1.一種深水無人潛航器上浮裝置，包括深水潛航器，所述深水潛航器設(shè)置有用于放置氣源的充氣室、整流罩及位于所述整流罩內(nèi)的浮囊，所述浮囊設(shè)置有安全閥、差壓閥和與所述充氣室內(nèi)部連通的充氣嘴，其特征在于：所述浮囊內(nèi)設(shè)置有與所述充氣嘴連接的充氣歧管，所述充氣歧管連接有若干柔性導(dǎo)氣管，所述柔性導(dǎo)氣管上沿管路方向依次設(shè)置有若干排氣孔，所述充氣嘴、所述充氣歧管、所述柔性導(dǎo)氣管和所述浮囊構(gòu)成通路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水無人潛航器上浮裝置，其特征在于：所述柔性導(dǎo)氣管從所述浮囊內(nèi)的頭部延伸至尾部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水無人潛航器上浮裝置，其特征在于：所述柔性導(dǎo)氣管與所述浮囊的內(nèi)壁粘接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水無人潛航器上浮裝置，其特征在于：若干所述排氣孔依次等間距排列，沿所述柔性導(dǎo)氣管通氣方向的若干所述排氣孔孔徑依次變小。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水無人潛航器上浮裝置，其特征在于：所述充氣歧管為環(huán)形或直線形的剛性管。