1.一種無人自動定位搭載浮體，其特征在于：包括主體、位于主體上的上層建筑和位于主體下的配重，在主體內(nèi)安裝有直流電機，直流電機的輸出端連接電磁離合，電磁離合通過齒輪軸承連接全回轉(zhuǎn)舵槳，電磁離合同時還連接噴水推進器，噴水推進器內(nèi)設(shè)有葉輪，噴水推進器的噴嘴與環(huán)形出水管道連接，噴水推進器同時與進水管連接，環(huán)形出水管道內(nèi)安裝有單向閥，在環(huán)形出水管道上圓周均勻分布有若干個噴管，在噴管上安裝有電動調(diào)速閥；所述電動調(diào)速閥和電磁離合均與中央主控模塊連接，在主體上設(shè)有通信發(fā)射模塊、環(huán)境參考系統(tǒng)和定位裝置，環(huán)境參考系統(tǒng)和定位裝置將主體的位置和環(huán)境參數(shù)通過通信發(fā)射模塊反饋給中央主控模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人自動定位搭載浮體，其特征在于：環(huán)形出水管道上圓周均勻分布有三個噴管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人自動定位搭載浮體，其特征在于：所述環(huán)形出水管道安裝有安全閥，電磁安全閥通過管道與外界連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人自動定位搭載浮體，其特征在于：所述配重為一鋼制支架，鋼制支架包含環(huán)狀實心鋼管和3根鋼管，環(huán)狀實心鋼管通過鋼管與主體連接。
5.一種如權(quán)利要求1至4任一項所述的無人自動定位搭載浮體的實現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)中央主控模塊通過定位裝置和環(huán)境參考系統(tǒng)獲取主體的位置信息和主體的環(huán)境信息，計算出相應(yīng)位置的偏差方向和距離；
(2)中央主控模塊驅(qū)動直流電機工作，中央主控模塊切換直流電機輸出端的電磁離合，驅(qū)動全回轉(zhuǎn)舵槳的槳葉工作，控制推力輸出，并且控制方向角；
(3)當定位裝置檢測到到達指定區(qū)域后，中央主控模塊根據(jù)環(huán)境參考系統(tǒng)獲取環(huán)境參數(shù)，中央主控模塊控制直流電機的輸出端的電磁離合，切換至噴水推進器，噴水推進器從進水管吸水，經(jīng)過葉輪產(chǎn)生的離心力加速水流速度，經(jīng)過單向閥只能進入環(huán)形出水管道的一側(cè)，再到達各個噴管內(nèi)，水流到達各個噴管，中央主控模塊調(diào)節(jié)電動調(diào)速閥，控制水流的流量及流速，保證推力分配達到和風浪載荷能夠達到一個動態(tài)平衡。