本實用新型涉及水面航行及清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水上清潔輔助裝置。

背景技術(shù)：

目前全國的中小學和企業(yè)、機關(guān)、事業(yè)單位大多建有各式各樣的大、中、小型水上景觀，這些水上景觀在美化單位的同時又愉悅了人們的心情。但時間久了之后，無論是人為還是風吹，這些景觀水面上總會漂浮著一些諸如空置的飲料瓶、塑料袋、樹枝樹葉等雜物垃圾，不僅影響了美觀，若長期不處理還會污染環(huán)境。目前各個單位通常叫清潔人員或保安制作一些簡易的打撈裝置直接人工打撈水面垃圾，這些簡易打撈裝置有的用完后隨手丟棄，有的由于連接不牢固打撈過程中直接斷掉掉入水中形成新的水中垃圾，而且一些假山的山洞因為距離較遠，一些簡易打撈裝置也難以夠著，即使勉強夠著清潔人員也難以使上勁，因此這種方法效果并不好。目前市面上的遙控水上清潔船大多是針對各大公園或大型水上娛樂場所的人工或天然湖泊來設(shè)計的，一是能清潔水面上體積較大的垃圾物，二是自帶垃圾倉，但若采用這類產(chǎn)品來清除水面垃圾一是采購成本太高，應(yīng)用在中小型水上景觀性價比明顯偏低；二是這類產(chǎn)品通常帶有接收天線，因為大型公園或水上娛樂場所的水域面積較大，難以做到無線信號的全覆蓋，要想遙控水上清潔船就只能安裝接收天線了，因此上述的諸如一些假山山洞之類的垃圾死角該類清潔船也難以進去清潔?？紤]到目前中小學、機關(guān)事業(yè)單位的無線信號已基本實現(xiàn)全覆蓋，因此制作一種成本低的小型無線遙控水上清潔輔助裝置協(xié)助清潔人員工作就成了一件亟需解決的事情。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述情況，本實用新型提供一種水上清潔輔助裝置，減輕了清潔人員清除水面垃圾的工作量，有效清除衛(wèi)生死角的垃圾，提高了工作效率，而且目前市場上缺乏針對中小型水上景觀的水面清潔裝置，本實用新型的出現(xiàn)彌補了的這一市場空白。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種水上清潔輔助裝置，其特征在于：包括船體（1）、鏟子（17），所述鏟子（17）安裝在所述船體（1）頭部，所述船體（1）底部連接有第二推進器（4），所述第二推進器（4）輸出軸上安裝有第二螺旋槳（7），所述第二螺旋槳（7）上安裝有第二導(dǎo)流罩（6），所述第二推進器（4）內(nèi)部設(shè)置有第二轉(zhuǎn)速編碼器（5）和第二推進器電機（18），所述第二轉(zhuǎn)速編碼器（5）與第二推進器電機（18）輸出軸連接；所述船體（1）內(nèi)部設(shè)置有電源（2）、無線信號收發(fā)器（12）、智能控制器（3）、第一推進器（11），所述第一推進器（11）安裝在所述船體（1）尾部，所述第一推進器（11）輸出軸上安裝有第一螺旋槳（9），所述第一螺旋槳（9）上安裝有第一導(dǎo)流罩（10），所述第一推進器（11）內(nèi)部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)速編碼器（8）和第一推進器電機（19），所述第一轉(zhuǎn)速編碼器（8）與第一推進器電機（19）輸出軸連接；所述船體（1）頂部設(shè)置有按鈕開關(guān)K1（13）、電源蓋（14）、第一故障指示燈（15）、第二故障指示燈（16）。

按下開關(guān)按鈕接通電源后，無線信號收發(fā)器將接收到的信號傳輸至智能控制器，智能控制器將信號分析處理后啟動第一推進器電機或第二推進器電機，通過推進器電機帶動螺旋槳轉(zhuǎn)動，從而可以控制船體往需清除垃圾物的方向前行。在控制過程中，船體可以前進、后退、停止、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。所述船體在航行過程中，若正在轉(zhuǎn)動的第一螺旋槳被諸如繩子或塑料袋等雜物纏住導(dǎo)致不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動，一旦智能控制器在一定時間內(nèi)檢測不到第一轉(zhuǎn)速編碼器所發(fā)出的轉(zhuǎn)速信號，則智能控制器就會停止給第一控制器電機供電，防止其因電流過大而損毀，從而保護了電機。同時第一故障燈會亮起，智能控制器還通過無線信號收發(fā)器將停止給第一控制器電機供電的信息向外發(fā)送，這時操作者可在無線遙控器或其他移動端上停止啟動第一推進器，轉(zhuǎn)而啟動第二推進器。正在轉(zhuǎn)動的第二螺旋槳遇到上述情況時亦是如此，這里就不在贅述。第一推進器和第二推進器不能同時啟動工作，只可任意選擇其中一個工作，目的是防止其中一個螺旋槳被雜物纏住不能轉(zhuǎn)動時，可通過另一個控制器將船體開至水池邊，操作人員手動清除纏在螺旋槳上的雜物。所述導(dǎo)流罩的作用是使得水流有規(guī)則地通過螺旋槳，從而產(chǎn)生較大的推力，提高推進效率，節(jié)省電能。

