本發(fā)明屬于海洋技術(shù)裝備領(lǐng)域，具體涉及一種深水無(wú)人潛航器上浮裝置。

背景技術(shù)：

深水無(wú)人潛航器需要在不同深度上浮回收，浮囊充氣式回收方式是常用的回收方法。無(wú)人潛航器在深水區(qū)域(100m～200m)航行時(shí)，浮囊通過(guò)折疊方式被約束在潛航器整流罩內(nèi)，深水水壓作用在無(wú)人潛航器外表面，在水壓的作用下水由安裝縫隙進(jìn)入整流罩與浮囊之間，浮囊由于受到水壓作用處于強(qiáng)折疊狀態(tài)，當(dāng)上浮充氣機(jī)構(gòu)向浮囊內(nèi)快速充氣時(shí)，由于浮囊受折疊約束而無(wú)法達(dá)到同步充氣狀態(tài)，由于充氣速度過(guò)快而折疊浮囊在水壓限制下打開(kāi)較慢，可能會(huì)造成浮囊充氣口附近局部壓力過(guò)高而浮囊尚未打開(kāi)的現(xiàn)象；由此使得充氣嘴附近壓力超過(guò)浮囊所能承受的壓力極限，導(dǎo)致浮囊破裂、充氣失敗。

同時(shí)，在深水區(qū)由于水壓較大，無(wú)人潛航器上浮裝置需要攜帶的充氣氣體體積相對(duì)增加，使得浮囊折疊空間被進(jìn)一步壓縮，因此現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施中常常會(huì)出現(xiàn)氣囊破裂或在指定深水區(qū)無(wú)法工作的狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種深水無(wú)人潛航器上浮裝置。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種深水無(wú)人潛航器上浮裝置，包括深水潛航器，所述深水潛航器設(shè)置有用于放置氣源的充氣室、整流罩及位于所述整流罩內(nèi)的浮囊，所述浮囊設(shè)置有安全閥、差壓閥和與所述充氣室內(nèi)部連通的充氣嘴，所述浮囊內(nèi)設(shè)置有與所述充氣嘴連接的充氣歧管，所述充氣歧管連接有若干柔性導(dǎo)氣管，所述柔性導(dǎo)氣管上沿管路方向依次設(shè)置有若干排氣孔，所述充氣嘴、所述充氣歧管、所述柔性導(dǎo)氣管和所述浮囊構(gòu)成通路。

作為本專利選擇的一種技術(shù)方案，所述柔性導(dǎo)氣管從所述浮囊內(nèi)的頭部延伸至尾部。

作為本專利選擇的一種技術(shù)方案，所述柔性導(dǎo)氣管與所述浮囊的內(nèi)壁粘接。

作為本專利選擇的一種技術(shù)方案，若干所述排氣孔依次等間距排列，沿所述柔性導(dǎo)氣管通氣方向的若干所述排氣孔孔徑依次變小。

作為本專利選擇的一種技術(shù)方案，所述充氣歧管為環(huán)形或直線形的剛性管。

本發(fā)明的有益效果在于：

(1)通過(guò)設(shè)置充氣歧管，使得氣體由單點(diǎn)輸入變成多點(diǎn)輸出，降低了充氣嘴附近瞬時(shí)的充氣壓力，提高了充氣的同步性；

(2)通過(guò)增加柔性導(dǎo)氣管，使氣體可以在第一時(shí)間流向囊體內(nèi)部折疊末端，提高了快速充氣的同步性和均勻性，避免了充氣不均勻帶來(lái)的局部壓力過(guò)高而引起的囊體破裂風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述深水無(wú)人潛航器上浮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，此時(shí)所述浮囊處于未充氣時(shí)的折疊狀態(tài)；

圖2是本發(fā)明所述充氣嘴、所述充氣歧管和所述柔性導(dǎo)氣管之間的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述深水無(wú)人潛航器上浮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，此時(shí)所述浮囊處于已充滿氣時(shí)的狀態(tài)；

圖中：1-深水潛航器，2-浮囊，3-整流罩，4-充氣室，5-充氣嘴，6-充氣歧管，7-柔性導(dǎo)氣管，8-排氣孔，9-安全閥，10-差壓閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明包括深水潛航器1，深水潛航器1設(shè)置有用于放置氣源的充氣室4、整流罩3及位于整流罩3內(nèi)的浮囊2，浮囊2設(shè)置有安全閥9、差壓閥10和與充氣室4內(nèi)部連通的充氣嘴5，浮囊2內(nèi)設(shè)置有與充氣嘴5連接的充氣歧管6，充氣歧管6連接有若干柔性導(dǎo)氣管7，柔性導(dǎo)氣管7上沿管路方向依次設(shè)置有若干排氣孔8，充氣嘴5、充氣歧管6、柔性導(dǎo)氣管7和浮囊2構(gòu)成通路。

作為本專利選擇的一種技術(shù)方案，柔性導(dǎo)氣管7從浮囊2內(nèi)的頭部延伸至尾部，便于向浮囊2內(nèi)的前后區(qū)域供氣。

作為本專利選擇的一種技術(shù)方案，柔性導(dǎo)氣管7與浮囊2的內(nèi)壁粘接。這就使得柔性導(dǎo)氣管7能夠隨著浮囊2一起折疊和展開(kāi)，不會(huì)出現(xiàn)因?yàn)楦∧?折疊而出現(xiàn)柔性導(dǎo)氣管7過(guò)度蜷縮的情況。

作為本專利選擇的一種技術(shù)方案，若干排氣孔8依次等間距排列，沿柔性導(dǎo)氣管7通氣方向的若干排氣孔8孔徑依次變小。排氣孔8的這種布局和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高了浮囊2充氣的均勻性。

作為本專利選擇的一種技術(shù)方案，按照安裝方式的不同充氣歧管6可以為環(huán)形或直線形的剛性管。

本發(fā)明的工作原理為：

由于充氣氣源多為高壓氣源，本發(fā)明通過(guò)利用充氣歧管6分散了充氣的壓力，通過(guò)設(shè)置在外壓下保持通孔狀態(tài)的柔性導(dǎo)氣管7，可使氣體在第一時(shí)間流向浮囊2內(nèi)不同部位以至折疊末端。

在浮囊2折疊狀態(tài)下，柔性排氣管隨浮囊2處于折疊狀態(tài)。充氣時(shí)，氣體經(jīng)過(guò)充氣嘴5和充氣歧管6進(jìn)入柔性導(dǎo)氣管7，通過(guò)柔性導(dǎo)氣管7上的各個(gè)排氣孔8到達(dá)浮囊2的不同部位，實(shí)現(xiàn)浮囊2內(nèi)近端和遠(yuǎn)端不同點(diǎn)之間的同步充氣，將整流罩3撐開(kāi)后，浮囊2最終完全穩(wěn)定的展開(kāi)。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。