1.一種超聲波船舶殼體異物清洗裝置，其特征在于：包括水下仿生魚、超聲波換能器和主控制系統(tǒng)，所述水下仿生魚上安裝有攝像機、所述超聲波換能器和聲吶探測儀，所述超聲波換能器包括聚能器和發(fā)生器，所述水下仿生魚內部設置有控制模塊和通訊模塊，所述控制模塊通過導線連接設置在水上的高頻變壓器，所述高頻變壓器一側連接有逆變器，所述逆變器一側連接有整流濾波器，所述整流濾波器一側連接有電路保護器，所述通訊模塊的一端與所述主控制系統(tǒng)連接，所述主控制系統(tǒng)為內部安裝有微處理器的監(jiān)控器，所述微處理器內部設置有數(shù)字頻率合成模塊、頻率自動跟蹤模塊、穩(wěn)定控制模塊和串口通信模塊。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種超聲波船舶殼體異物清洗裝置，其特征在于：所述攝像機為水下攝像機。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種超聲波船舶殼體異物清洗裝置，其特征在于：所述通訊模塊為無線網(wǎng)絡或衛(wèi)星信號。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種超聲波船舶殼體異物清洗裝置，其特征在于：所述電路保護器包括熔斷器、過壓保護器和過流保護器。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種超聲波船舶殼體異物清洗裝置，其特征在于：所述微處理器的Mega-8架構的AVR單片機。