進一步的，所述電源（2）正、負輸出端與智能控制器（3）的正、負輸入端連接，其中電源（2）正輸出端與智能控制器（3）正輸入端之間串接有按鈕開關(guān)K1，所述電源（2）通過智能控制器（3）給第一轉(zhuǎn)速編碼器（8）、第二轉(zhuǎn)速編碼器（5）、無線信號收發(fā)器（12）供電，所述第一轉(zhuǎn)速編碼器（8）信號輸出端與所述智能控制器（3）第一信號輸入端連接，所述第二轉(zhuǎn)速編碼器（5）信號輸出端與所述智能控制器（3）第二信號輸入端連接，所述無線信號收發(fā)器（12）信號輸出/輸入端與所述智能控制器（3）第三信號輸出/輸入端連接，所述智能控制器（3）第一驅(qū)動端與第一推進器（11）控制端連接，所述智能控制器（3）第二驅(qū)動端與第二推進器（4）控制端連接，所述智能控制器（3）第一信號輸出端與第一故障指示燈（15）連接，所述智能控制器（3）第二信號輸出端與第二故障指示燈（16）連接。

按鈕開關(guān)K1閉合，電源即給智能控制器供電，并通過智能控制器給第一轉(zhuǎn)速編碼器、第二轉(zhuǎn)速編碼器、無線信號收發(fā)器供電；智能控制器通過無線信號收發(fā)器接收無線遙控器或其他移動端發(fā)出的信號，并根據(jù)接收信號來控制第一推進器或第二推進器的運轉(zhuǎn)，進而控制船體的航行方向和速度，同時遇到螺旋槳故障時，根據(jù)第一轉(zhuǎn)速編碼器或第二轉(zhuǎn)速編碼器的反饋信號來停止給遇到螺旋槳故障的電機供電，并且導(dǎo)通故障指示燈電路，故障指示燈亮起，同時將故障信息通過無線信號收發(fā)器對外傳輸。

進一步的，所述船體（1）、鏟子（17）、第二螺旋槳（7）、第二導(dǎo)流罩（6）、第一螺旋槳（9）和第一導(dǎo)流罩（10）均采用高分子聚乙烯材料制作而成，船體（1）寬度和長度為15cm和25cm，所述鏟子（17）為半圓形結(jié)構(gòu)，直徑為8cm-10cm，厚度為1mm，所述電源（2）為鋰電池組。

高分子聚乙烯材料制成的部件浮力較好且堅固，船體較小有利于穿過較小的山洞，半圓形的鏟子有利于將飲料瓶、塑料袋、泡沫板等雜物推至水池邊，方便清潔人員清除。

本實用新型創(chuàng)造的有益效果在于：

1、本實用新型一種水上清潔輔助裝置，通過遙控小型清潔船在水面上航行，利用其船體頭部的鏟子將水面垃圾鏟至水池邊，清潔人員即可直接打撈起，即減輕了清潔人員的工作量提高了工作效率，又能有效清除掉衛(wèi)生死角的垃圾；

2、本實用新型一種水上清潔輔助裝置，專為中小型水上景觀設(shè)計，有效避免了目前市面上的大型水上清潔船的缺點，充分利用目前學校等各大單位無線網(wǎng)絡(luò)全覆蓋的特點，即可通過無線遙控器也可通過手機、電腦等移動終端遙控指揮小型清潔船航行，同時設(shè)置有轉(zhuǎn)速檢測電路，有效保護了電機；

3、本實用新型一種水上清潔輔助裝置，設(shè)計科學合理、制作簡單，具有體積小、重量輕、連續(xù)作業(yè)時間長、安全性高、使用維護方便等優(yōu)點，所需控制器、推進器、螺旋槳、鋰電池組等部件均為目前市場上的成熟產(chǎn)品，選擇面廣、價格低廉且均可通過市場常規(guī)渠道獲得，而且制作本實用新型無需復(fù)雜特殊的工藝，只需簡單組裝即可完成，大大降低了制作難度和要求，因此具有推廣速度快、應(yīng)用前景廣、可批量生產(chǎn)等優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施實例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要的附圖做簡單地介紹，顯然，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1一種水上清潔輔助裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖2一種水上清潔輔助裝置電路框圖。

附圖中，1-船體、2-電源、3-智能控制器、4-第二推進器、5-第二轉(zhuǎn)速編碼器、6-第二導(dǎo)流罩、7-第二螺旋槳、8-第一轉(zhuǎn)速編碼器、9-第一螺旋槳、10-第一導(dǎo)流罩、11-第一推進器、12-無線信號收發(fā)器、13-按鈕開關(guān)K1、14-電源蓋、15-第一故障指示燈、16-第二故障指示燈、17-鏟子、18-第二推進器電機、19-第一推進器電機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1：

