1.一種自適應聲波誘驅魚兩用潛航器殼體，其特征在于：潛航器殼體分為前部、中部、與后部；前部內(nèi)設置舵機（1），并通過螺栓固定舵機（1）；舵機（1）連接吸水舵；
后部內(nèi)設置電機A（2），電機A（2）通過聯(lián)軸器和套筒連接位于潛航器尾部的螺旋槳（9），通過電機A（2）調(diào)節(jié)螺旋槳的轉速以及轉向分別影響潛航器的速度和前進、后退；電機A（2）通過圓形固定裝置（12）固定在潛航器的后部；
潛航器殼體中部為獨立艙室；
前部與中部以及中部與后部之間都設計有隔板（3），并將前、后部的連接處設計為螺紋形式，且通過密封圈予以密封；
在潛航器的中部自上而下設置有信號發(fā)射控制系統(tǒng)（4）、電池（5）、水艙（6）、齒輪（7）以及電機B（8）；所述水艙（6）為向外突出的；
活塞（10）帶有齒條（11），電機B（8）的輸出端設置齒輪（7），齒輪（7）與齒條（11）嚙合，由電機B（8）控制活塞（10）的往返移動。