本發(fā)明涉及水深設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種便攜式多波束測(cè)深儀基陣安裝裝置。
背景技術(shù):
多波束聲吶作為國(guó)際海道測(cè)量組織(iho)所規(guī)定的在高級(jí)別水深測(cè)量中必須使用的全覆蓋測(cè)量技術(shù),目前已經(jīng)被廣泛用于各種水深勘測(cè)和調(diào)查之中。多波束測(cè)深儀是一種基于水聲學(xué)原理的高效、高精度的水下地形測(cè)量、地貌側(cè)掃設(shè)備。多波束測(cè)深的測(cè)量精度要求很高,一般都要用姿態(tài)傳感器對(duì)船體的縱傾、橫搖以及起伏進(jìn)行姿態(tài)修正。多波束測(cè)深儀按照其換能器基陣的安裝方式可分為船底固定安裝和船舷側(cè)便攜式安裝兩種,其中船底固定安裝可保持基陣永久穩(wěn)定,而船舷側(cè)便攜式安裝則需要保證每次安裝都有較高的效率、精度以及穩(wěn)定性。
便攜式多波束測(cè)深儀,包括水上控制處理分機(jī)和水下收發(fā)合置換能器基陣。其中換能器基陣一般需要安裝在船舷側(cè)。如圖1所示,目前的換能器基陣安裝支架為底部帶有法蘭盤的長(zhǎng)管,通過固定環(huán)安裝在槽鋼上,槽鋼固定在船側(cè)。這種基陣安裝裝置其安裝效率、安裝精度以及穩(wěn)定性均較低,在海況較差或者在船只高速航行中換能器基陣容易受到波浪晃動(dòng)的影響,信噪比和測(cè)量精度大幅降低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的便攜式多波束測(cè)深儀基陣支架在海況較差或者船只高速航行中的容易受到波浪晃動(dòng)的影響,提供一種便攜式多波束測(cè)深儀基陣安裝裝置。
本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種便攜式多波束測(cè)深儀基陣安裝裝置,其特征在于,包括:
基陣支架,包括主桿,主桿的兩端設(shè)有吊裝環(huán),末端固定設(shè)置法蘭盤,左右兩側(cè)縱向設(shè)置輔助桿,輔助桿的兩端與主桿固定連接,輔助桿與主桿之間固定設(shè)置折線形連接桿,折線形連接桿分別與主桿和輔助桿之間形成三角形框;
回形支架,固定設(shè)置在船舷側(cè),通過固定環(huán)與基陣支架固定設(shè)置,固定環(huán)左右對(duì)稱設(shè)置在折線形連接桿與輔助桿的連接處以及折線形連接桿與主桿的連接處;
以及導(dǎo)流罩,呈t形,與對(duì)稱軸垂直的為罩頭,平行的為罩體,罩頭和罩體的兩側(cè)設(shè)置側(cè)板;罩頭的端部設(shè)置半圓柱形的罩頭蓋,罩頭內(nèi)設(shè)置接收陣安裝座;罩體的上方設(shè)置表層聲速儀放置裝置,罩體的末端的下部設(shè)置垂直尾翼,罩體內(nèi)設(shè)置發(fā)射陣安裝座;導(dǎo)流罩頂部縱向設(shè)置向外延伸的固定管,固定管頂部設(shè)置法蘭盤,與基陣支架的法蘭盤固定連接,固定管側(cè)面開有穿線孔。
上述技術(shù)方案,進(jìn)一步地,所述罩頭兩側(cè)的側(cè)板高度大于罩體兩側(cè)的側(cè)板高度。
上述技術(shù)方案,進(jìn)一步地,所述側(cè)板對(duì)稱設(shè)置。
上述技術(shù)方案,進(jìn)一步地,所述罩頭蓋與罩頭可拆卸連接。
上述技術(shù)方案,進(jìn)一步地,所述垂直尾翼的高度與罩體側(cè)板的高度相同。
上述技術(shù)方案,進(jìn)一步地,所述折線形連接桿分別與主桿和輔助桿之間形成等邊三角形框。
上述技術(shù)方案,進(jìn)一步地,所述等邊三角形框在主桿11兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。
上述技術(shù)方案,進(jìn)一步地,所述導(dǎo)流罩與固定管及固定管端部的法蘭盤之間設(shè)有加固板。
上述技術(shù)方案,進(jìn)一步地,所述固定管的側(cè)面開有穿線孔,穿線孔設(shè)置在加固板的上方與表層聲速儀放置裝置相對(duì)的位置。
上述技術(shù)方案,進(jìn)一步地,所述基陣支架的高度為3-5米,回形支架的高度為1-2米。
