋測繪設備，其特征在于：所述船體(11)的一側固定安裝有風力發(fā)電桿(12)和太陽能發(fā)電板(14)，所述風力發(fā)電桿(12)與太陽能發(fā)電板(14)均與無人船(1)內(nèi)設的電池電性連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于智能無人船用海洋測繪設備，其特征在于：還包括船底集成板(6)，所述船底集成板(6)設置在船體(11)的底部并與船體(11)固定連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種基于智能無人船用海洋測繪設備，其特征在于：所述控制帶體(41)遠離引水管(45)的一端開設有水口(44)，所述控制帶體(41)的內(nèi)部固定安裝有氣缸(47)，所述氣缸(47)的輸出端固定連接有封堵板(48)，所述封堵板(48)與水口(44)活動連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種基于智能無人船用海洋測繪設備，其特征在于：所述控制帶體(41)的一側開設有鎖口(49)，所述封堵板(48)穿過水口(44)的一端與鎖口(49)相適配。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種基于智能無人船用海洋測繪設備，其特征在于：所述電動推桿槳座(51)的外側固定安裝有流線槳座(52)，所述流線槳座(52)、船體(11)和水文測繪艇(2)的結構均設置為流線型。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種基于智能無人船用海洋測繪設備，其特征在于：所述無人船(1)的一側固定安裝有信號塔(13)，所述無人船(1)通過信號塔(13)與外部設備信號連接。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種基于智能無人船用海洋測繪設備，其特征在于：所述牽引帶(3)和控制帶(4)通體為耐腐蝕硅膠制成。

技術總結
本發(fā)明公開了一種基于智能無人船用海洋測繪設備，所述無人船的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有帶輥，所述帶輥的內(nèi)部開設有輥通水腔，所述帶輥的外周套設有牽引帶和控制帶，所述牽引帶的控制帶的一端均穿入輥通水腔的內(nèi)部并與輥通水腔固定連接，屬于海洋測繪裝置技術技術領域，本發(fā)明可在水文測繪艇進行水文測繪的過程中利用牽引帶和控制帶對水文測繪艇進行懸停/非懸停的操作，在懸停狀態(tài)下牽引帶和控制帶均可繃直并使牽引帶和控制帶處于一條直線的結構，利于水文測繪艇對固定地點進行水文測繪，在非懸停狀態(tài)下則牽引帶和控制帶的繃直/非繃直操作不受限制，使得水文測繪艇可以不受限制的隨著海水流動而活動，因此可進行隨機測繪操作。

技術研發(fā)人員：王孝輝,代明楊,倪德寬,謝志德,倪德波,猶華俊,任金莉
受保護的技術使用者：貴州金山國土勘測工程有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/26