1.一種浮力調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，包括；
殼體，用于提供安裝空間；
浮力轉(zhuǎn)換裝置，包括分別安裝在所述殼體上且相互連通的雙向油缸和油囊，所述雙向油缸的活塞的一端面積小于另一端的面積，且面積小的一端與海水接觸；
油路控制裝置，控制所述雙向油缸和所述油囊之間的油路通斷；
動(dòng)力裝置，通過(guò)油路控制裝置使所述雙向油缸和所述油囊之間的油進(jìn)行流動(dòng)；
壓力監(jiān)控裝置，用于監(jiān)控所述浮力轉(zhuǎn)換裝置的壓力和位移變化，并在預(yù)定觸發(fā)點(diǎn)被觸發(fā)時(shí)，激活所述動(dòng)力裝置工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮力調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，
所述雙向油缸包括儲(chǔ)油腔、活塞腔和活塞，所述儲(chǔ)油腔的直徑大于所述活塞腔的直徑，所述活塞面積小的一端位于所述活塞腔內(nèi)，面積大的一端位于所述儲(chǔ)油腔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮力調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，
所述動(dòng)力裝置包括與所述油路控制裝置連通的泵，以及為泵提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的浮力調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，
所述泵與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通過(guò)齒輪組連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的浮力調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，
在所述泵上連接有減壓閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮力調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，
所述油路控制裝置包括三位四通電磁閥，所述三位四通電磁閥包括四個(gè)相互之間可形成開(kāi)閉關(guān)系的油口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的浮力調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，
所述三位四通電磁閥其中的兩個(gè)油口分別與所述雙向油缸和所述油囊連通，另兩個(gè)油口分別與所述泵的進(jìn)出口連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的浮力調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，
在所述雙向油缸與所述三位四通電磁閥之間的管路上安裝有兩位兩通電磁閥和單向節(jié)流器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的浮力調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，
在所述油囊和所述三位四通電磁閥之間的管路上安裝有兩位兩通電磁閥。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮力調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，
所述壓力監(jiān)控裝置包括分別安裝在所述雙向油缸、所述油囊和所述泵處的壓力傳感器，和監(jiān)測(cè)所述雙向油缸的活塞移動(dòng)距離的位移傳感器。