本發(fā)明公開的便攜式多波束測(cè)深儀基陣安裝裝置,能夠抵抗風(fēng)浪的沖擊,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、可靠,在船只施工時(shí)的高速航行中或者船只轉(zhuǎn)彎時(shí),換能器基陣能夠保持穩(wěn)定,大幅提高信噪比和測(cè)量精度;安裝方便、快速、準(zhǔn)確。
附圖說明
圖1是現(xiàn)有的換能器基陣安裝支架結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的基陣安裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明實(shí)施例的基陣支架結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明實(shí)施例的回形支架結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本發(fā)明實(shí)施例的回形支架截面示意圖;
圖6是本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7是本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)流罩俯視圖;
圖8是本發(fā)明實(shí)施例的表層聲速儀放置裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中:1、基陣支架;11、主桿;111、吊裝環(huán);12、輔助桿;13、折線形連接桿;131、三角形框;2、回形支架;21、固定環(huán);22、固定孔;3、導(dǎo)流罩;31、罩頭;311、罩頭蓋;312、接收陣安裝座;32、罩體;321、發(fā)射陣安裝座;322、垂直尾翼;323、表層聲速儀放置裝置;33、固定管;331、加固板;4、接收陣;5、發(fā)射陣;6、表層聲速儀。
具體實(shí)施方式
為了能夠更加清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn),下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明,但是,本發(fā)明還可以采用不同于在此描述的其他方式來實(shí)施,因此,本發(fā)明并不限于下面公開的具體實(shí)施例。
實(shí)施例
圖2提供了一種抗浪防抖的便攜式多波束測(cè)深儀基陣安裝裝置,包括基陣支架1,固定基陣支架1的回形支架2以及安裝在基陣支架1末端的t形導(dǎo)流罩3,導(dǎo)流罩3內(nèi)安裝基陣。
如圖3所示,基陣支架1包括主桿11,主桿11內(nèi)設(shè)有縱向貫通的空腔,用于電纜的穿入和穿出。主桿11的兩端設(shè)有吊裝環(huán)111,用于吊裝基陣支架。
主桿11的末端固定設(shè)法蘭盤,用于固定連接導(dǎo)流罩3。
主桿11的左右兩側(cè)縱向設(shè)置輔助桿12,輔助桿12的兩端焊接在主桿11上,當(dāng)然也可以采用其他的固定連接方式。輔助桿12與主桿11之間焊接折線形連接桿13,折線形13的每個(gè)拐點(diǎn)和端點(diǎn)焊接在主桿11上或者輔助桿12上,折線形連接桿13與主桿11或者輔助桿12之間形成三角形框131,這樣可以使輔助桿12與主桿11結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
三角形框131與輔助桿12和主桿11的連接處分別設(shè)有固定環(huán),用以固定連接回形支架2。折線形連接桿13與主桿11或者輔助桿12之間形成三角形框131為等邊三角形,可以使固定效果更好。進(jìn)一步,等邊三角形框131對(duì)稱設(shè)置在主桿11的兩側(cè),能夠進(jìn)一步提高固定效果。
如圖4所示,回形支架2,回形支架2的兩側(cè)板及上下兩端開有安裝固定環(huán)21用的固定孔22。如圖5所示,回形支架2與主桿11的接觸面為弧形,增大接觸面積,能夠更好的與基陣支架1固定。