一種水上清潔輔助裝置，其特征在于：包括船體（1）、鏟子（17），所述鏟子（17）安裝在所述船體（1）頭部，所述船體（1）底部連接有第二推進器（4），所述第二推進器（4）輸出軸上安裝有第二螺旋槳（7），所述第二螺旋槳（7）上安裝有第二導(dǎo)流罩（6），所述第二推進器（4）內(nèi)部設(shè)置有第二轉(zhuǎn)速編碼器（5）和第二推進器電機（18），所述第二轉(zhuǎn)速編碼器（5）與第二推進器電機（18）輸出軸連接；所述船體（1）內(nèi)部設(shè)置有電源（2）、無線信號收發(fā)器（12）、智能控制器（3）、第一推進器（11），所述第一推進器（11）安裝在所述船體（1）尾部，所述第一推進器（11）輸出軸上安裝有第一螺旋槳（9），所述第一螺旋槳（9）上安裝有第一導(dǎo)流罩（10），所述第一推進器（11）設(shè)置有第一轉(zhuǎn)速編碼器（8）和第一推進器電機（19），所述第一轉(zhuǎn)速編碼器（8）與第一推進器電機（19）輸出軸連接；所述船體（1）頂部設(shè)置有按鈕開關(guān)K1（13）、電源蓋（14）、第一故障指示燈（15）、第二故障指示燈（16）。

進一步的，所述電源（2）正、負輸出端與智能控制器（3）的正、負輸入端連接，其中電源（2）正輸出端與智能控制器（3）正輸入端之間串接有按鈕開關(guān)K1，所述電源（2）通過智能控制器（3）給第一轉(zhuǎn)速編碼器（8）、第二轉(zhuǎn)速編碼器（5）、無線信號收發(fā)器（12）供電，所述第一轉(zhuǎn)速編碼器（8）信號輸出端與所述智能控制器（3）第一信號輸入端連接，所述第二轉(zhuǎn)速編碼器（5）信號輸出端與所述智能控制器（3）第二信號輸入端連接，所述無線信號收發(fā)器（12）信號輸出/輸入端與所述智能控制器（3）第三信號輸出/輸入端連接，所述智能控制器（3）第一驅(qū)動端與第一推進器（11）控制端連接，所述智能控制器（3）第二驅(qū)動端與第二推進器（4）控制端連接，所述智能控制器（3）第一信號輸出端與第一故障指示燈（15）連接，所述智能控制器（3）第二信號輸出端與第二故障指示燈（16）連接。

進一步的，所述船體（1）、鏟子（17）、第二螺旋槳（7）、第二導(dǎo)流罩（6）、第一螺旋槳（9）和第一導(dǎo)流罩（10）均采用高分子聚乙烯材料制作而成，船體（1）寬度和長度為15cm和25cm，所述鏟子（17）為半圓形結(jié)構(gòu)，直徑為8cm-10cm，厚度為1mm，所述電源（2）為鋰電池組。

本實用新型的工作原理如下：

結(jié)合圖1和圖2，按下開關(guān)按鈕K1，電源供電電路導(dǎo)通，電源給智能控制器供電，并通過智能控制器給第一轉(zhuǎn)速編碼器、第二轉(zhuǎn)速編碼器、無線信號收發(fā)器供電，將船體放在水面，通過無線遙控器或裝有驅(qū)動該船體的APP移動端對水上清潔輔助裝置進行遙控指揮，先選擇啟動第一控制器還是第二控制器，智能控制器通過無線收發(fā)器接收到指令后，通過驅(qū)動端啟動第一控制器或第二控制器帶動螺旋槳旋轉(zhuǎn)驅(qū)動船體往需清除垃圾物的方向前行，最后通過船頭的鏟子將水面垃圾物鏟至水池邊，清潔人員即可將垃圾物打撈起來。在控制過程中，可以遙控船體可以前進、后退、停止、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。當正在旋轉(zhuǎn)的螺旋槳被諸如繩子、塑料袋纏住導(dǎo)致不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，智能控制器在一定時間內(nèi)檢測不到轉(zhuǎn)速編碼器所發(fā)出的轉(zhuǎn)速信號，則智能控制器就會停止給正在工作的電機供電，防止電機因電流過大而損毀，同時智能控制器還導(dǎo)通相應(yīng)的故障燈電路促使故障燈亮起，智能控制器還通過無線信號收發(fā)器將停止給控制器電機供電的信息向外發(fā)送，操作者看到故障燈亮起或在無線遙控器、移動終端看到故障信息后，可在無線遙控器或其他移動端上停止啟動該推進器，轉(zhuǎn)而啟動另一推進器來驅(qū)動船體返回，船體到水池邊停下后，操作者斷開開關(guān)按鈕K1，斷電后手動清除纏在螺旋槳上的雜物即可。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本使用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在實用新型的保護范圍之內(nèi)。