本實用新型涉及一種無人垃圾回收船。

背景技術(shù)：

清理水面漂浮垃圾通常采用人工乘船打撈。人工作業(yè)不僅容易受到天氣、體能等多方面因素的影響，導(dǎo)致效率低下，且安全也存在著一定的隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種無人垃圾回收船，代替人工以對水面漂浮垃圾進(jìn)行清理，具有自動化程度高、效率高、安全性好等特點。

本實用新型的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種無人垃圾回收船，它包括帶有動力裝置的船體、設(shè)于船體內(nèi)的垃圾收儲裝置、設(shè)于船體上的導(dǎo)航裝置以及根據(jù)導(dǎo)航裝置的信息控制動力裝置的控制處理器；所述船體前部開設(shè)有與垃圾收儲裝置連通的收集口；所述垃圾收儲裝置包括與收集口連通的收儲筒、設(shè)于收儲筒外的濾水夾層以及進(jìn)水口與濾水夾層下部相連且由控制處理器控制的若干個水泵；所述收儲筒筒壁上設(shè)有與濾水夾層相連通的多個網(wǎng)孔。。

較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本實用新型的優(yōu)點在于：

(1)該船通過導(dǎo)航裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自主航行，可以滿足無人自動收集海洋垃圾的要求；

(2)收集口設(shè)于船體前部，在船體向前行進(jìn)，同時利用水泵吸水產(chǎn)生的引流作用來吸引垃圾；

(3)船體總體采用方形結(jié)構(gòu)，容量較大，吸入垃圾后有利于船體穩(wěn)固；

(4)利用攬收網(wǎng)增大收集口吸納垃圾的面積，提高收集垃圾的效率；

(5)在避障雷達(dá)和無線通信定位模塊的配合下，自動進(jìn)行路徑規(guī)劃和導(dǎo)航，良好避開地理障礙和未知障礙；

(6)通過視頻監(jiān)控裝置對垃圾船周圍進(jìn)行監(jiān)控，方便監(jiān)控死角垃圾；

(7)垃圾耙上下擺動，實現(xiàn)對收集口前方的垃圾的抓取并推入收集口。

附圖說明

圖1是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的船體內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖。

標(biāo)號說明：1船體、3控制處理器、4收集口、5收儲筒、6濾水夾層、7水泵、8攬收網(wǎng)、9避障雷達(dá)、10無線通信定位模塊、11視頻監(jiān)視裝置、12垃圾耙、13繩纜、14卷揚機、15定滑輪。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實施例對本

技術(shù)實現(xiàn)要素：
進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1和圖2所示為本實用新型提供的一種無人垃圾回收船的實施例示意圖。

一種無人垃圾回收船，它包括帶有動力裝置的船體1、設(shè)于船體1內(nèi)的垃圾收儲裝置、設(shè)于船體1上的導(dǎo)航裝置以及根據(jù)導(dǎo)航裝置的信息控制動力裝置的控制處理器3；所述船體1前部開設(shè)有與垃圾收儲裝置連通的收集口4；所述垃圾收儲裝置包括與收集口4連通的收儲筒5、設(shè)于收儲筒5外的濾水夾層6以及進(jìn)水口與濾水夾層6下部相連且由控制處理器3控制的若干個水泵7；所述收儲筒5筒壁上設(shè)有與濾水夾層6相連通的多個網(wǎng)孔。

所述船體1呈長方體。

所述收集口4兩側(cè)各設(shè)有一塊向外斜伸出的攬收網(wǎng)8。

所述水泵7的出水口位于船體1下部且朝向后方，以為船體1提供了一定的推動力。

所述導(dǎo)航裝置包括設(shè)于船體1前部的若干個避障雷達(dá)9以及設(shè)于船體1上的無線通信定位模塊10。

所述無線通信模塊10包括GPS定位器和GPRS通信器，從而實現(xiàn)船體1位置的跟蹤定位并接受外部的控制指令和發(fā)送船體1工作情況信息。

所述導(dǎo)航裝置還包括設(shè)于船體1前部且與控制處理器3連接實現(xiàn)垃圾狀況監(jiān)視的視頻監(jiān)視裝置11。

為了方便對船體1周圍進(jìn)行視頻監(jiān)視，所述視頻監(jiān)控裝置11包括豎立于船體1上的連接桿以及設(shè)于連接桿上的云臺攝像機。

所述收集口4上設(shè)有垃圾耙12；所述垃圾耙12的上端鉸接于船體1上，通過驅(qū)動組件驅(qū)動上下擺動。

所述驅(qū)動組件包括繩纜13與垃圾耙12中部固定連接且與控制處理器3電連接的卷揚機14以及設(shè)于船體1上方支撐繩纜的定滑輪15，通過卷揚機14對繩纜15的收放，使垃圾耙12上下擺動。