固定環(huán)31設(shè)置在基陣支架1兩側(cè)的輔助桿12以及主桿11上,具體設(shè)置在三角形框131與輔助桿12的連接處,以及三角形框131與主桿11的連接處,固定環(huán)31從三角形框131中穿出。
回形支架2通常安裝在小船上,固定設(shè)置在船舷側(cè),并保持在水面以上,因此其長(zhǎng)度為1-2米合適。而基陣下放深度大于船吃水,因此基陣支架1長(zhǎng)度3-5米合適。當(dāng)然,根據(jù)船的大小和吃水深度,可以靈活調(diào)整回形支架2和基陣支架1的尺寸,此處只是舉例說明回形支架和基陣支架的長(zhǎng)度關(guān)系。
導(dǎo)流罩3固定設(shè)置在主桿11的末端。如圖6和圖7所示,導(dǎo)流罩3整體呈t形,與導(dǎo)流罩3的對(duì)稱軸垂直的部分為罩頭31,罩頭31的端部設(shè)置半圓柱形的罩頭蓋311,罩頭31的兩側(cè)設(shè)置側(cè)板。與導(dǎo)流罩3的對(duì)稱軸平行的部分為罩體32,罩體32的兩側(cè)也設(shè)置側(cè)板。罩頭31和罩體32是一體成型的或者不可拆卸固定連接,罩頭31和罩頭蓋311為組裝而成,并且可拆卸。
導(dǎo)流罩底部放空,基陣安裝在導(dǎo)流罩內(nèi)。罩頭31內(nèi)設(shè)置接收陣安裝座312,用于固定接收陣4。罩體32內(nèi)設(shè)置發(fā)射陣安裝座321,用于固定發(fā)射陣5。罩頭31兩側(cè)的側(cè)板高度大于罩體32兩側(cè)的側(cè)板高度,既能夠保護(hù)基陣,又能避免干擾發(fā)射信號(hào)。
罩體32的上方設(shè)置表層聲速儀放置裝置323,如圖8所示,包括與罩體32固定連接的底座以及設(shè)置在底座上方的頂蓋,底座與頂蓋扣合后中間形成圓柱形容納腔,用于放置表層聲速儀6。
如圖6和圖7所示,導(dǎo)流罩3頂部縱向設(shè)置向外延伸的固定管33固定管33頂部設(shè)置法蘭盤,與基陣支架1的法蘭盤固定連接,例如采用沉頭螺絲固定連接。法蘭盤連接方式,增大了主桿11與固定管33之間的連接面,并且是多點(diǎn)固定,性能穩(wěn)定、可靠。
導(dǎo)流罩3與固定管33之間設(shè)有直角三角形的加固板311,作用在于使導(dǎo)流罩和固定管的連接更加穩(wěn)定。
固定管33與表層聲速儀放置裝置323相對(duì)的側(cè)面開有穿線孔,優(yōu)選穿線孔設(shè)置在加固板上方的固定管側(cè)面,電纜直接通過穿線孔進(jìn)入固定管中,避免繞行對(duì)表層聲速儀的接線頭有影響。
罩體32的末端垂直向下設(shè)置垂直尾翼322,垂直尾翼322保證船體高速行駛時(shí)導(dǎo)流罩仍具有足夠的穩(wěn)定性,船體轉(zhuǎn)彎時(shí),平衡不對(duì)稱的偏航力矩,制止導(dǎo)流罩3出現(xiàn)搖擺現(xiàn)象。
安裝方法:將回形支架事先安裝在船體側(cè)面合適的高度。將發(fā)射陣和接收電纜相連,再將發(fā)射陣、接收陣以及表層聲速儀分別安裝在導(dǎo)流罩內(nèi)外相應(yīng)的位置上,然后將電纜從固定管穿過,經(jīng)基陣支架的主桿末端穿入頂端穿出,通過法蘭盤固定基陣支架和導(dǎo)流罩。用起吊裝置將基陣支架連同導(dǎo)流罩吊起,導(dǎo)流罩入水,用固定環(huán)將基陣支架固定到回形支架上。
在本發(fā)明中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“連接”、“相連”等術(shù)語均應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接或一體連接;可以使直接連接,也可以通過中間媒介間接連接。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
以上所述的實(shí)施例僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述,并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定,在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn),均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。