1.船底三維聲吶的可伸縮安裝機(jī)構(gòu),包括殼體(1),所述殼體(1)底部設(shè)有活動(dòng)配合的用于與船底對(duì)應(yīng)設(shè)置的底板(2),其特征在于:所述殼體(1)上設(shè)有由第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)和由所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)帶動(dòng)上升或下降的聲吶(4);
第二動(dòng)力機(jī)構(gòu),所述底板(2)包括在所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述下遠(yuǎn)離所述殼體(1)使殼體(1)底部形成可供所述聲吶(4)通過的通道(7)的第一位置和與回到所述殼體(1)底部的第二位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船底三維聲吶的可伸縮安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(31),所述第一電機(jī)(31)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)桿(32)上升或下降,所述傳動(dòng)桿(32)底部與所述聲吶(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船底三維聲吶的可伸縮安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:所述傳動(dòng)桿(32)為螺桿。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的船底三維聲吶的可伸縮安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:還包括水下云臺(tái)(33),所述水下云臺(tái)(33)與所述螺桿聯(lián)動(dòng)連接,所述聲吶(4)與所述水下云臺(tái)(33)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船底三維聲吶的可伸縮安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括與殼體鉸接的第一曲臂連桿(51)、
安裝在殼體內(nèi)的由動(dòng)力源帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸(52),所述主軸(52)上設(shè)有鍵傳動(dòng)的第二曲臂連桿(53),所述第一曲臂連桿(51)和第二曲臂連桿(53)底部均與所述底板(2)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船底三維聲吶的可伸縮安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:所述動(dòng)力源為第二電機(jī)(54)和由所述第二電機(jī)帶動(dòng)的蝸桿(55),所述主軸(52)上設(shè)有與所述蝸桿(55)嚙合的蝸輪(56)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的船底三維聲吶的可伸縮安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:所述主軸(52)一端設(shè)有同步轉(zhuǎn)動(dòng)的觸盤(57),所述觸盤(57)上設(shè)有觸動(dòng)部(572),所述殼體(1)上與所述觸動(dòng)部(572)對(duì)應(yīng)設(shè)有第一行程開關(guān)(15)和第二行程開關(guān)(16),所述第一行程開關(guān)(15)和第二行程開關(guān)(16)均與所述第二電機(jī)(54)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的船底三維聲吶的可伸縮安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:所述觸盤(57)上還設(shè)有弧形槽(571),所述殼體(1)上設(shè)有行程塊(17),所述行程塊(17)伸入所述弧形槽(571)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的船底三維聲吶的可伸縮安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:所述殼體(1)還設(shè)有導(dǎo)軌(18),所述導(dǎo)軌(18)上設(shè)有滑動(dòng)配合的滑臺(tái)(19),所述傳動(dòng)桿(32)與所述滑臺(tái)(19)聯(lián)動(dòng)連接,所述滑臺(tái)(19)上設(shè)有水位傳感器(191)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的船底三維聲吶的可伸縮安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:所述觸動(dòng)部(572)為沿所述觸盤(57)徑向設(shè)有撥桿。